一种可调打钉枪的制作方法

本实用新型属于打钉枪技术领域，涉及一种可调打钉枪。

背景技术：

打钉枪是将钉子连续打出的工具，常用于建筑领域和家具生产领域。打钉枪种类很多包括电动打钉枪、气动打钉枪、瓦斯打钉枪等等，其中应用较为广泛的是气动钉枪，传统的气动钉枪大多以气泵产生气压推动撞针作为电机,高压气体带动打钉机气缸里的撞针做锤击运动,将排钉夹中的排钉钉入物体中或者将排钉射出去。

虽然传统的气动钉枪能够实现将钉子自动打出，但气泵产生气压推动撞针作为电机，在结构上比较笨重，而且不能保证击发撞针的连续高效性。

为了降低打钉机的体积和重量并保证打钉机能够连续高效击发，人们进行了深入的研究，如中国专利中给出的申请号为CN201520454838.8的一种打钉机，其包括封闭的缸体一和设置在缸体一外封闭的缸体二，缸体一的工作腔和缸体二的工作腔相互连通，缸体一内具有活塞一且活塞一上固连有撞针，撞针上具有限位部，打钉机还包括卡接件，缸体二内设有活塞二且活塞二有电机带动在缸体二的第一位置和第二位置之间往复移动，在活塞二处于第一位置时，活塞一向内移动后由卡接件卡接在撞针的限位部上，在活塞二处于第二位置时，电机带动卡接件脱离限位部。

该专利能够通过电机带动活塞二压缩空气，并通过电机触动卡接件进行解锁，实现排钉的快速连续高效击发。但是该专利通过电机与卡接件机械联动进行解锁撞针，从而设定好联动解锁位置后此位置难以改变，从而生产成型后就只能在一个位置上解锁撞针进行出钉，从而撞针击打钉子的力量是一定的，难以适配多种场合不同出针力量的需求，使用限定性较大。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可调打钉枪，本实用新型所要解决的技术问题是如何实现出钉力量可调。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种可调打钉枪，包括壳体，所述壳体内设置有电机、封闭的缸体一和封闭的缸体二，所述缸体一的工作腔和缸体二的工作腔相互连通，所述缸体一的工作腔中设置有活塞一且活塞一上固连有撞针，所述撞针上设置有卡槽，所述壳体内还设有能卡接在卡槽内锁定撞针的卡接件，所述缸体二的工作腔中设置有活塞二且活塞二能由电机带动在缸体二的工作腔中移动，其特征在于，本可调打钉枪还包括控制器和受控制器控制的电磁阀，所述电磁阀的阀杆与所述卡接件连接且能推动卡接件解锁撞针，所述控制器分别与所述的电磁阀和所述电机的控制电路连接，所述控制器能控制电机的转动以推动活塞二移动且能在活塞二移动到解锁设定位置时控制电磁阀动作。

活塞二能够被电机带动压缩缸体二的内空气形成高压空气，在撞针被锁定时高压空气位于缸体一和缸体二内，当撞针解锁后则活塞一被高压空气推动使撞针运动撞击钉子使打钉枪出钉。本可调打钉枪中控制器可由技术人员快速设定一个或多个解锁设定位置，在打钉枪准备出钉工作时可选定好预设的一个解锁设定位置，当要出钉时控制器发送控制信号给电机的控制电路，控制电路控制电机开始转动，电机转动带动活塞二移动压缩缸体二中的空气形成高压，当活塞二移动到选择的解锁设定位置时控制器控制电磁阀动作，电磁阀的阀杆推动卡接件使得卡接件解锁撞针，撞针在高压空气的作用下快速撞击钉子，使钉子打出。

当活塞二处于缸体二内不同的位置时，其压缩的空气的压力是不同的，在不同的压力下使撞针解锁，撞针的运动速度和撞击钉的能量是不同的，因此出钉力量就会不同。当本可调打钉枪设定一个解锁设定位置，该解锁设定位置也可在打钉枪成型后进行解锁设定位置数据调整，从而能够改变解锁撞针时压缩的空气的压力，使得出钉力量改变；当本可调打钉枪预设有多个解锁设定位置时，能够通过选择不同的解锁设定位置来选择不同的出钉力量，实现出钉力量可调，增加了打钉枪的适用范围，提高了打钉枪的实用性。因此本可调打钉枪能够实现出钉力量快速可调。设定相关数据作为控制器触发输出控制信号的触发点此为现有技术。

