过线保护型分体式舵机的制作方法

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种过线保护型分体式舵机。

背景技术：

随着科学技术的发展，舵机被广泛应用在机器人领域，舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，使用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，舵机被广泛应用在高档遥控玩具和智能机器人等领域。舵机主要包括外壳，电路板、驱动马达、减速器以及位置检测元件等零部件。

传统的舵机通常采用一体式结构，也即是外壳、电路板、驱动马达、减速器和位置检测元件都集成为一体的结构，这样虽然使舵机的体积减小，使用方便，但是在一些形状特殊的机构中没有办法使用单个舵机完成功能。如一种仿生机器动物的四肢，采用一条腿没办发使用一个普通舵机完成各种动作。

为此，分体式舵机应运而生，然而，现有技术中的分体式舵机具有如下缺陷：舵机的电机引线需要在舵机内部引出到舵机外部，由于舵机旋转弯曲运动的特性使电机引线极容易被内部齿轮结构夹断。

鉴于此，有必要提供一种新型的过线保护型分体式舵机，以克服或至少缓解上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种过线保护型分体式舵机，旨在解决传统的分体式舵机的电机引线容易被内部齿轮结构夹断的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种过线保护型分体式舵机，其中，包括壳体、安装在所述壳体中的传动齿轮和过线护板，所述过线护板设置在所述传动齿轮的轴向一侧，所述过线护板背离所述传动齿轮的一面设置有第一电线限位结构。

优选地，所述传动齿轮包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮具有中心安装孔，所述过线护板包括第一过线护板，所述第一过线护板具有位于所述中心安装孔的延伸方向上的第一过线孔，所述第一过线孔贯穿所述第一过线护板。

优选地，所述过线保护型分体式舵机包括连接在所述第一过线护板背离所述第一传动齿轮的一面上的第一限位块，所述第一电线限位结构包括位于所述第一限位块与所述第一过线护板之间的第一过线限位通道。

优选地，所述过线保护型分体式舵机包括安装在所述壳体中的过线转接齿轮，所述过线转接齿轮的第一端与所述第一传动齿轮传动连接，所述过线转接齿轮具有与所述第一过线护板背离所述第一传动齿轮的一面朝向相同的第一侧面，所述过线保护型分体式舵机包括设置在所述过线转接齿轮的所述第一侧面上的第二电线限位结构。

优选地，所述传动齿轮包括第二传动齿轮，所述过线护板包括对应于所述第二传动齿轮的第二过线护板，所述第二传动齿轮与所述过线转接齿轮的背离所述第一端的第二端传动连接，所述过线保护型分体式舵机包括连接在所述第二过线护板背离所述第二传动齿轮的一面上的第二限位块，所述第一电线限位结构包括位于所述第二限位块与所述第二过线护板之间的第二过线限位通道。

优选地，所述过线保护型分体式舵机包括设置在所述过线转接齿轮的所述第一侧面上的第一筋条和第二筋条，所述第一筋条靠近所述过线转接齿轮的第一端，所述第二筋条靠近所述过线转接齿轮的第二端，所述第二电线限位结构包括所述第一筋条围绕成的第二过线孔、形成在所述第一筋条与所述过线转接齿轮之间的第三过线孔、形成在所述第二筋条与所述过线转接齿轮之间的第四过线孔以及所述第二筋条围绕成的第五过线孔。

优选地，所述过线转接齿轮的第一侧面上形成有沿所述过线转接齿轮的一侧边缘处分布的过线槽，所述过线槽的一端通向所述第三过线孔，所述过线槽的另一端通向所述第四过线孔。

优选地，所述壳体包括面对所述第二过线护板的舵机后盖，所述舵机后盖具有舵机后盖过线通孔。

优选地，所述过线保护型分体式舵机包括从所述舵机后盖依次向外安装的齿轮转轴支架、限位支架和电位器固定支架，所述齿轮转轴支架上设置有齿轮转轴支架过线通孔，所述限位支架上设置有限位支架过线通孔，所述电位器固定支架上设置有固定支架过线通孔。

优选地，所述限位支架过线通孔为弧线形长孔。

本实用新型的技术方案中，由于过线护板设置在传动齿轮的轴向一侧，过线护板背离传动齿轮的一面设置有第一电线限位结构，所以可以使舵机的电线在过线护板背离传动齿轮的一面走线(例如电机引线的部分线路)，依靠过线护板将这部分走线与传动齿轮隔离开，解决了传统的分体式舵机的电机引线容易被内部齿轮结构夹断的技术问题，保证了过线保护型分体式舵机正常工作时电机引线的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的过线保护型分体式舵机的立体分解图；

图2为本实用新型实施例的过线保护型分体式舵机的剖视图；

图3为本实用新型实施例的过线保护型分体式舵机中的部分零部件的配合示意图；

图4为本实用新型实施例的第一过线护板的局部立体图；

图5为本实用新型实施例的第二过线护板的局部立体图；

图6为本实用新型实施例的过线转接齿轮的俯视图；

图7为本实用新型实施例的过线转接齿轮盖的俯视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1和图2，本实用新型提供一种过线保护型分体式舵机，包括壳体1、安装在壳体1中的传动齿轮和过线护板，过线护板设置在传动齿轮的轴向一侧，过线护板背离传动齿轮的一面设置有第一电线限位结构。

