定位装置的制作方法

本实用新型涉及装配生产技术领域，尤其是涉及一种定位装置。

背景技术：

随着社会经济的发展，手机几乎被所有的人群所使用，随着市场的扩展，手机的需求量的增加，招工的难度提升，工厂的人工费用提升，人员的管理难度提升，管理费用的提升等，手机在装配过程中的成本随之增加。

在手机配件在装配时需要高精度的定位，目前现有技术中定位方式存在只能定位一种形状的部件，定位精度不高，成本太高不利于降成本，开发周期较长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种定位装置，以缓解现有技术中存在的定位精度较低，定位部件形状单一的技术问题。

本实用新型提供的一种定位装置，包括：至少三个定位件和旋转平台；

至少三个所述定位件呈圆形分布在机架大板上，所述旋转平台设置在至少三个所述定位件的中心，所述旋转平台的顶端用于安放产品，所述定位件靠近所述旋转平台的一端设置有两个定位柱，两个所述定位柱沿所述定位件的宽度方向间隔设置，所述定位柱能够向靠近所述产品的一端移动，以用于将所述产品定位。

进一步地，所述定位件包括驱动机构和定位板；

所述驱动机构设置在所述机架大板上，所述定位板上设置有用于安装所述定位柱的定位孔，所述定位板设置在驱动机构上，所述驱动机构驱动所述定位板向靠近或远离所述旋转平台的一端移动。

进一步地，所述定位板上还设置有沉孔，所述沉孔设置在所述定位板上远离所述定位孔的一端。

进一步地，所述定位件为四个，四个所述定位件均匀分布在旋转平台的周向。

进一步地，所述定位件还包括调节板；

所述调节板设置在所述机架大板上，所述驱动机构设置在所述调节板上，且所述调节板能够相对所述机架大板移动，以使所述驱动机构向靠近或远离所述旋转平台的一端移动。

进一步地，所述机架大板设置有腰型孔，所述腰型孔的向靠近所述旋转平台的一端延伸，所述调节板靠近机架大板的一端设置有螺纹孔，螺栓穿过腰型孔与所述螺纹孔连接。

进一步地，所述驱动机构为滑台气缸。

进一步地，所述沉孔为四个。

进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述驱动机构电连接，所述控制器控制多个所述驱动机构同步运动。

进一步地，还包括机架，所述机架上板可拆卸地设置在所述机架上。

本实用新型提供的一种定位装置，包括：至少三个定位件和旋转平台；至少三个所述定位件呈圆形分布在机架大板上，所述旋转平台设置在至少三个所述定位件的中心，所述旋转平台的顶端用于安放产品，所述定位件靠近所述旋转平台的一端设置有两个定位柱，两个所述定位柱沿所述定位件的宽度方向间隔设置，所述定位柱能够向靠近所述产品的一端移动，以用于将所述产品定位。采用上述的方案，至少三个定位件呈圆形设置，并将旋转平台设置在三个定位件的中心位置，由于定位件上设置了两个定位柱，两个定位件间隔地设置，这样，定位柱在向靠近旋转平台运动时，两个定位均能够与产品抵接，从而能够使定位柱定位不同形状的产品，且产品不会发生相对的移动，以缓解现有技术中存在的定位精度较低，定位部件形状单一的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定位装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的定位装置的立体图；

图3为本实用新型实施例提供的定位装置的定位件的结构示意图。

图标：100-定位件；200-旋转平台；300-机架大板；110-定位板；120-驱动机构；130-调节板；140-定位柱；111-定位孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的定位装置的俯视图；图2为本实用新型实施例提供的定位装置的立体图。如图1和2所示，本实用新型提供的一种定位装置，包括：至少三个定位件100和旋转平台200；

至少三个所述定位件100呈圆形分布在机架大板300上，所述旋转平台200设置在至少三个所述定位件100的中心，所述旋转平台200的顶端用于安放产品，所述定位件100靠近所述旋转平台200的一端设置有两个定位柱140，两个所述定位柱140沿所述定位件100的宽度方向间隔设置，所述定位柱140能够向靠近所述产品的一端移动，以用于将所述产品定位。

其中，旋转平台200上可设置有吸附组件，吸附组件以将产品吸附在旋转平台200上，以提高产品在转动过程中的相对稳定性。

本实用新型提供的一种定位装置，包括：至少三个定位件100和旋转平台200；至少三个所述定位件100呈圆形分布在机架大板300上，所述旋转平台200设置在至少三个所述定位件100的中心，所述旋转平台200的顶端用于安放产品，所述定位件100靠近所述旋转平台200的一端设置有两个定位柱140，两个所述定位柱140沿所述定位件100的宽度方向间隔设置，所述定位柱140能够向靠近所述产品的一端移动，以用于将所述产品定位。采用上述的方案，至少三个定位件100呈圆形设置，并将旋转平台200设置在三个定位件100的中心位置，由于定位件100上设置了两个定位柱140，两个定位件100间隔地设置，这样，定位柱140在向靠近旋转平台200运动时，两个定位均能够与产品抵接，从而能够使定位柱140定位不同形状的产品，且产品不会发生相对的移动，以缓解现有技术中存在的定位精度较低，定位部件形状单一的技术问题。