在上述的可调打钉枪中，所述控制器上连接有用于选择一个解锁设定位置使控制器控制电磁阀动作的档位调节键，所述档位调节键为每一挡对应一个解锁设定位置的至少两挡调节按钮。通过档位调节键进行选择解锁设定位置，档位调节键具有多挡可选，从而控制器内设定对应挡位数的解锁设定位置，因此就可以在使用打钉枪过程中自行选择出钉力量。

在上述的可调打钉枪中，所述电机为直流电机，所述电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴上连接有曲柄，所述活塞二和曲柄之间连接连杆形成曲柄连杆机构，所述的控制器内集成有用于输出控制信号控制电机转动的信号输出模块和用于对电机转动圈数进行计数的计数模块，所述信号输出模块连接电机的控制电路。

减速器对电机减速后传动，减速器的输出轴带动曲柄转动一圈使得活塞二完成一次往复运动，也就是使活塞二完成一个往复周期。信号输出模块控制电机启动，从而电机转动使活塞二开始往复移动，此时计数模块开始计数，电机的转速为一定的，因此活塞二移动到每个位置上的转动圈数也是一定的，因此活塞二到达每个解锁设定位置时具有固定且对应的电机转动圈数，设定电机转动多少圈数时进行解锁撞针也就是预设解锁设定位置。控制器判断计数模块发送的信号得到当前电机转动圈数，在当前电机转动圈数与选定的解锁设定位置对应的电机转动圈数相同时，控制器控制电磁阀动作。

在上述的可调打钉枪中，所述电机为直流电机，所述电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴上连接有曲柄，所述活塞二和曲柄之间连接连杆形成曲柄连杆机构，在缸体二的工作腔中设置有用于检测到活塞二位于选定的解锁设定位置时输出信号给控制器的霍尔传感器，所述霍尔传感器连接控制器的输入端。减速器对电机减速后传动，减速器的输出轴带动曲柄转动一圈使得活塞二完成一次往复运动，也就是使活塞二完成一个往复周期。霍尔传感器检测活塞二的位置并发送信号给控制器，控制器根据霍尔传感器发送的信号得到活塞二到达选定的解锁设定位置时，控制器控制电磁阀动作对撞针进行解锁。

在上述的可调打钉枪中，所述的壳体内设有内壳，所述卡接件转动连接在内壳上，所述卡接件包括卡接部和与卡接部连为一体的连接部，卡接部和连接部连接形成L形，所述卡接部上设置有能卡接到撞针卡槽内的卡接凸块，所述连接部上开设有长条形通孔，所述电磁阀的阀杆连接在连接部的通孔内。通过上述设置使得当电磁阀的阀杆顶推连接部时，卡接件整体转动，卡接部上的卡接凸块离开撞针的卡槽使得撞针解锁。

在上述的可调打钉枪中，所述卡接部上固定连接有能够周向转动的同步轴，所述卡接部位于同步轴的一端，同步轴的另一端连接有挡板，所述同步轴上还套设有扭簧，所述扭簧的一端作用在挡板上，另一端作用在内壳上。通过上述设置在挡板运动使扭簧变形时，扭簧的反作用力使得卡接部具有朝向撞针运动的趋势，当撞针复位时卡接部的卡接凸块在扭簧的作用下卡接到撞针的卡槽内对撞针进行锁定。

在上述的可调打钉枪中，所述同步轴上套设有轴套，所述轴套固定在内壳内，所述扭簧套设在轴套上。通过在扭簧和同步轴之间设置轴套，从而减少同步轴的转动摩擦，使得同步轴转动更为顺畅。

在上述的可调打钉枪中，所述电磁阀包括线圈和穿设在线圈内的铁芯阀杆，所述线圈连接控制器的输出端，所述阀杆的一端伸出线圈外且弯折后伸入到上述通孔内，所述阀杆能在线圈通电时运动带动卡接件的卡接凸块离开撞针的卡槽。控制器控制线圈的通断电，当线圈通电后使得阀杆动作，在阀杆动作后推动卡接件从而解锁撞针。

在上述的可调打钉枪中，所述撞针上设置有两个卡槽，所述卡接部上的卡接凸块为两个且能够一一对应卡接在撞针的卡槽内。通过上述设置使得卡接件对撞针的锁定更为牢靠，从而能在高压气体下卡接件不会脱离撞针。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过设定控制器来对撞针进行控制解锁，从而能够对活塞二在缸体二内什么位置时进行解锁进行控制，因此能够选择不同的解锁设定位置来选择不同的出钉力量，实现出钉力量可调，增加了打钉枪的适用范围，提高了打钉枪的实用性。

