技术总结
本实用新型涉及卷烟设备技术领域，尤其是一种异形烟机机械臂的吸盘，它包括底盘、多个阵列分布于底盘的下表面的吸盘以及与每个吸盘对位分布的缓冲装置，缓冲装置的下端与吸盘固定连接，吸盘本体的上表面向上延伸设置有至少一个引气筒，引气筒的内部底面上设置有第一压力板，第一压力板的下方设置有第一传动轴和第二压力板，吸盘本体内设置有一纵向截面呈“凸”字形的传动件。本实用新型利用多个吸盘吸附尺寸不同的异形烟条，利用压力差的原理即可实现吸盘的吸附；同时不需要增加排气阀等部件，依靠吸盘的向下移动即可排出吸盘内的空气形成吸盘内与空气之间的压力差，缓冲装置将分担吸盘受到的向下的力，避免机械手的力过大造成吸盘的损坏。
技术研发人员：杨峰;刘春雨;李智;李晓文;张薇伟;杨绍有;丁贞玉;李昱蓉;董建荣;马飞
受保护的技术使用者：内蒙古自治区烟草公司包头市公司
技术研发日：2018.07.27
技术公布日：2019.03.05