一种圆柱坐标型工业机器人的制作方法

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种圆柱坐标型工业机器人。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

但是目前市场上的圆柱坐标型工业机器人不能满足使用要求，使用时，不具有支撑滑座的结构，无法为滑座提供足够的支撑力，使用时，滑座上粘有油污时，油污不能被及时处理干净，基于以上出现的问题，提出一种圆柱坐标型工业机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆柱坐标型工业机器人，以解决上述背景技术中提出的不能提供足够的支撑力给滑座，滑座运行不稳定，使用时，滑座上的油污会粘附灰尘，不便于清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱坐标型工业机器人，包括圆柱，所述圆柱的底部通过螺栓固定连接有底座，且底座的一侧安装有控制器，所述圆柱上靠近底座的上方位置处安装有基台，所述基台的上方安装有万向座，且万向座的一侧通过转轴转动连接有撑杆，所述圆柱的顶部通过螺栓固定连接有第二滑座，且第二滑座的一侧安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部安装有第一滑座，且第一滑座的一端安装有第二电机，所述第二电机的一侧安装有第二丝杆，且第二丝杆的一侧安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部安装有滑杆，且滑杆的一侧安装有第一电机，所述第一电机的一侧安装有第一丝杆，且第一丝杆的一侧安装有夹板，所述第一滑座的外表面安装有吸液板，且吸液板的内部安装有吸液管，所述吸液板的一侧安装有安装板，且吸液板的一端安装有保护罩，所述保护罩的内部安装有水泵，且水泵的一侧安装有积液盒，所述积液盒的底部安装有阀门，所述第一电机、第二电机和水泵均与控制器电性连接，所述控制器与外部电源电性连接。

优选的，所述撑杆共设置有两个，且两个撑杆对称设置在基台的两侧。

优选的，所述基台为圆柱体结构。

优选的，所述吸液管至少设置有十个，且若干个吸液管呈矩形阵列分布在吸液板内部。

优选的，所述吸液板上设置有防锈涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置了撑杆，使用时，撑杆安装在圆柱一侧的基台上，当第一滑座移动时，撑杆在第一滑座的底部提供支撑力，避免了第一滑座发生晃动，影响物体的正常转运的问题，同时撑杆可在万向座上进行换向，保证撑杆的自由运动，撑杆支撑第一滑座，减低了第二滑块和第二滑座的受力，有利于机器人的稳定运行，解决了无法为滑座提供足够的支撑力的问题。

(2)本实用新型设置了吸液板，使用时吸液板的一端安装的水泵，可将吸液板附近的油污抽取，然后处理干净，避免了滑座上的油污粘附越来越多的灰尘，导致机器人的表面不干净的问题，有利于使用者清理机器人上的灰尘，减少清理次数，降低劳动强度，灰尘不进入机器人内部，保证了机器人的寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吸液板的侧视图；

图3为本实用新型A区域的放大图；

图中：1-夹板；2-第一丝杆；3-第一电机；4-第二电机；5-滑杆；6-第一滑块；7-第二丝杆；8-第一滑座；9-第二滑块；10-第二滑座；11-圆柱；12-撑杆；13-基台；14-万向座；15-控制器；16-底座；17-吸液板；18-吸液管；19-安装板；20-水泵；21-阀门；22-积液盒；23-保护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱坐标型工业机器人，包括圆柱11，圆柱11的底部通过螺栓固定连接有底座16，且底座16的一侧安装有控制器15，圆柱11上靠近底座16的上方位置处安装有基台13，基台13的上方安装有万向座14，万向座14焊接在基台13上，有利于撑杆12的安装稳定，且万向座14的一侧通过转轴转动连接有撑杆12，圆柱11的顶部通过螺栓固定连接有第二滑座10，第二滑座10的内部安装有丝杆，且丝杆的一端安装有驱动电机驱动丝杆转动，便于带动第二滑块9运动，且第二滑座10的一侧安装有第二滑块9，第二滑块9的顶部安装有第一滑座8，且第一滑座8的一端安装有第二电机4，第二电机4的一侧安装有第二丝杆7，且第二丝杆7的一侧安装有第一滑块6，第一滑块6的顶部安装有滑杆5，且滑杆5的一侧安装有第一电机3，第一电机3的一侧安装有第一丝杆2，且第一丝杆2的一侧安装有夹板1，夹板1设置两个，一个固定在电机的一侧，另一个可以活动，便于机器人夹取物体，第一滑座8的外表面安装有吸液板17，且吸液板17的内部安装有吸液管18，吸液板17的一侧安装有安装板19，且吸液板17的一端安装有保护罩23，保护罩23的内部安装有水泵20，且水泵20的一侧安装有积液盒22，积液盒22的底部安装有阀门21，第一电机3、第二电机4和水泵20均与控制器15电性连接，控制器15与外部电源电性连接，第一电机3和第二电机4均采用Y132M-4三相电机，功率为7.5W，额定电压为380V，额定转速为1440RPM，控制器15采用的型号为KY7.5/72F，额定电压为60-72V，额定电流为100A

为了便于提供足够的支撑力，优选的，撑杆12共设置有两个，且两个撑杆12对称设置在基台13的两侧。

为了便于基台13的安装固定，优选的，基台13为圆柱体结构。

为了便于油污的流动，优选的，吸液管18至少设置有十个，且若干个吸液管18呈矩形阵列分布在吸液板17内部。

为了防止吸液板17被水锈蚀，优选的，吸液板17上设置有防锈涂层。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将机器人底座16安装在工作地点，使用者将机器人接通外部电源，控制器15控制第二电机4工作，第二电机4主轴带动第二丝杆7转动，第二丝杆7转动时第一滑块6在第二丝杆7上进行移动，第一滑块6带动滑杆5移动，滑杆5带动夹板1移动，夹板1靠近物体时，控制器15控制第一电机3主轴转动，主轴转动带动第一丝杆2转动，第一丝杆2转动时夹板1在第一丝杆2上进行移动，两块夹板1将物体夹住，控制器15控制第二电机4主轴反转，第一滑块6在第二丝杆7上移动，此时物体被带动至另一地点，控制器15控制第二滑座10一端的电机运动时，第二滑块9根据第一滑块6运动方法带动第一滑座9在第二滑座10上移动，移动时撑杆12自由伸缩，并且在万向座14上改变换向，控制器15控制水泵20工作，水泵20抽取吸液管18内部空气，然后将滑座外壁上的油污吸进吸液管18，油污被抽取进积液盒22内部，使用者通过打开阀门21将油污排出处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。