七轴高效电动滑台的制作方法

文档序号:17502293发布日期:2019-04-23 23:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种七轴高效电动滑台,其特征在于:包括:

横向滑轨组,具有底部支架、设置于底部支架上的横向导轨及第一驱动电机;

纵向滑轨组,通过滑板安装于横向导轨,具有支撑板、设置于支撑板上的纵向导轨以及第二驱动电机;

竖向滑轨组,通过滑板安装于纵向导轨,竖向滑轨组具有安装板、安装于安装板上的竖向导轨及第三驱动电机,竖向导轨上连接有送料机械手;

所述的送料机械手包括:机械臂、设置于机械臂底部的承重块以及设置于承重块下方的连接板,所述的送料机械手随横向滑轨组、纵向滑轨组及竖向滑轨组于XYZ方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种七轴高效电动滑台,其特征在于:所述的横向滑轨组包括:两相同的横向滑轨,两横向滑轨左右对称分布;

所述的纵向滑轨组包括:两相同的纵向滑轨,两纵向滑轨架设于两横向滑轨上,且两纵向滑轨背对设置。

3.根据权利要求1所述的一种七轴高效电动滑台,其特征在于:所述的横向滑轨、纵向滑轨及竖向滑轨的旁侧均设置有辅助滑轨,辅助滑轨分别与相应的横向滑轨、纵向滑轨及竖向滑轨平行设置,辅助滑轨上设置有滑块,所述的滑板安装于滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种七轴高效电动滑台,其特征在于:所述的横向滑轨上设置有第一滑板,第一滑板呈T字型设置,第一滑板底部安装于滑块上表面,垂直于第一滑板表面形成向上凸出的防撞块,纵向滑轨组安装于第一滑板底部,且防撞块紧贴支撑板安装。

5.根据权利要求4所述的一种七轴高效电动滑台,其特征在于:所述的纵向滑轨组的两纵向滑轨背对设置,两纵向滑轨的支撑板上均设置有防撞块,令两防撞块对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种七轴高效电动滑台,其特征在于:所述的竖向滑轨组的安装板通过滑板及滑块安装于纵向导轨;所述的机械臂上设置有一插板,该插板插入机械臂内,且插板背面连接滑块,通过滑块安装于竖向导轨。

7.根据权利要求6所述的一种七轴高效电动滑台,其特征在于:所述的机械臂具有设置于底部的第一板块,垂直于第一板块的背板以及两侧板,背板与滑块之间形成间隙。

8.根据权利要求7所述的一种七轴高效电动滑台,其特征在于:所述的承重块安装于第一板块,且承重块下部通过工字件连接连接板。

9.根据权利要求1所述的一种七轴高效电动滑台,其特征在于:所述的横向滑轨组底部设置有支撑架。

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