附图说明

图1是本实用新型壳体的结构示意图。

图2是本实用新型壳体内的结构示意图。

图3是本实用新型的部分结构剖视图示意图。

图4是本实用新型卡接件锁定撞针时的结构示意图。

图5是本实用新型卡接件解除锁定撞针时的结构示意图。

图6是本实用新型卡接件与同步轴和电磁阀连接的结构示意图一。

图7是本实用新型卡接件与同步轴和电磁阀连接的结构示意图二。

图8是本实用新型实施例一的电路连接结构示意图。

图9是本实用新型实施例二的电路连接结构示意图。

图中，1、壳体；2、电机；3、缸体一；4、缸体二；5、活塞一；6、活塞二；7、撞针；7a、卡槽；8、卡接件；8a、卡接部；8a1、卡接凸块；8b、连接部；8b1、通孔；9、控制器；9a、信号输出模块；9b、计数模块；10、电磁阀；10a、阀杆；10b、线圈；11、控制电路；12、档位调节键；13、减速器；14、曲柄；15、连杆；16、霍尔传感器；17、内壳；18、同步轴；19、挡板；20、扭簧；21、轴套；22、弹夹部；23、出钉按钮；24、连孔一；25、连孔二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1所示，一种可调打钉枪，包括壳体1，壳体1上设置有出钉按钮23和用于放置排钉的弹夹部22。

如图2至图8所示，壳体1内设置有电机2、封闭的缸体一3和封闭的缸体二4，缸体一3的工作腔的底部具有连孔一24，缸体二4的底部具有连孔二25，连孔一24和连孔二25相互连通。缸体一3的工作腔中设置有活塞一5且活塞一5上固连有撞针7，撞针7上设置有卡槽7a，壳体1内还设有能卡接在卡槽7a内锁定撞针7的卡接件8，缸体二4的工作腔中设置有活塞二6且活塞二6能由电机2带动在缸体二4的工作腔中移动。

如图4、图5和图8所示，本可调打钉枪还包括控制器9和受控制器9控制的电磁阀10，电磁阀10的阀杆10a与所述卡接件8连接且能推动卡接件8解锁撞针7，控制器9分别与所述的电磁阀10和所述电机2的控制电路11连接，控制器9能控制电机2的转动以推动活塞二6移动且能在活塞二6移动到解锁设定位置时控制电磁阀10动作。

如图3和图8所示，控制器9上连接有用于选择一个解锁设定位置使控制器9控制电磁阀10动作的档位调节键12，档位调节键12为每一挡对应一个解锁设定位置的至少两挡调节按钮。出钉按钮23连接控制器9的输入端。电机2为直流电机，电机2的输出轴上连接有减速器13，减速器13的输出轴上连接有曲柄14，活塞二6和曲柄14之间连接连杆15形成曲柄连杆机构。控制器9内集成有用于输出控制信号控制电机2转动的信号输出模块9a和用于对电机2转动圈数进行计数的计数模块9b，信号输出模块9a连接电机2的控制电路11。

如图2至图7所示，壳体1内设有内壳17，卡接件8转动连接在内壳17上，卡接件8包括卡接部8a和与卡接部8a连为一体的连接部8b，卡接部8a和连接部8b连接形成L形，卡接部8a上设置有能卡接到撞针7卡槽7a内的卡接凸块8a1，连接部8b上开设有长条形通孔8b1，电磁阀10的阀杆10a连接在连接部8b的通孔8b1内。卡接部8a上固定连接有能够周向转动的同步轴18，卡接部8a位于同步轴18的一端，同步轴18的另一端连接有挡板19。同步轴18上还套设有扭簧20，扭簧20的一端作用在挡板19上，另一端作用在内壳17上。在同步轴18上套设有轴套21，轴套21固定在内壳17内，扭簧20套设在轴套21上。电机2、减速器13、缸体一3和缸体二4具固定在内壳17上。

如图3至图8所示，电磁阀10包括线圈10b和穿设在线圈10b内的铁芯阀杆10a，线圈10b连接控制器9的输出端，阀杆10a的一端伸出线圈10b外且弯折后伸入到上述通孔8b1内。阀杆10a能在线圈10b通电时运动带动卡接件8的卡接凸块8a1离开撞针7的卡槽7a。

