一种机械手托臂及机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手托臂及机械手。

背景技术：

机械手臂是目前在机器人技术领域中应用最广泛的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

而现有的机械手臂及机械手的用途单一，对于不同的工种还需要引进不同的机械手臂，而且一般装置，都缺少很好的伸缩功能，对于比较复杂的工序无法很好的完成。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手托臂及机械手，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过在底座上方的转动电机A的作用，从而使装置能够360度全方位旋转，通过液压缸和支撑柱的相互作用，从而使装置能够根据需要调整高度，通过驱动电机右侧的伸缩内杆和伸缩外杆的活动连接关系，从而能够调整机械抓手的前伸距离，使装置的作业范围增大；通过机械前臂和机械后臂的转动连接关系，从而能够更精确的调整机械抓手的位置，通过在机械抓手上方机械转动腕的作用，从而能够根据需要调整机械抓手的抓取方向，通过机械抓手内部的连接杆与伸缩杆的作用，从而能够更有效的进行抓取作业；进而使装置能够适用不同工种的作业需求，具有很强的通用性。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种机械手托臂及机械手，包括底座和驱动电机，所述底座上表面中间固定连接有转动电机A，所述转动电机A上方活动连接有液压缸，所述液压缸上方设置有支撑柱，所述支撑柱外表面与液压缸内表面活动连接，所述液压缸外表面垂直固定连接固定架的一端，所述固定架另一端固定连接有控制面板；所述驱动电机固定连接在支撑柱上表面，所述驱动电机右侧固定连接有伸缩内杆，所述伸缩内杆右侧活动连接有伸缩外杆，所述伸缩外杆右侧固定连接有连接机构，所述连接机构右侧通过转轴转动连接机械前臂的一端，所述连接机构上表面固定连接伸缩杆A的一端，所述伸缩杆A另一端固定连接在机械前臂上表面中间；所述机械前臂另一端通过转动轴活动连接机械后臂的一端，所述机械后臂另一端固定连接有转动电机B，所述转动电机B下方活动连接有机械转动腕，所述机械转动腕下方固定连接伸缩杆B的一端，所述机械转动腕两侧面活动连接有机械抓手，所述机械抓手内部通过连接杆与伸缩杆B另一端固定连接。

所述底座下表面固定连接有橡胶承重底盘。

所述机械抓手内表面下方固定连接有卡齿。

所述机械后臂外表面上方固定连接有照明灯。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种机械手托臂及机械手。具备以下有益效果：通过在底座上方的转动电机A的作用，从而使装置能够360度全方位旋转，通过液压缸和支撑柱的相互作用，从而使装置能够根据需要调整高度，通过驱动电机右侧的伸缩内杆和伸缩外杆的活动连接关系，从而能够调整机械抓手的前伸距离，使装置的作业范围增大；通过机械前臂和机械后臂的转动连接关系，从而能够更精确的调整机械抓手的位置，通过在机械抓手上方机械转动腕的作用，从而能够根据需要调整机械抓手的抓取方向，通过机械抓手内部的连接杆与伸缩杆的作用，从而能够更有效的进行抓取作业；进而使装置能够适用不同工种的作业需求，具有很强的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型结构示意图；

图2本实用机械后臂及机械抓手的结构示意图；

图中标号说明：

1、底座；2、驱动电机；3、转动电机A；4、液压缸；5、支撑柱；6、固定架；7、控制面板；8、伸缩内杆；9、伸缩外杆；10、连接机构；11、机械前臂；12、伸缩杆A；13、机械后臂；14、转动轴；15、转动电机B；16、机械转动腕；17、伸缩杆B；18、机械抓手；19、连接杆；20、橡胶承重底盘；21、卡齿；22、照明灯。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种机械手托臂及机械手，包括底座1和驱动电机2，所述底座1上表面中间固定连接有转动电机A3，所述转动电机A3上方活动连接有液压缸4，所述液压缸4上方设置有支撑柱5，所述支撑柱5外表面与液压缸4内表面活动连接，所述液压缸4外表面垂直固定连接固定架6的一端，所述固定架6另一端固定连接有控制面板7；所述驱动电机2固定连接在支撑柱5上表面，所述驱动电机2右侧固定连接有伸缩内杆8，所述伸缩内杆8右侧活动连接有伸缩外杆9，所述伸缩外杆9右侧固定连接有连接机构10，所述连接机构10右侧通过转轴转动连接机械前臂11的一端，所述连接机构10上表面固定连接伸缩杆A12的一端，所述伸缩杆A12另一端固定连接在机械前臂11上表面中间；所述机械前臂11另一端通过转动轴14活动连接机械后臂13的一端，所述机械后臂13另一端固定连接有转动电机B15，所述转动电机B15下方活动连接有机械转动腕16，所述机械转动腕16下方固定连接伸缩杆B17的一端，所述机械转动腕16两侧面活动连接有机械抓手18，所述机械抓手18内部通过连接杆19与伸缩杆B17另一端固定连接。

所述底座1下表面固定连接有橡胶承重底盘20。从而既能够减小装置与地面的摩擦，也能够增加装置的底盘重量，防止装置发生倾倒。

所述机械抓手18内表面下方固定连接有卡齿21。从而能够增加机械抓手18与待抓取物之间的摩擦，防止在抓取过程中，待抓取物不慎滑落。

所述机械后臂13外表面上方固定连接有照明灯22。从而对装置起到照明的作用，使装置能够在昏暗情况下继续工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。