一种机械工程多功能悬挂设备的制作方法

本实用新型涉及机械工程服务技术领域，

尤其是，本实用新型涉及一种机械工程多功能悬挂设备。

背景技术：

随着科技的发展，机械工程上的机械装置得以高速发展。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。机械手还可以通过联网进行控制。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于工程生产中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

现有技术中，悬挂机械手通常采用夹取或者悬绳的方式进行重物抓举，但是工程中物料形状不一，且需要拉扯托举的方向不一，现有的机械手无法完成所有抓举动作，需要借助其他辅助装置一起进行工作。

因此为了解决上述问题，设计一种合理的机械工程多功能悬挂设备对机械工程臂进行辅助来说是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，安全稳定，便于机械臂抓取，悬挂托举能力强，且可以满足各种工程器械的悬挂作用的机械工程多功能悬挂设备。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案得以实现的：

一种机械工程多功能悬挂设备，包括工程框、设置于所述工程框内的功能装置以及与所述功能装置连接的功能绳，所述工程框包括上框板和下框板，所述功能装置包括固定部和活动部，所述固定部包括第一固定辊、第二固定辊以及用于固定所述第一固定辊和第二固定辊至所述下框板上的固定架，所述活动部包括第一活动辊和第二活动辊，所述第一活动辊通过第一活动杆与所述上框板连接，所述第二活动辊通过第二活动杆与所述上框板连接，所述上框板上设置有用于方便所述第一活动杆和第二活动杆滑动的滑槽，所述第一活动杆和第二活动杆之间连接有弹力件，所述功能绳端部连接有悬挂端。

作为本实用新型的优选，所述第一活动杆端部设置有第一感应件，所述第二活动杆端部设置有第二感应件。

作为本实用新型的优选，所述第一感应件包括与所述第一活动杆连接的第一活动板、固定至所述上框板的第一固定板以及与所述第一固定板连接的第一电路板。

作为本实用新型的优选，所述第二感应件包括与所述第二活动杆连接的第二活动板、固定至所述上框板的第二固定板以及与所述第二固定板连接的第二电路板。

作为本实用新型的优选，所述弹力件包括用于与所述第一活动杆连接的第一弹簧、用于与所述第二活动杆连接的第二弹簧以及用于连接所述第一弹簧和第二弹簧的连接杆。

作为本实用新型的优选，所述下框板上设置有用于方便所述功能绳穿过的通孔。

作为本实用新型的优选，所述通孔处设置有用于引导所述功能绳传输方向的引导辊。

作为本实用新型的优选，所述通孔和引导辊的数量均至少为一个。

作为本实用新型的优选，所述悬挂端的数量至少为一个。

作为本实用新型的优选，所述下框板上设置有用于锁死所述功能绳绳端的锁扣。

本实用新型一种机械工程多功能悬挂设备有益效果在于：结构简单，安全稳定，有便于机械臂抓取，悬挂托举能力强，且可以满足各种工程器械的悬挂作用。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型另一个实施例的结构示意图；

图3为本实用新型又一个实施例的结构示意图；

图4为本实用新型再一个实施例的结构示意图；

图中：1、工程框，11、上框板，111、滑槽，12、下框板，121、通孔，122、引导辊，123、锁扣，2、功能装置，21、固定部，211、第一固定辊，212、第二固定辊，213、固定架，22、活动部，221、第一活动辊，222、第二活动辊，223、第一活动杆，224、第二活动杆，23、弹力件，231、第一弹簧，232、第二弹簧，233、连接杆，24、第一感应件，241、第一活动板，242、第一固定板，25、第二感应件，251、第一活动板，252、第二固定板，3、功能绳，31、悬挂端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

现有技术中，悬挂机械手通常采用夹取或者悬绳的方式进行重物抓举，但是工程中物料形状不一，且需要拉扯托举的方向不一，现有的机械手无法完成所有抓举动作，需要借助其他辅助装置一起进行工作。

实施例一：如图1至4所示，仅为本实用新型的其中一个实施例，一种机械工程多功能悬挂设备，包括工程框1、设置于所述工程框1内的功能装置2以及与所述功能装置2连接的功能绳3，所述工程框1包括上框板11和下框板12，所述功能装置2包括固定部21和活动部22，所述固定部21包括第一固定辊211、第二固定辊212以及用于固定所述第一固定辊211和第二固定辊212至所述下框板12上的固定架213，所述活动部22包括第一活动辊221和第二活动辊222，所述第一活动辊221通过第一活动杆223与所述上框板11连接，所述第二活动辊222通过第二活动杆224与所述上框板11连接，所述上框板11上设置有用于方便所述第一活动杆223和第二活动杆224滑动的滑槽111，所述第一活动杆223和第二活动杆224之间连接有弹力件23，所述功能绳3端部连接有悬挂端31。

首先是工程框1，工程框1外表面规则，可以直接被机械手进行抓取，不用担心滑落造成工程危险事故发生。

然后是功能绳3，功能绳3对待托举物进行连接，然后通过工程框1连接至机械手，对待托举物进行托举或者悬挂。

功能绳3上，所述功能绳3端部连接有悬挂端31，这个悬挂端31可以是挂钩，可以是吸盘，也可以是电磁感应件，可以对悬挂端31进行改变，以满足针对多种工程器械的悬挂功能要求。

最后是设置于工程框1内的功能装置2，所述功能装置2包括固定部21和活动部22，所述固定部21包括第一固定辊211、第二固定辊212以及用于固定所述第一固定辊211和第二固定辊212至所述下框板12上的固定架213，所述活动部22包括第一活动辊221和第二活动辊222，所述第一活动辊221通过第一活动杆223与所述上框板11连接，所述第一活动杆223和第二活动杆224之间连接有弹力件23。