如图4和图5所示，撞针7上设置有两个卡槽7a，所述卡接部8a上的卡接凸块8a1为两个且能够一一对应卡接在撞针7的卡槽7a内。

活塞二6能够被电机2带动压缩缸体二4的内空气形成高压空气，在撞针7被锁定时高压空气位于缸体一3和缸体二4内，当撞针7解锁后则活塞一5被高压空气推动使撞针7运动撞击钉子使打钉枪出钉。

本可调打钉枪中控制器9可由技术人员快速设定一个或多个解锁设定位置。当只预设一个解锁设定位置时，该设定的解锁设定位置可在打钉枪成型后进行解锁设定位置数据调整，从而能够改变解锁撞针7时压缩的空气的压力，使得出钉力量改变，达到出钉力量可调的目的。

作为优选，本实施例中选择设置两挡调速，也就是预设有两个不同的解锁设定位置。在出钉前通过档位调节键12选择其中一个档位，也就是选择其中一个解锁设定位置为当前出钉的条件，因此能够在打钉枪使用时操作人员自行选择出钉力量。

当选定好预设的一个解锁设定位置且出钉按钮23被按下输出信号给控制器9时，控制器9的信号输出模块9a发送控制信号给电机2的控制电路11使电机2开始转动工作，减速器13对电机2减速后传动，减速器13的输出轴带动曲柄14转动一圈使得活塞二6完成一次往复运动，也就是使活塞二6完成一个出钉周期。

在控制电机2工作后计数模块9b开始对电机2转动圈数进行计数，电机2的转速为一定的，因此活塞二6移动到每个位置上的转动圈数也是一定的，因此活塞二6达到每个解锁设定位置时具有固定的对应电机2转动圈数，设定电机2转动多少圈时进行解锁撞针7也就是预设解锁设定位置。控制器9判断计数模块9b发送的信号得到当前电机2转动圈数，在当前电机2转动圈数与选定的解锁设定位置对应的电机2转动圈数相同时，控制器9控制电磁阀10的线圈10b得电，从而阀杆10a运动推动卡接件8的连接部8b，卡接件8整体转动，卡接部8a上的卡接凸块8a1离开撞针7的卡槽7a使得撞针7解锁，此时由于高压空气撞针7被活塞一5带动撞击钉子从而出钉。

在撞针7出针后，电机2持续工作直到活塞二6复位，完成一个出钉周期。电机2开始转动时活塞二6朝向连孔二25运动压缩空气给活塞一5，当完成出针后，当活塞二6复位过程中，缸体二4的工作腔产生负压从而使得缸体一3内的活塞一5也开始复位运动使得撞针7复位。由于在解锁撞针7时卡接件8被阀杆10a带动，从而同步轴18也转动，同步轴18转动使得挡板19施加力给扭簧20使扭簧20变形，因此扭簧20变形后反弹力作用在挡板19上，也就是使卡接件8的卡接部8a具有朝向撞针7运动的趋势。在卡接件8解锁撞针7后，控制器9控制线圈10b断电，从而阀杆10a不施加力给卡接件8，因此当撞针7复位后卡接凸块8a1被扭簧20带动重新卡接到撞针7的卡槽7a中。

本可调打钉枪不管是预设一个解锁设定位置还是多个解锁设定位置时，均能够实现出针力量可调，并且在预设有多个解锁设定位置时，能够由操作人员自行通过选择不同的解锁设定位置来选择不同的出钉力量，实现出钉力量可调，增加了打钉枪的适用范围，提高了打钉枪的实用性。

实施例二：

实施例二与实施例一的结构和原理基本相同，其不同之处在于：在缸体二4的工作腔中设置有用于检测到活塞二6位于选定的解锁设定位置时输出信号给控制器9的霍尔传感器16，霍尔传感器16连接控制器9的输入端。霍尔传感器16检测活塞二6的位置并发送信号给控制器9，控制器9根据霍尔传感器16发送的信号得到活塞二6到达选定的解锁设定位置时，控制器9控制电磁阀10动作对撞针7进行解锁。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了壳体1、电机2、缸体一3、缸体二4、活塞一5、活塞二6、撞针7、卡槽7a、卡接件8、卡接部8a、卡接凸块8a1、连接部8b、通孔8b1、控制器9、信号输出模块9a、计数模块9b、电磁阀10、阀杆10a、线圈10b、控制电路11、档位调节键12、减速器13、曲柄14、连杆15、霍尔传感器16、内壳17、同步轴18、挡板19、扭簧20、轴套21、弹夹部22、出钉按钮23、连孔一24、连孔二25等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。