一种机器人的第七轴导轨的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人的第七轴导轨。

背景技术：

目前，机器人导轨的滑块与行轨是安装在主体的上面，正对连接着机器人导轨基座，为保证机器人导轨在移动过程的稳定性和可靠性，通常会把机器人导轨基座宽度设计得比较大，加上滑块与行轨的叠加高度，导致整套机器人导轨的占地面积偏大。因此有必要予以改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种机器人的第七轴导轨，结构简单，空间利用率高。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种机器人的第七轴导轨，包括主体，主体安装有第一行轨和第二行轨，第一行轨安装有第一滑块，第二行轨安装有第二滑块，第一滑块和第二滑块上方设置有用于放置机器人的基座，基座安装有驱动装置，驱动装置包括驱动机构和传动机构，传动机构包括第一齿轮，驱动机构的输出端贯穿基座与第一齿轮连接，主体的中部向下凹入形成一滑槽，滑槽的侧面凹入形成一安装槽，安装槽内固定有齿条，第一齿轮与齿条啮合。

进一步的技术方案中，所述第一行轨和所述第二行轨分别安装于所述行轨的两侧，所述第一滑块的内侧左右滑动安装于第一行轨，所述第二滑块的内侧左右滑动安装于第二行轨，第一滑块和第二滑块的内侧分别相对朝向所述滑槽。

进一步的技术方案中，所述基座的底部设置有第二齿轮，第二齿轮与所述齿条啮合。

进一步的技术方案中，所述基座安装有防护外罩，防护外罩包裹所述驱动机构。

进一步的技术方案中，所述驱动机构选用伺服电机和/或减速器。

进一步的技术方案中，所述主体的第一端和第二端分别安装有缓冲块。

进一步的技术方案中，所述主体的一侧设置开有用于放置线路的电缆槽。

进一步的技术方案中，所述基座开有用于通过所述驱动机构的连接槽，所述驱动机构的输出端贯穿连接槽。

本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型一种机器人的第七轴导轨，结构简单，稳定性强，可靠性高，提高了空间利用率，降低了企业的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种机器人的第七轴导轨的结构示意图。

图2是本实用新型的分解示意图。

图中：

1-主体、2-第一行轨、3-第一滑块、4-基座、5-驱动机构、6-第一齿轮、7-滑槽、8-安装槽、9-齿条、10-第二齿轮、11-防护外罩、12-缓冲块、13-电缆槽、14-连接槽。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1～图2所示，一种机器人的第七轴导轨，包括主体1，主体1安装有第一行轨2和第二行轨，第一行轨2安装有第一滑块3，第二行轨安装有第二滑块，第一滑块3和第二滑块上方设置有用于放置机器人的基座4，基座4安装有驱动装置，驱动装置包括驱动机构5和传动机构，传动机构包括第一齿轮6，驱动机构5的输出端贯穿基座4与第一齿轮6连接，主体1的中部向下凹入形成一滑槽7，滑槽7的侧面凹入形成一安装槽8，安装槽8内固定有齿条9，第一齿轮6与齿条9啮合。第一行轨2和所述第二行轨分别安装于所述行轨的两侧，所述第一滑块3的内侧左右滑动安装于第一行轨2，所述第二滑块的内侧左右滑动安装于第二行轨，第一滑块3和第二滑块的内侧分别相对朝向所述滑槽7。结构简单，稳定性强，可靠性高，提高了空间利用率，降低了企业的成本。

基座4的底部设置有第二齿轮10，第二齿轮10与所述齿条9啮合。该设置加强了基座4与主体1之间的稳定性。

基座4安装有防护外罩11，防护外罩11包裹所述驱动机构5。通过防护外罩11对驱动机构5进行防护。驱动机构5选用伺服电机和/或减速器。

主体1的第一端和第二端分别安装有缓冲块12。缓冲块12能够减轻滑块的直接冲撞，结构简单，实用性强。

主体1的一侧设置开有用于放置线路的电缆槽13。基座4开有用于通过所述驱动机构5的连接槽14，所述驱动机构5的输出端贯穿连接槽14。通过电缆槽13便于放置连接线路。

本实用新型在进行工作时，通过伺服电机带动第一齿轮6进行旋转从而带动基座4在主体1上进行移动，通过双侧滑块和行轨降低了第七轴导轨的重心，提高了空间利用率，第二齿轮10的设置加强了基座4与主体1之间的稳定性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。