一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人的制作方法

本实用新型是一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，属于机器人设备领域。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：CN201610191104.4的基于物联网的智能安防兼排爆机器人，摄像头、温度湿度传感器将数据发送给主控芯片，模块把数据通过服务器传到手机APP或PC客户端，主控芯片接收控制命令并进行处理，机械手臂控制平台获取电位器的模拟数据量传给机械手控制芯片，机械手控制芯片把数字0-255对应舵机的旋转角度0-180度，从而控制舵机的旋转角度，主控芯片获取时钟芯片的时间，获取温度湿度传感器上的数据；语音芯片通过串口与丛控制芯片通信；超声波传感器和光电传感器将采集到的数据发送给主控芯片；主控芯片通过电机驱动连接直流减速电机控制机器人的行走。本发明的有益效果是通过机器人实现智能安防排爆的功能，结构简单，节省了人工，但是其不足之处在于设备无法灵活旋转，且防震性能差，导致旋转时缓慢，效率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，以解决设备无法灵活旋转，且防震性能差，导致旋转时缓慢，效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，其结构包括摄像头、轴承板、支撑板、封盖、照明灯、移动轮、扶手、信号杆、旋转装置，所述摄像头侧面与轴承板两侧采用间隙配合方式活动连接，所述轴承板底端与旋转装置上端固定连接，所述旋转装置底端与支撑板上端中部贯穿连接，所述支撑板板壁厚度为 2-3cm，底端内壁与封盖外壁嵌合，所述封盖左右两侧设有转轴，与移动轮中部采用间隙配合方式活动连接，所述移动轮共设有多个，且每者对称平行，处于同一水平面上，所述扶手固定连接支撑板侧面中部，所述信号杆底端外壁与支撑板侧面设有的圆孔采用过盈配合方式活动连接，且两者紧密贴合，之间不存在空隙；所述旋转装置由固定槽、传动螺纹、传动室、转杆、轴承环、弹簧、紧固环组成，所述固定槽底端中部与紧固环外壁嵌合，所述紧固环内圈与轴承环上端与外圈采用间隙配合方式活动连接，所述轴承环底端内圈与转杆上端贯穿连接，所述轴承环上端贯穿封盖中部，所述弹簧固定连接封盖内壁。

进一步地，所述摄像头共设有两个且两者对称平行，处于同一水平面上。

进一步地，所述轴承板底端固定连接旋转装置上端固定连接。

进一步地，所述封盖左右两侧与移动轮采用间隙配合方式互动连接。

进一步地，所述移动轮共设有4个，且每者对称平行处于同一水平面上。

有益效果

本实用新型一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，设有旋转装置首先通过固定槽与轴承板底端固定连接，接着通过底端外壁设有的传动螺纹与传动室设有的螺纹相互啮合传动，由于中部设有螺纹啮合，能够提高旋转的紧固性，最后由转杆与轴承环配合接收外部的动力带动设备旋转，避免中部两侧连接弹簧减轻设备受到震力影响，从而加强设备旋转灵活性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转装置剖面结构示意图。

图中：摄像头-1、轴承板-2、支撑板-3、封盖-4、照明灯-5、移动轮-6、扶手-7、信号杆-8、旋转装置-9固定槽-901、传动螺纹-902、传动室-903、转杆-904、轴承环-905、弹簧-906、紧固环-907。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，其结构包括摄像头1、轴承板2、支撑板3、封盖4、照明灯5、移动轮6、扶手7、信号杆8、旋转装置9，所述摄像头1侧面与轴承板2两侧采用间隙配合方式活动连接，所述轴承板2底端与旋转装置9 上端固定连接，所述旋转装置9底端与支撑板3上端中部贯穿连接，所述支撑板3板壁厚度为2-3cm，底端内壁与封盖4外壁嵌合，所述封盖4左右两侧设有转轴，与移动轮6中部采用间隙配合方式活动连接，所述移动轮6共设有多个，且每者对称平行，处于同一水平面上，所述扶手7固定连接支撑板3侧面中部，所述信号杆8底端外壁与支撑板3侧面设有的圆孔采用过盈配合方式活动连接，且两者紧密贴合，之间不存在空隙；所述旋转装置9由固定槽901、传动螺纹902、传动室903、转杆904、轴承环905、弹簧906、紧固环907组成，所述固定槽901底端中部与紧固环907外壁嵌合，所述紧固环907内圈与轴承环905上端与外圈采用间隙配合方式活动连接，所述轴承环905底端内圈与转杆904上端贯穿连接，所述轴承环905上端贯穿封盖中部，所述弹簧906固定连接封盖内壁，所述摄像头1共设有两个，且两者对称平行，处于同一水平面上，所述轴承板2底端固定连接旋转装置9上端固定连接，所述封盖4左右两侧与移动轮6采用间隙配合方式互动连接，所述移动轮6共设有4个，且每者对称平行处于同一水平面上。

本专利所说的传动螺纹902指的是在圆柱或圆锥母体表面上制出的螺旋线形的、具有特定截面的连续凸起部分。螺纹按其母体形状分为圆柱螺纹和圆锥螺纹；按其在母体所处位置分为外螺纹、内螺纹，按其截面形状(牙型) 分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹及其他特殊形状螺纹。

在进行使用时，首先通过摄像头1侧面固定轴承板2，通过轴承板2旋转，提高摄像头1的监控范围，底端由支撑板3与封盖4进行支撑，通过侧面连接的照明灯5照明，底端四角连接的移动轮6带动设备移动，最后由旋转装置9紧固旋转，提高旋灵活性，且加强紧固，由内设的固定槽901与轴承板2底端固定连接，接着通过底端外壁设有的传动螺纹902与传动室903 设有的螺纹相互啮合传动，由于中部设有螺纹啮合，能够提高旋转的紧固性，最后由转杆904与轴承环905配合接收外部的动力带动设备旋转，中部两侧连接弹簧906减轻设备受到震力影响，导致设备旋转性能降低，从而加强设备旋转灵活性。

本实用新型解决的问题是设备无法灵活旋转，且防震性能差，导致旋转时缓慢，效率低，本实用新型通过上述部件的互相组合，所述固定槽901底端中部与紧固环907外壁嵌合，所述紧固环907内圈与轴承环905上端与外圈采用间隙配合方式活动连接，所述轴承环905底端内圈与转杆904上端贯穿连接，所述轴承环905上端贯穿封盖中部，所述弹簧906固定连接封盖内壁，具体如下所述:

所述固定槽901底端中部与紧固环907外壁嵌合，所述紧固环907内圈与轴承环905上端与外圈采用间隙配合方式活动连接，所述轴承环905底端内圈与转杆904上端贯穿连接，所述轴承环905上端贯穿封盖中部，所述弹簧906固定连接封盖内壁。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。