图3为本实用新型实施例提供的定位装置的定位件的结构示意图。如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述定位件100包括驱动机构120和定位板110；

所述驱动机构120设置在所述机架大板300上，所述定位板110上设置有用于安装所述定位柱140的定位孔111，所述定位板110设置在驱动机构120上，所述驱动机构120驱动所述定位板110向靠近或远离所述旋转平台200的一端移动。

其中，可在定位柱140靠近旋转平台200的一端设置有传感器，传感器用于感应定位柱140是否与产品抵接，若定位柱140与定位柱140抵接，传感器将定位柱140与定位柱140接触的信息输送至驱动机构120，驱动机构120停止工作，以使定位柱140不会与产品发生挤压。

本实施例中，在定位板110上设置有用来安装定位柱140的定位孔111，并且驱动机构120能够驱动定位板110向靠近或远离旋转平台200的一端移动，以使定位柱140能够与设置在旋转平台200上的产品抵接，从而使产品精确的定位。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述定位板110上还设置有沉孔，所述沉孔设置在所述定位板110上远离所述定位孔111的一端。

进一步地，所述沉孔为四个。

其中，四个沉孔可呈阵列分布，四个沉孔也可是分散地设置在定位板110上。

其中，沉孔数量可为两个或者是三个，只要能够使定位板110连接在驱动机构120上即可。

本实施例中，在定位板110上设置有沉孔，螺栓穿过沉孔与驱动机构120配合连接，以使定位板110随着驱动机构120进行移动，且通过沉孔的设置，还能够是定位板110上表面平整，使整体的结构能够更加的紧凑，而且若产品脱离旋转平台200，产品不易发生损坏。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述定位件100为四个，四个所述定位件100均匀分布在旋转平台200的周向。

本实施例中，定位件100设置为四个，四个定位件100均匀分布在机架大板300上，将旋转平台200设置在四个定位件100的中心位置，将定位件100设置为四个，可以使定位件100在将旋转平台200上的产品定位时产品的位置更加精确。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述定位件100还包括调节板130；

所述调节板130设置在所述机架大板300上，所述驱动机构120设置在所述调节板130上，且所述调节板130能够相对所述机架大板300移动，以使所述驱动机构120向靠近或远离所述旋转平台200的一端移动。

其中，调节板130相对与机架大板300的移动方式可为，在调节板130靠近机架大板300的一端设置有侧板，侧板设置在调节板130的两侧，在机架大板300上设置有与侧板配合的定位板110，并且在定位板110靠近侧板的一侧设置有滑槽，通过滑槽和侧板之间的配合，以使调节板130能够相对于机架大板300移动。

本实施例中，在驱动机构120和机架大板300之间还设置有了调节板130，由于调节板130相对旋转平台200移动，当旋转平台200吸附较大规格的产品时，即需要将驱动机构120的位置调节，这样，通过设置有调节板130，能够使定位件100对更多的不同的类型的产品进行精确的定位，提高整体装置的适用性。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述机架大板300设置有腰型孔，所述腰型孔的向靠近所述旋转平台200的一端延伸，所述调节板130靠近机架大板300的一端设置有螺纹孔，螺栓穿过腰型孔与所述螺纹孔连接。

本实施例中，在机架大板300设置有腰型孔，并在调节板130上设置有螺纹孔，螺栓穿过螺母、腰型孔进入到螺纹孔中，通过螺母与腰型孔的一端的接触，以使调节板130稳定的设置在机架大板300某一固定位置，通过调节螺母使调节板130能够相对机架大板300移动。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述驱动机构120为滑台气缸。

本实施例中，由于滑台气缸具有导向精度高，能抗转矩，负载能力强，工作平稳，组装简单且方便的特点，以使产品能够被精确的定位。

在上述实施例的基础上，进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述驱动机构120电连接，所述控制器控制多个所述驱动机构120同步运动。

本实施例中，控制器的设置能使四个驱动机构120同步的运动，这样使四个驱动机构120能够同时到达，以使产品的定位精度更高。

在上述实施例的基础上，进一步地，还包括机架，所述机架上板可拆卸地设置在所述机架上。

其中，机架的底端可设置有有行走轮，可以使整体的装置便于转移，还可在行走轮上设置有锁紧器，锁紧器用来控制行走轮行走的行程。

其中，机架的底端还可设置有至少三个固定伸缩部，固定伸缩部包括伸缩杆和稳定板；伸缩杆一端连接在机架的底端，伸缩杆的另一端连接有稳定板，且稳定板可设置为中心为弧面的结构，同时在机架的底端设置有用于容纳伸缩杆和稳定板的容纳槽，在装置工作使，伸缩杆伸缩将稳定板推至与水平面接触，以使整体的车架能够相对稳定的设置在水平面上，提高搬运装置工作的稳定程度。

本实施例中，机架的设置能够使整体的装置更加的稳定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。