一种工业机器人应用工作站的制作方法

本实用新型属于工作站技术领域，具体涉及一种工业机器人应用工作站。

背景技术：

工作站是指以一台或多台设备借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。

原有的工作站传送带边缘无阻挡物，物品在运行过程中易偏离原有轨道，易造成物品掉落摔毁和传送带松动脱落的后果，工作站需人工操控设备进行物品的加工和包装作业，各个工序均需有人工进行设备操作，浪费较大的人力资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人应用工作站，以解决上述背景技术中提出原有的工作站传送带边缘无阻挡物，物品在运行过程中易偏离原有轨道，易造成物品掉落摔毁和传送带松动脱落的后果，工作站需人工操控设备进行物品的加工和包装作业，各个工序均需有人工进行设备操作，浪费较大的人力资源的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人应用工作站，包括外壳组件、旋转组件，所述外壳组件包括底盘、工作台、第一转轮、第一支撑杆和传送带，所述底盘上表面设有所述工作台，所述工作台与所述底盘固定连接，所述工作台上表面左侧设有所述第一转轮，所述第一转轮与所述工作台固定连接，所述工作台上表面靠近所述第一转轮右侧设有所述第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述工作台固定连接，所述第一转轮外侧壁设有所述传送带，所述传送带与所述第一转轮固定连接，所述旋转组件包括底座、第一转轴、第二支撑杆、电动推杆、固定台和机械爪，所述底盘上表面右侧设有所述底座，所述底座与所述底盘固定连接，所述底座顶端设有所述第一转轴，所述第一转轴与所述底座固定连接，所述第一转轴外侧壁上方设有所述第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一转轴固定连接，所述第二支撑杆内侧壁上方设有所述电动推杆，所述电动推杆与所述第二支撑杆固定连接，所述电动推杆底端设有所述固定台，所述固定台与所述电动推杆固定连接，所述固定台底端设有所述机械爪，所述机械爪与所述固定台固定连接。

优选的，所述第一支撑杆顶端设有第一挡板，所述第一挡板与所述第一支撑杆固定连接，所述第一挡板为倾斜角设计且所述第一挡板后端开设第一凹槽。

优选的，所述电动推杆外侧壁底端开设第二凹槽，所述第二凹槽外侧壁设有第二转轴，所述第二转轴与所述第二凹槽转动连接，且所述第二凹槽的数量为两个。

优选的，所述固定台顶端左侧设有第二挡板，所述第二挡板与所述固定台固定连接，且所述第二挡板的数量为两个。

优选的，所述机械爪内部上方设有第三转轴，所述第三转轴与所述机械爪固定连接，所述机械爪内部中间位置处设有第四转轴，所述第四转轴与所述机械爪固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：传送带的两侧设有第一支撑杆，第一支撑杆顶端设有倾斜的第一挡板，第一挡板后端设有凹槽，凹槽的设置使传送带难以偏移原有轨道造成松动的情况，倾斜的传送带可将物品向传送带中部推动防止物品偏离掉落，工作站采用工业机器人来帮助人工减轻工作的压力，无需各个工序均设有人员进行操作，只需少量人员监管机器的操作更加的节省人力资源，用户可以获得更多的经济收益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的A结构示意图；

图中：10、外壳组件；11、底盘；12、工作台；13、第一转轮；14、第一支撑杆；15、传送带；20、旋转组件；21、底座；22、第一转轴；23、第二支撑杆；24、电动推杆；25、固定台；26、机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人应用工作站，包括外壳组件10、旋转组件20，所述外壳组件10包括底盘11、工作台12、第一转轮13、第一支撑杆14和传送带15，所述底盘11上表面设有所述工作台12，所述工作台12与所述底盘11固定连接，所述工作台12上表面左侧设有所述第一转轮13，所述第一转轮13与所述工作台12固定连接，所述工作台12上表面靠近所述第一转轮13右侧设有所述第一支撑杆14，所述第一支撑杆14与所述工作台12固定连接，所述第一转轮13外侧壁设有所述传送带15，所述传送带15与所述第一转轮13固定连接，所述旋转组件20包括底座21、第一转轴22、第二支撑杆23、电动推杆24、固定台25和机械爪26，所述底盘11上表面右侧设有所述底座21，所述底座21与所述底盘11固定连接，所述底座21顶端设有所述第一转轴22，所述第一转轴22与所述底座21固定连接，所述第一转轴22外侧壁上方设有所述第二支撑杆23，所述第二支撑杆23与所述第一转轴22固定连接，所述第二支撑杆23内侧壁上方设有所述电动推杆24，所述电动推杆24与所述第二支撑杆23固定连接，所述电动推杆24底端设有所述固定台25，所述固定台25与所述电动推杆24固定连接，所述固定台25底端设有所述机械爪26，所述机械爪26与所述固定台25固定连接。

本实施方案中，工作台的两侧均设有工业机器人，工业机器人可代替人工进行一系列的设备操作，仅需少量的人员进行机器的监控，工作台12的上表面设有第三凹槽，第三凹槽内侧壁设有第一转轮13，第一转轮13转动带动第一转轮13外侧壁设有的传送带移动，实现传送带上物品的移动，便于机器人完成一系列的操作。

本实施例中，用户将需加工物品放置在机器人操作范围内，机器人可在设定程序的操作下，进行物品的搬运和加工，机器人可通过第一转轴的左右转动、第二支撑杆的上下转动、电动推杆的伸缩和机械爪的抓取实现将物品搬运至工作台上，便于其他功能机器人对物品的操作，无需人工操作机器进行作业，更加的节省人力且减轻了人工的工作量。

进一步的，第一支撑杆14顶端设有第一挡板，第一挡板与第一支撑杆14固定连接，第一挡板为倾斜角设计且第一挡板后端开设第一凹槽。

本实施例中，传送带边缘位于第一凹槽内部，使第一凹槽可以限制传送带的左右活动范围，防止造成因传送带松动而造成脱落，摔毁传送带上物品的情况。

进一步的，电动推杆24外侧壁底端开设第二凹槽，第二凹槽外侧壁设有第二转轴，第二转轴与第二凹槽转动连接，且第二凹槽的数量为两个。

本实施例中，电动推杆外侧壁设有的第二转轴的数量为两个，两个第二转轴分别位于两个第二凹槽的外侧壁上，两个第二凹槽分别位于电动推杆外侧壁左右两侧。

进一步的，固定台25顶端左侧设有第二挡板，第二挡板与固定台25固定连接，且第二挡板的数量为两个。

本实施例中，两个第二挡板分别位于固定台顶端的左右两侧，两个第二挡板分别与电动推杆外侧壁设有的第二转轴转动连接，实现固定台的转动，便于固定台底端的机械爪抓取物品。

进一步的，机械爪26内部上方设有第三转轴，第三转轴与机械爪26固定连接，机械爪26内部中间位置处设有第四转轴，第四转轴与机械爪26固定连接。

本实施例中，第三转轴的前端设有第二转轮，第四转轴的前端设有第三转轮，第二转轮与第三转轮的外侧壁设有传动带，第二转轮与第三转轮通过传动带传动连接，通过第三转轴的正反转实现机械爪的抓取和松动的操作。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，用户将需加工物品放置在机器人操作范围内，机器人可在设定程序的操作下，进行物品的搬运和加工，机器人可通过第一转轴的左右转动、第二支撑杆的上下转动、电动推杆的伸缩和机械爪的抓取实现将物品搬运至工作台上，便于其他功能机器人对物品的操作，无需人工操作机器进行作业，更加的节省人力且减轻了人工的工作量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。