本实用新型的技术方案中，由于过线护板设置在传动齿轮的轴向一侧，过线护板背离传动齿轮的一面设置有第一电线限位结构，所以可以使舵机的电线在过线护板背离传动齿轮的一面走线(例如电机引线2的部分线路)，依靠过线护板将这部分走线与传动齿轮隔离开，解决了传统的分体式舵机的电机引线2容易被内部齿轮结构夹断的技术问题，保证了过线保护型分体式舵机正常工作时电机引线2的安全。

参见图2至图3，根据本实用新型的具体实施方式，传动齿轮包括第一传动齿轮3，第一传动齿轮3可以与壳体1内部的电机21传动连接，第一传动齿轮3具有中心安装孔，过线护板包括第一过线护板4，第一过线护板4具有位于中心安装孔的延伸方向上的第一过线孔41，第一过线孔41贯穿第一过线护板4。

此外，参见图4，过线保护型分体式舵机可以包括连接在第一过线护板4背离第一传动齿轮3的一面上的第一限位块5，第一电线限位结构包括位于第一限位块5与第一过线护板4之间的第一过线限位通道51。

当然，根据本实用新型的优选实施方式，过线保护型分体式舵机包括安装在壳体1中的过线转接齿轮6，过线转接齿轮6的第一端与第一传动齿轮3传动连接，过线转接齿轮6具有与第一过线护板4背离第一传动齿轮3的一面朝向相同的第一侧面61，过线保护型分体式舵机包括设置在过线转接齿轮6的第一侧面61上的第二电线限位结构。

作为进一步地扩展，传动齿轮可以包括第二传动齿轮7，过线护板包括对应于第二传动齿轮7的第二过线护板8，第二过线护板8可以和第一过线护板4关于过线转接齿轮6对称设置，过线转接齿轮6的背离第一端的端部为第二端，第二传动齿轮7与过线转接齿轮6的第二端传动连接，参见图5，过线保护型分体式舵机包括连接在第二过线护板8背离第二传动齿轮7的一面上的第二限位块9，第一电线限位结构包括位于第二限位块9与第二过线护板8之间的第二过线限位通道91，第二限位块9可以与第一限位块5的形状相同，并且第二限位块9可以和第一限位块5关于过线转接齿轮6对称。过线转接齿轮6的具体结构形式可以为具有两个齿部连接到一起的结构，其中一个齿部位于过线转接齿轮6的第一端并与第一传动齿轮3传动连接，另一个齿部位于过线转接齿轮6的第二端并与第二传动齿轮7传动连接。此处以及上下文中提到的“传动连接”既可以是直接传动连接(啮合)或间接传动连接(通过中间过渡齿轮传动连接)。

参见图3、图6和图7，作为更具体的实施方式，过线保护型分体式舵机可以包括设置在过线转接齿轮6的第一侧面61上的第一筋条10和第二筋条11，第一筋条10靠近过线转接齿轮6的第一端，第二筋条11靠近过线转接齿轮6的第二端，第二电线限位结构包括第一筋条10围绕成的第二过线孔12、形成在第一筋条10与过线转接齿轮6之间的第三过线孔13、形成在第二筋条11与过线转接齿轮6之间的第四过线孔14以及第二筋条11围绕成的第五过线孔15。

根据本实用新型的优选实施方式，过线转接齿轮6的第一侧面61上形成有沿过线转接齿轮6的一侧边缘处分布的过线槽62以方便布线，过线槽62的一端通向第三过线孔13，过线槽62的另一端通向第四过线孔14。当然，过线保护型分体式舵机可以包括安装在过线槽62处的过线转接齿轮盖16，进一步将通过的电线限位在过线槽62和过线转接齿轮盖16之间。过线转接齿轮盖16上可以具有用于安装至过线转接齿轮6的定位孔161。

更进一步地，壳体1可以包括面对第二过线护板8的舵机后盖17，舵机后盖17具有舵机后盖过线通孔171。过线保护型分体式舵机包括从舵机后盖17依次向外安装的齿轮转轴支架18、限位支架19和电位器固定支架20，齿轮转轴支架18上设置有齿轮转轴支架过线通孔181，限位支架19上设置有限位支架过线通孔191，电位器固定支架20上设置有固定支架过线通孔201。优选地，限位支架过线通孔191为弧线形长孔，从而为了便于电机引线2在分体式舵机旋转时，能够在弧线形长孔中有足够的活动空间，以保护电机引线2不被夹断。

至此，本实用新型提供的过线保护型分体式舵机的与过线保护相关的部件已详细介绍完毕，下面具体说明本过线保护型分体式舵机如何走线(布线)：

以电机引线2为例，电机引线2从第一传动齿轮3具有中心安装孔穿过，然后穿过第一过线孔41，从而从下至上穿过第一过线护板4到达第一过线护板4的上表面(第一过线护板4背离第一传动齿轮3的一面)，然后，电机引线2穿过第一过线限位通道51到达第二过线孔12，然后依次穿过第二过线孔12、第三过线孔13并途经过线槽62到达第四过线孔14，然后穿过第二过线限位通道91，最终依次穿过第四过线孔14、第五过线孔15、后盖过线通孔、齿轮转轴支架过线通孔181、限位支架过线通孔191和固定支架过线通孔201而出。至此，电机引线2从复杂的分体式舵机的内部安全通过。保证了舵机正常工作时电机引线2的安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。