一种具有可快速更换性格大脑的个性化机器人的制作方法

本实用新型涉及一种电子机器人，具体是一种具有可快速更换性格大脑的个性化机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着科技的进步，人工智能与机器人的结合也愈发紧密，机器人通常由芯片控制，且内部安装有蓄电箱，可以在接通电源时保证一定时间内的运动，在家居生活中，也有越来越多的人选择使用机器人。

在现有技术中，机器人不具备快速更换性格大脑的功能，所以需要安装大脑数据包硬盘，以便于使用者根据需要改变机器人的大脑性格，人形机器人转身不方便需要进行改进，在现有技术中，机器人的结构复杂、功能单一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有可快速更换性格大脑的个性化机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人不具备快速更换性格大脑的功能，所以需要安装大脑数据包硬盘，以便于使用者根据需要改变机器人的大脑性格，人形机器人转身不方便需要进行改进，在现有技术中，机器人的结构复杂、功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有可快速更换性格大脑的个性化机器人，包括机器躯干，所述机器躯干的下表面固定安装有移动板，且机器躯干的上表面固定安装有机器头，所述机器躯干的两侧均转动安装有机器臂，且机器躯干的前表面嵌入设置有性格驱动开关，所述性格驱动开关与机器躯干通过USB接口连接，所述机器臂的一端均固定安装有机械手，所述机械手的上表面安装有开关，所述机器躯干的前表面安装有第一密封门，且机器躯干的前表面靠近第一密封门的上侧安装有控制面板，所述机器躯干的前表面靠近第一密封门的下侧安装有第二密封门，所述第二密封门的前表面固定安装有把手，所述机器头的上表面转动安装有保护盖，且机器头的上表面靠近保护盖的内部嵌入安装有大脑数据包硬盘，所述机器头的两侧均固定安装有扩音器，且机器头的前表面安装有LED显示屏，所述移动板的上表面靠近机器躯干的一侧转动安装有充电口保护盖，且移动板的下表面嵌入安装有履带，所述移动板的内部靠近履带的一侧均安装有电机，所述电机远离履带的一端安装有传动杆，所述移动板的下表面贯穿安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有第一液压杆，所述传动杆和支撑板的接触位置处均安装有锥齿轮，所述机器躯干的内部开设有第一舱室，且机器躯干的内部靠近第一舱室的下侧开设有第二舱室，所述第一舱室的内部顶端安装有紫外线灯，且第一舱室的底端滑动安装有托盒，所述第二舱室的内部嵌入安装有放置板，所述控制面板与紫外线灯电性连接，所述开关与机械手电性连接，所述大脑数据包硬盘与LED显示屏电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手内部固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定安装有连接杆，所述机械手的开口处固定安装有固定板，所述固定板的前表面转动安装有夹持杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持杆与固定板和连接杆与夹持杆均通过转轴连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机与履带之间安装有驱动杆，且电机只有一个安装有传动杆并与支撑板连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二舱室的内壁开设有滑槽，所述放置板通过滑槽与第二舱室连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一液压杆在压缩时，所述支撑板的高度小于履带的高度，所述第一液压杆在拉伸时，所述支撑板的高度大于履带的高度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一舱室开设的位置位于第一密封门的后表面，所述第二舱室开设的位置位于第二密封门的后表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述保护盖与机器头和充电口保护盖与移动板之间均通过合页连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述性格驱动开关共设置有三个，且性格驱动开关的内部均安装有不同性格的语音数据包，分别为小孩的语音数据包、成年人的语音数据包和老年人的语音数据包。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型安装有大脑数据包硬盘，可以根据使用者的需要改变机器人的大脑性格，从而可以使机器人具有个性化，可以满足各个行业的需求，本实用新型通过第一舱室和第二舱室可以可以增加机器人的功能性，在家居生活中，机器人的第二舱室可以放置一些物品，机器人的第一舱室可以对一些物品进行杀菌消毒，通过机械手，机器人可以夹持住一些物品，可以减轻使用者的负担，机器人的大脑数据包硬盘中包含有电子表情，可以通过LED显示屏将电子表情显示出来，可以便于表达机器人的性格。

