自适应多种产品的卡簧拾取装置的制作方法

本实用新型涉及卡簧拾取结构，尤其是涉及一种自适应多种产品的卡簧拾取装置。

背景技术：

目前，很多装载卡簧机构或装置都不具备多型号多尺寸，自动拾取涨开的功能，原有技术在手动装载卡簧时费时费力，不便操作，工具繁多；本实用新型能用在多种场合，有效提高工作效率，像解决机械装配时更快速的将不同卡簧装载指定的正确位置，无需更换工具，工厂操作工在装载产品时使用该工具省时省力，并且能兼容因为工件或者位置的诸多差异引起错装的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自适应多种产品的卡簧拾取装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自适应多种产品的卡簧拾取装置，该装置包括楔形张开按钮、卡簧定位销、卡簧、上肩旋转轴、内部旋转左半圆、轴销、内部旋转右半圆；

所述的楔形张开按钮分别与内部旋转左半圆和内部旋转右半圆驱动连接，所述的内部旋转左半圆一端和内部旋转右半圆一端分别与上肩旋转轴连接，所述的内部旋转左半圆另一端和内部旋转右半圆另一端通过轴销分别与卡簧定位销连接；

所述的楔形张开按钮压缩时，所述的内部旋转左半圆和内部旋转右半圆被驱动沿上肩旋转轴和轴销将卡簧定位销张开，实现卡簧绕中心掰开。

优选地，所述的装置还包括左涨开块和右涨开块，所述的内部旋转左半圆连接左涨开块，所述的内部旋转右半圆连接右涨开块，在卡簧定位销闭合时，所述的左涨开块和右涨开块用于包住卡簧定位销。

优选地，所述的装置还包括与轴销连接的复位扭簧。

优选地，所述的装置还包括按钮导向销和旋转基准块，所述的楔形张开按钮通过按钮导向销连接旋转基准块，所述的旋转基准块分别与内部旋转左半圆和内部旋转右半圆驱动连接。

优选地，所述的装置还包括设在按钮导向销和旋转基准块之间的楔形张开按钮复位弹簧。

优选地，所述的楔形张开按钮的压缩位置设有按钮限位销。

优选地，所述的装置还包括与上肩旋转轴、内部旋转左半圆、内部旋转右半圆连接的上旋转盖。

优选地，所述的装置还包括与内部旋转左半圆、内部旋转右半圆连接的旋转外壳体。

优选地，所述的装置还包括与轴销连接的轴销端固定卡簧

优选地，所述的装置还包括与卡簧定位销连接的安装对中杆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、定位准确：相对传统卡簧钳定位准确，便于维护。

2、实用性高：相对于普通卡簧装配钳，使用难度大幅下降，由扩张式改为手持式，单手操作简便。

3、通用性广：本装置能够适应多种卡簧，扩展行程可调，通用性广，可广泛适用于相关行业和设备以及工厂。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型背面及内部结构示意图。

其中1为上旋转盖，2为旋转外壳体，3为楔形张开按钮，4为左涨开块，5为右涨开块，6为卡簧定位销，7为卡簧，8为安装对中杆，9为磁铁，10为按钮导向销，11为按钮限位销，12为上肩旋转轴，13为内部旋转左半圆，14为轴销，15为复位扭簧，16为旋转基准块，17为内部旋转右半圆，18为楔形张开按钮复位弹簧，19为轴销端固定卡簧。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的原理：一种手动拾取卡簧，自动扩张直径定位准确安装到指定位置的装置，自适应多位置的机械装置运用了驱动按钮斜面、楔形机构、轴芯旋转机构、扭簧、复位弹簧、铰链销、定位销等机构，驱动按钮按下通过斜面驱动旋转块上的楔形，楔形块左右定制件上的定位销绕轴线旋转，从而实现卡簧绕中心掰开，驱动按钮及楔形块定制件上的斜面程度决定了操作力度以及卡簧的张开尺寸，按钮限位销决定了卡簧的张开一致性，降低产品干涉、过度张开使之损坏的风险，大大降低误操作率和工人事故率。

如图1和图2所示，一种自适应多种产品的卡簧拾取装置，该装置包括楔形张开按钮3、卡簧定位销6、卡簧7、上肩旋转轴12、内部旋转左半圆13、轴销14、内部旋转右半圆17；

所述的楔形张开按钮3分别与内部旋转左半圆13和内部旋转右半圆17驱动连接，所述的内部旋转左半圆13一端和内部旋转右半圆17一端分别与上肩旋转轴12连接，所述的内部旋转左半圆13另一端和内部旋转右半圆17另一端通过轴销14分别与卡簧定位销6连接；

所述的楔形张开按钮3压缩时，所述的内部旋转左半圆13和内部旋转右半圆17被驱动沿上肩旋转轴12和轴销14将卡簧定位销6张开，实现卡簧7绕中心掰开。

所述的装置还包括左涨开块4和右涨开块5，所述的内部旋转左半圆13连接左涨开块4，所述的内部旋转右半圆17连接右涨开块5，在卡簧定位销6闭合时，所述的左涨开块4和右涨开块5用于包住卡簧定位销6。

所述的装置还包括与轴销14连接的复位扭簧15，用于内部旋转左半圆13与内部旋转右半圆17的复位。

所述的装置还包括按钮导向销10和旋转基准块16，所述的楔形张开按钮3通过按钮导向销10连接旋转基准块16，所述的旋转基准块16分别与内部旋转左半圆13和内部旋转右半圆17驱动连接。

所述的装置还包括设在按钮导向销10和旋转基准块16之间的楔形张开按钮复位弹簧18，所述的楔形张开按钮复位弹簧18使楔形张开按钮3在一个抓取过程后回到原始位置。

所述的楔形张开按钮3的压缩位置设有按钮限位销11，所述的按钮限位销11调节夹紧不同产品的张开位置。

所述的装置还包括与上肩旋转轴12、内部旋转左半圆13、内部旋转右半圆17连接的上旋转盖1。所述的装置还包括与内部旋转左半圆13、内部旋转右半圆17连接的旋转外壳体2。所述的装置还包括与轴销14连接的轴销端固定卡簧19。所述的装置还包括与卡簧定位销6连接的安装对中杆8。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。