一种稳定性高的教育机器人底座的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种稳定性高的教育机器人底座。

背景技术：

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其玩中学的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。教育机器人未来将成为趋势，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才，未来的社会更是如此。

目前，教育机器人使用范围很广，但是大多数的教育机器人都是装有两个支撑腿来稳固教育机器人上半身，但是由于教育机器人上半身部件需要经常运动和工作，这样仅仅依靠两个支撑腿稳固机器人本体，教育机器人就会出现倾倒的可能性，这样就会造成机器人本体会出现损伤的情况，同时也降低了教育机器人工作的效率。

现有技术中，如中国专利公开号CN107839783A提供的一种机器人腿部稳固机构，包括机器人本体，所述机器人本体底部固定安装有两个支撑腿，两个所述支撑腿的底面固定连接有固定箱，所述固定箱的底面设置有稳固柱，所述固定箱的底部并位于固定箱的外壁固定连接有安装板，所述安装板的顶面设置有螺钉，所述螺钉的末端贯穿安装板并与稳固柱的顶面螺纹连接；上述技术方案在机器人本体内增加了一个稳固装置，通过电机的转动控制支撑杆对稳固柱起到支撑作用，从而增加机器人腿部的稳定效果，但是此技术方案依然采用的是两个支撑点支撑机器人本体的结构，这样机器人本体的上半部容易后倒或前倾，造成本体损坏，降低了机器人的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的教育机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种稳定性高的教育机器人底座，包括：

底座，其内部为空腔，所述底座底部两侧设有万向轮；以及

车轮，其位于底座底部另外两侧，所述车轮上部设有车轮安装架，车轮安装架上部设有压板，所述压板上部位于安装柱内，所述安装柱内部设有弹簧，上部设有通气板，所述通气板上设有用于井型固定架穿设的滑孔。

优选的，所述井型固定架上部固定在底座内侧上部，下部位于弹簧内，两侧固定在安装柱内壁上。

优选的，所述车轮设有两个，两个所述车轮内部一侧设有转动齿轮，另一侧设有轮毂电机，所述轮毂电机朝向转动齿轮的一侧设有主动齿轮。

优选的，两个所述车轮外侧设有辅助轮。

优选的，所述通气板上设有若干通气孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用压板压缩空气，通气板缓慢回流空气的结构，解决了现有教育机器人两条腿的结构容易出现倾倒而损坏装置的问题，并且本实用新型子车轮的外侧还设置了辅助轮，进一步提高了教育机器人的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型车轮示意图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型的车轮内部一侧图；

图5为本实用新型的车轮内部另一侧图。

图中：1底座、2车轮、21车轮安装架、22压板、23安装柱、24弹簧、 25通气板、26井型固定架、27转动齿轮、28轮毂电机、29主动齿轮、3万向轮、4辅助轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实实用新型提供一种技术方案:

一种稳定性高的教育机器人底座，包括底座1，其内部为空腔，所述底座 1底部两侧设有万向轮3；以及车轮2，其位于底座1底部另外两侧，所述车轮2上部设有车轮安装架21，车轮安装架21上部设有压板22，所述压板22 上部位于安装柱23内，所述安装柱23内部设有弹簧24，上部设有通气板25，所述通气板25上设有用于井型固定架26穿设的滑孔；

所述井型固定架26上部固定在底座1内侧上部，下部位于弹簧24内，两侧固定在安装柱23内壁上；所述车轮2设有两个，两个所述车轮2内部一侧设有转动齿轮27，另一侧设有轮毂电机28，所述轮毂电机28朝向转动齿轮27的一侧设有主动齿轮29；两个所述车轮2两侧设有辅助轮4；所述通气板25上设有若干通气孔。

如图1所示，本装置，在刹车或遇到不平整路面时，车轮2向上产生压力，压板22挤压弹簧24，压缩安装柱23内的空气，同时通气板25被气流撑开，待刹车结束或者路面平整时，压板22收到弹簧24的张力收缩吸收空气，通气板 25贴合安装柱23上表面，这时候空气只能从通气板25上的通孔进入，压板22 收缩速度变慢，避免了装置因受到弹簧24的反作用力而大幅度摆动，并且本实用新型在车轮2向上压缩时，辅助轮4接触地面，进一步提高了装置的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。