附图说明

图1为一种具有可快速更换性格大脑的个性化机器人的结构示意图。

图2为一种具有可快速更换性格大脑的个性化机器人中机器躯干的剖面结构示意图。

图3为一种具有可快速更换性格大脑的个性化机器人中机械手的剖面结构示意图。

图中：1、机器躯干；2、移动板；3、机器头；4、机器臂；5、机械手；6、开关；7、第一密封门；8、控制面板；9、第二密封门；10、把手；11、保护盖；12、大脑数据包硬盘；13、扩音器；14、LED显示屏；15、充电口保护盖；16、履带；17、紫外线灯；18、传动杆；19、支撑板；20、锥齿轮；21、第一液压杆；22、电机；23、第一舱室；24、第二舱室；25、放置板；26、托盒；501、第二液压杆；502、连接杆；503、固定板；504、夹持杆；27、性格驱动开关。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种具有可快速更换性格大脑的个性化机器人，包括机器躯干1，机器躯干1的下表面固定安装有移动板2，且机器躯干1的上表面固定安装有机器头3，机器躯干1的两侧均转动安装有机器臂4，机器臂4的一端均固定安装有机械手5，机械手5的上表面安装有开关6，机器躯干1的前表面安装有第一密封门7，且机器躯干1的前表面靠近第一密封门7的上侧安装有控制面板8，机器躯干1的前表面靠近第一密封门7的下侧安装有第二密封门9，且机器躯干1的前表面嵌入设置有性格驱动开关27，性格驱动开关27与机器躯干1通过USB接口连接，性格驱动开关27共设置有三个，且性格驱动开关27的内部均安装有不同性格的语音数据包，分别为小孩的语音数据包、成年人的语音数据包和老年人的语音数据包，为了便于启动不同性格的声音，第二密封门9的前表面固定安装有把手10，机器头3的上表面转动安装有保护盖11，且机器头3的上表面靠近保护盖11的内部嵌入安装有大脑数据包硬盘12，机器头3的两侧均固定安装有扩音器13，且机器头3的前表面安装有LED显示屏14，移动板2的上表面靠近机器躯干1的一侧转动安装有充电口保护盖15，且移动板2的下表面嵌入安装有履带16，移动板2的内部靠近履带16的一侧均安装有电机22，电机22远离履带16的一端安装有传动杆18，移动板2的下表面贯穿安装有支撑板19，支撑板19的顶端固定安装有第一液压杆21，传动杆18和支撑板19的接触位置处均安装有锥齿轮20，机器躯干1的内部开设有第一舱室23，且机器躯干1的内部靠近第一舱室23的下侧开设有第二舱室24，第一舱室23的内部顶端安装有紫外线灯17，且第一舱室23的底端滑动安装有托盒26，第二舱室24的内部嵌入安装有放置板25，控制面板8与紫外线灯17电性连接，开关6与机械手5电性连接，大脑数据包硬盘12与LED显示屏14电性连接。

机械手5内部固定安装有第二液压杆501，第二液压杆501的一端固定安装有连接杆502，机械手5的开口处固定安装有固定板503，固定板503的前表面转动安装有夹持杆504，夹持杆504与固定板503和连接杆502与夹持杆504均通过转轴连接，第二液压杆501在拉伸时可以通过连接杆502对夹持杆504施加作用力，从而夹持杆504回沿着固定板503上的转轴转动，从而进行夹持。

电机22与履带16之间安装有驱动杆，且电机22只有一个安装有传动杆18并与支撑板19连接，第一液压杆21在压缩时，支撑板19的高度小于履带16的高度，第一液压杆21在拉伸时，支撑板19的高度大于履带16的高度，在第一液压杆21拉伸时，支撑板19的锥齿轮20会接触到传动杆18的锥齿轮20，从而可以带动机器人进行旋转，在第一液压杆21压缩时，履带16接触到地面，且支撑板19的锥齿轮20远离传动杆18的锥齿轮20.

第二舱室24的内壁开设有滑槽，放置板25通过滑槽与第二舱室24连接，滑槽可以固定放置板25，且便于安装和拆卸放置板25；第一舱室23开设的位置位于第一密封门7的后表面，第二舱室24开设的位置位于第二密封门9的后表面，通过打开第一密封门7和第二密封门9即可打开第一舱室23和第二舱室24；保护盖11与机器头3和充电口保护盖15与移动板2之间均通过合页连接，可以便于打开保护盖11和充电口保护盖15进行更换大脑数据包硬盘和进行充电。

第一液压杆21和第二液压杆501的内部均设置有双向齿轮、油路集成块、油缸和活塞杆，第一液压杆21和第二液压杆501的工作原理是双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制至油缸，带动活塞杆的运动。

本实用新型的工作原理是：通过网络将不同性格的数据下载到大脑数据包硬盘12中，打开保护盖11，将大脑数据包硬盘12安装在机器人的机器头中，LED显示屏14可以将大脑数据包硬盘12中的电子表情显示出来，可以根据不同的性格展示不同的表情，在机器人需要转弯时，第一液压杆21将支撑板19顶起，履带16离开地面，支撑板19的锥齿轮20接触到传动杆18的锥齿轮20，电机22会带动机器人旋转，在旋转到指定角度后，第一液压杆21压缩将支撑板19往上提，支撑板19的锥齿轮20离开传动杆18的锥齿轮，履带16开始接触到地面，机器人可以继续行走，在需要机器人帮忙夹持东西时，可以先将物品放置到夹持杆504的中间，然后按动开关6，第二液压杆501开始工作，第二液压杆501在拉伸时会将连接杆502向前顶，连接杆502与夹持杆504通过转轴连接，所以可带动夹持杆504围绕安装在固定板503上的一端转动，从而可以将物品夹持住，第二舱室24可以防止一些物品，且放置板25通过滑槽可以便于安装和拆卸，第一舱室23中可以防止物品进行杀菌消毒，在将物品放置到第一舱室23中后，可以通过控制面板8开启紫外线灯17，第一舱室23为相对密封环境，可以提高杀菌消毒的效果。