一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂的制作方法

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂。

背景技术：

在一些饮料生产行业，为了能够提高成品饮料的装箱速度，常常会通过机械手进行批量抓取，然后通过移动，送入到包装箱内，这样可以节省人力所花费的资金，同时也能够保证工作效率。

现有的机械手，通过水平和竖直方向的移动，来完成平面坐标形式的移动，但是由于大多数种类的机械手结构较为固定，无法进行灵活的移动安装，同时各部件采用螺栓固定，在检修和拆卸回收时，不够方便，并且由于水平方向的手臂结构在抓取饮料瓶时，受力较大，需要进行加固，以保证结构的安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，包括底座，所述底座的下端通过轴连接有车轮，所述底座的两侧均通过支架固定连接有伸缩套，所述伸缩套的内侧滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部设有定位槽，所述伸缩套的内部设有定位孔，所述定位孔的内侧滑动套接有定位销，所述定位销的表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接伸缩套的表面，所述伸缩杆的上端固定连接有防脱板，所述伸缩杆的下端一侧固定连接有安装板，所述安装板的内部设有安装孔，所述底座的上表面固定连接有第一置物座，所述第一置物座的内侧滑动套接有第一支撑块，所述第一支撑块的内部两端均设有第一螺纹槽，所述第一置物座的内部两端均设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内侧螺纹连接有第一螺纹旋钮，所述第一螺纹旋钮的另一端螺纹连接第一螺纹槽的内侧。

优选的，所述第一支撑块的上端固定连接有第一气缸，第一气缸的内部设有活塞杆，活塞杆的上端固定连接有第二置物座，第二置物座的内侧滑动连接有第二支撑块，第二置物座的内侧固定连接有方形杆，第二支撑块的内部设有方形槽，方形杆的表面滑动套接方形槽的内侧，第二置物座的内部设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的内侧螺纹连接有第二螺纹旋钮，第二支撑块的内部设有第二螺纹槽，第二螺纹旋钮的另一端螺纹连接第二螺纹槽的内侧。

优选的，所述活塞杆的外侧固定套接有圆盘，圆盘的外侧两侧均固定连接有套环，套环的内侧滑动连接有过渡块，过渡块的内部两端均设有凹槽，凹槽的内侧固定连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端固定连接有卡销，卡销的表面滑动套接套环的内侧，过渡块的外侧通过轴连接有第一轴套，第一轴套的外侧两端固定连接有联动杆，两个联动杆的另一端内侧通过轴连接有第二轴套，第二轴套的外侧固定连接有螺纹环，螺纹环的内侧螺纹连接有第三螺纹旋钮，所述第二支撑块的外侧表面固定连接有第二气缸，第二气缸的外表面下端固定连接有支撑板，支撑板的内部设有第三螺纹槽，第三螺纹旋钮的另一端螺纹连接第三螺纹槽的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，能够便于整体的结构移动固定，同时各部件连接组装较为方便，并且在第二气缸受力时，能够通过联动杆进行支撑，保证工作状态时的安全性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩套部分结构示意图；

