一种用于压铸模具的下料机械手的制作方法

本实用新型涉及压铸模具下料技术领域，更具体地说，涉及一种用于压铸模具的下料机械手。

背景技术：

普通的压铸模具下料结构通常采用普通机械手，普通机械手结构非常复杂，安装和维护成本非常高，为了解决上述问题，设计一种操作方便的下料机械手是非常有必要的。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于压铸模具的下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题：

普通机械手结构非常复杂，会导致安装和维护成本非常高。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于压铸模具的下料机械手，包括支撑杆、底座、固定块、移动结构、天车结构、机械手，所述支撑杆下表面与底座上表面固定连接，所述支撑杆外表面上方与固定块内部固定连接，所述连接块左表面与天车结构固定连接，所述天车结构下表面与移动结构活动连接，所述移动结构下表面与动力单元活动连接，所述动力单元下表面与连接块上表面活动连接，所述连接块下表面与机械手固定连接。

优选地，所述天车结构包括支撑板、导轨、定滑轮A和传动带A，所述支撑板上表面固定连接有若干个导轨，所述支撑板上表面前后方均活动连接有定滑轮A，所述支撑板中部固定连接有动力元件。天车结构的设置能够配合移动结构的使用，方便机械手的移动。

优选地，所述移动结构包括吊臂、传送带、动力源和弹性元件，所述吊臂上表面与导轨上表面活动连接，所述吊臂上表面右侧固定连接有动力源，所述吊臂前表面左侧固定连接有定滑轮B，所述吊臂前表面右侧与定滑轮C固定连接，所述定滑轮B通过传动带A与定滑轮C活动连接。吊臂的设置能够方便机械手在天车结构上活动，方便去接触不同位置的材料。

优选地，所述动力单元包括弹性元件，所述弹性元件与传动带A一端固定连接，所述动力单元上表面固定连接有凸块。动力单元能够为机械手提供动力。

优选地，所述固定块上活动连接有若干固定螺栓。固定螺栓的设置既能方便将机械手固定在支撑杆上，又能方便拆卸。

优选地，所述动力单元下方传送带B,所述传送带B另一端与连接块固定连接。传动带的设置能够方便机械手的升降。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型装置设置有天车结构，使用者在使用时，先进行通电后，通过定滑轮A和传动带A的带动，移动结构会在导轨上进行移动来选择合适的抓取位置，与天车结构上支撑板固定连接的动力元件能够为移动结构提供动力，天车结构通过固定块与支撑杆进行连接，固定块上设置有固定螺栓，既能够将天车结构很好的固定在支撑杆上，又能够方便拆卸，更加的人性化；

（2）本实用新型装置设置有移动结构和动力单元，移动单元包括吊臂，吊臂上表面与导轨活动连接，通过吊臂的设置，使移动结构在天车上做来回的运动，吊臂上表面右侧固定的定滑轮C和定滑轮B配合传动带A的作用，能够方便机械手做出伸展和移动等，动力单元的设置能够为机械手提供动力，进行抓取、放开等一系列的工作。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的主要结构立面结构示意图；

图3为本实用新型的动力单元结构示意图；

图4为本实用新型的机械手立面结构示意图。

图中标号说明：

1、支撑杆；2、底座；3、固定螺栓；4、固定块；5、动力单元；6、连接块；7、机械手；8、凸块；9、弹性元件；10、传动带C；11、定滑轮C；12、动力源；13、传动带A；14、导轨；15、定滑轮A；16、支撑板；17、动力元件；18、移动结构；19、定滑轮B；20、天车结构；21、传动带B；22、吊臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

一种用于压铸模具的下料机械手，包括支撑杆1、底座2、固定块4、移动结构18、天车结构20、机械手7，支撑杆1下表面与底座2上表面固定连接，支撑杆1外表面上方与固定块4内部固定连接，连接块4左表面与天车结构20固定连接，天车结构20下表面与移动结构18活动连接，移动结构18下表面与动力单元5活动连接，动力单元5下表面与连接块6上表面活动连接，连接块6下表面与机械手7固定连接。

天车结构20包括支撑板16、导轨14、定滑轮A15和传动带A13，支撑板16上表面固定连接有若干个导轨14，支撑板16上表面前后方均活动连接有定滑轮A15，支撑板16中部固定连接有动力元件17。

固定块4上活动连接有若干固定螺栓3。

动力单元5下方设置有传动带B21,传送带B21另一端与连接块固定连接。

使用者在使用时，先进行通电后，通过定滑轮A15和传动带A13的带动，移动结构18会在导轨14上进行移动来选择合适的抓取位置，与天车结构20上支撑板16中部固定连接的动力元件17能够为移动结构18提供动力，天车结构20通过固定块4与支撑杆1进行连接，固定块4上设置有固定螺栓3，既能够将天车结构20很好的固定在支撑杆1上，又能够方便拆卸，更加的人性化。

实施例2：

基于实施例1的基础又有所不同之处在于，移动结构18包括吊臂22、传送带10、动力源12和弹性元件9，吊臂22上表面与导轨14上表面活动连接，吊臂22上表面右侧固定连接有动力源12，吊臂22前表面左侧固定连接有定滑轮B19，吊臂22前表面右侧与定滑轮C11固定连接，定滑轮B19通过传动带C10与定滑轮C11活动连接。

动力单元5包括弹性元件9，弹性元件9与传动带C10一端固定连接，动力单元5上表面固定连接有凸块8。

移动结构18包括吊臂22，吊臂22上表面与导轨14活动连接，通过吊臂22的设置，使移动结构18在天车结构20上做来回的运动，吊臂22上表面右侧固定的定滑轮C11和定滑轮B19配合传动带A13的作用，能够方便机械手7做出伸展和移动等，动力单元5的设置能够为机械手7提供动力，进行抓取、放开等一系列的工作。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。