图3为本实用新型的a处放大示意图。

图中：1底座、11车轮、12伸缩套、13伸缩杆、14定位槽、15防脱板、16定位销、17定位孔、18第一弹簧、19安装板、110安装孔、2第一置物座、21第一支撑块、22第一螺纹槽、23第一螺纹孔、24第一螺纹旋钮、25第一气缸、26活塞杆、27第二置物座、28第二支撑块、29方形槽、210方形杆、211第二螺纹槽、212第二螺纹孔、213第二螺纹旋钮、3第二气缸、31圆盘、32套环、33过渡块、34凹槽、35第二弹簧、36卡销、37第一轴套、38联动杆、39第二轴套、310螺纹环、311第三螺纹槽、312第三螺纹旋钮、313支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，包括底座1，底座1的下端通过轴连接有车轮11，便于整体结构的灵活移动，底座1的两侧均通过支架固定连接有伸缩套12，伸缩套12的内侧滑动套接有伸缩杆13，伸缩杆13的内部设有定位槽14，伸缩套12的内部设有定位孔17，定位孔17的内侧滑动套接有定位销16，定位销16的表面固定连接有第一弹簧18，第一弹簧18的另一端固定连接伸缩套12的表面，伸缩杆13的上端固定连接有防脱板15，伸缩杆13的下端一侧固定连接有安装板19，安装板19的内部设有安装孔110，能够将整体结构固定在水平地面上，底座1的上表面固定连接有第一置物座2，第一置物座2的内侧滑动套接有第一支撑块21，第一支撑块21的内部两端均设有第一螺纹槽22，第一置物座2的内部两端均设有第一螺纹孔23，第一螺纹孔23的内侧螺纹连接有第一螺纹旋钮24，第一螺纹旋钮24的另一端螺纹连接第一螺纹槽22的内侧，第一支撑块21的上端固定连接有第一气缸25，第一气缸25的内部设有活塞杆26，活塞杆26的上端固定连接有第二置物座27，第二置物座27的内侧滑动连接有第二支撑块28，第二置物座27的内侧固定连接有方形杆210，第二支撑块28的内部设有方形槽29，方形杆210的表面滑动套接方形槽29的内侧，第二置物座27的内部设有第二螺纹孔212，第二螺纹孔212的内侧螺纹连接有第二螺纹旋钮213，第二支撑块28的内部设有第二螺纹槽211，第二螺纹旋钮213的另一端螺纹连接第二螺纹槽211的内侧，便于两个气缸的安装和拆卸，使得组装和检修更加方便，活塞杆26的外侧固定套接有圆盘31，圆盘31的外侧两侧均固定连接有套环32，套环32的内侧滑动连接有过渡块33，过渡块33的内部两端均设有凹槽34，凹槽34的内侧固定连接有第二弹簧35，第二弹簧35的另一端固定连接有卡销36，卡销36的表面滑动套接套环32的内侧，过渡块33的外侧通过轴连接有第一轴套37，第一轴套37的外侧两端固定连接有联动杆38，两个联动杆38的另一端内侧通过轴连接有第二轴套39，第二轴套39的外侧固定连接有螺纹环310，螺纹环310的内侧螺纹连接有第三螺纹旋钮312，第二支撑块28的外侧表面固定连接有第二气缸3，第二气缸3的外表面下端固定连接有支撑板313，支撑板313的内部设有第三螺纹槽311，第三螺纹旋钮312的另一端螺纹连接第三螺纹槽311的内侧，能够对水平方向的第二气缸3起到一个支撑效果，第二气缸3的杆件端头可以安装用于抓取饮料的机械爪。

本实用新型在具体实施时：当需要进行移动时，通过车轮11将整体结构移动到指定位置，然后向外拉动定位销16，通过第一弹簧18的拉伸效果，使得定位销16能够与定位槽14脱开，使得伸缩杆13能够在伸缩套12的内侧滑动，并将安装板19放下与水平地面紧贴，从而与车轮11的下端在同一平面，最后通过膨胀螺栓穿过安装孔110与地面固定，当需要进行组装时，通过第一气缸25下端的第一支撑块21放入到第一置物座2的内侧，使得第一气缸25的位置能够被定位，利用第一螺纹旋钮24螺纹连接第一螺纹孔23和第一螺纹槽22，使得第一气缸25的位置能够固定，然后将第二气缸3尾部的第二支撑块28，放入到第二置物座27的内侧，然后使得方形杆210能够插入到方形槽29的内侧，完成对第二气缸3的定位，再利用第二螺纹旋钮213螺纹连接第二螺纹孔212和第二螺纹槽211，使得第二气缸3的位置能够被固定，当需要对第二气缸3的部分进行制成时，将过渡块33滑动连接在两个套环32的内侧，当卡销36的位置与套环32的位置对应时，通过第二弹簧35的压缩复位，使得卡销36能够弹入到套环32的内侧，完成对联动杆38与圆盘31的固定，然后再利用第三螺纹旋钮312螺纹连接螺纹环310和第三螺纹槽311，使得联动杆38的另一端能够与支撑板313固定，完成对第二气缸3的支撑。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。