在功能装置2中，功能绳3依次绕过第一固定辊211、第一活动辊221、第二活动辊222和第二固定辊212，功能绳3的两端均从固定辊下方伸出，进行悬挂端31的连接。固定部21保证功能绳3进行悬挂时的连接稳定，而不会产生晃动。

又由于所述第一活动杆223和第二活动杆224之间连接有弹力件23，那么第一活动辊221和第二活动辊222之间除了受到功能绳3的拉力之外，还受到相互的弹力，作用在第一活动辊221和第二活动辊222之间上的功能绳3会进行适当的压缩弹起。当悬挂端31载有重物时，功能绳3受到压力，带动第一活动辊221和第二活动辊222相互靠近，引起弹力件23弹性形变，起到缓冲的效果，不至于载重过大，引起的瞬时应力过大对装置产生破坏。

这样本实用新型可以针对各种不同的工程器械进行悬挂，且悬挂时安全稳定，对重物还起到缓冲的作用，安全性能更高。

实施例二，仍如图1至4所示，仅为本实用新型的其中一个实施例，为了使得本实用新型一种机械工程多功能悬挂设备悬挂效果更好，安全性更高，本实用新型中还具有以下设计：

首先，所述上框板11上设置有用于方便所述第一活动杆223和第二活动杆224滑动的滑槽111，第一活动杆223和第二活动杆224可以在滑槽111上进行滑动，第一活动杆223和第二活动杆224之间的滑动更加顺畅，对于载重物的缓冲效果更好。

然后，所述第一活动杆223端部设置有第一感应件24，所述第二活动杆端224部设置有第二感应件25，所述第一感应件24包括与所述第一活动杆223连接的第一活动板241、固定至所述上框板11的第一固定板242以及与所述第一固定板242连接的第一电路板，所述第二感应件25包括与所述第二活动杆224连接的第二活动板251、固定至所述上框板11的第二固定板252以及与所述第二固定板252连接的第二电路板。

功能绳3的悬挂端31悬挂有重物时，第一感应件24中，压力传至第一活动杆223，第一活动杆223带动第一活动板241活动，而第一固定板242是固定不动的，第一活动板241与第一固定板242产生相对位移，产生感应信号，传至第一电路板处进行显示，显示的数字为第一活动杆223的活动距离，第二感应件25也是一样，用以显示第二活动杆224的活动距离，一旦第一活动杆223和第二活动杆224位移量过大，说明载重物质量过大，第一感应件24和第二感应件25会发出警告。

最后，所述弹力件23包括用于与所述第一活动杆223连接的第一弹簧231、用于与所述第二活动杆224连接的第二弹簧232以及用于连接所述第一弹簧231和第二弹簧232的连接杆233。第一活动辊221和第二活动辊222之间位移时，带动第一活动杆223和第二活动杆224位移，由于两者承受瞬时压力不均，第一活动杆223和第二活动杆224两者位移量不同，会造成弹力件23的弹力分布不均，若是在弹力件23分为两个弹簧分别连接第一活动杆223和第二活动杆224，中间的连接杆233起到限位的作用，那么第一弹簧231和第二弹簧232受到限位效果之后，起到平衡整个功能装置2的效果，第一弹簧231和第二弹簧232收到的弹力相同，若是第一弹簧231和第二弹簧232规格相同，那么第一活动杆223和第二活动杆224两者位移量也会相同，整个设备更加稳定，且安全高效，悬挂效果更好。

实施例三，如图2所示，仅为本实用新型的其中一个实施例：

所述下框板12上设置有用于方便所述功能绳3穿过的通孔121，那么功能绳3起到悬挂重物作用的同时，还需要从工程框1中的功能装置2上绕过，绕后的功能绳3需要从工程框1下端探出，那么下框板12上设置有通孔121方便功能绳3探出。

需要注意的是，所述通孔121至少有一个，功能绳3的一端从通孔121探出，或者两端各从一个通孔121探出，又或者两端从同一个通孔121探出。

实施例四，如图1所示，仅为本实用新型的其中一个实施例：

由于实际工程操作过程中，机械手不一定是对工程器械进行垂直起升，还有可能是水平拉扯、甚至是斜向拉伸，但是功能绳3仅仅可以从固定部21下方传递而出，所述通孔121处设置有用于引导所述功能绳3传输方向的引导辊122。那么不论悬挂端31悬挂的工程器械从哪个方向进行拉伸，都可以通过引导辊122进行功能绳3方向修正，传递至固定部21。

需要注意的是，所述引导辊122至少有一个，功能绳3的一端从引导辊122绕过，或者两端各从一个引导辊122绕过，又或者两端从同一个引导辊122进行绕过。

实施例五，如图3所示，仅为本实用新型的其中一个实施例：

所述悬挂端31的数量至少为一个，可能功能绳3的每一端探出连接一个悬挂端31，也有可能功能绳3的两端连接同一个悬挂端31。若是功能绳3的两端连接同一个悬挂端31，那么进行器械悬挂时，悬挂更加稳定安全。

实施例六，如图4所示，仅为本实用新型的其中一个实施例：

所述下框板12上设置有用于锁死所述功能绳3绳端的锁扣123，功能绳3的一个端部锁在锁扣123处时，只有一个端部通过通孔121或者绕过引导辊122进行探出，只可以连接一个悬挂端31对器械进行悬挂。

若是功能绳3的一个端部锁在锁扣123处，那么悬挂端31进行悬挂时，功能绳3的位移距离为悬挂器械的位移距离的两倍，那么形成1:2的绕绳比，更加进一步的对悬挂重物进行缓冲，且在第一感应件24和第二感应件25处的测量效果和准确度会放大一倍，安全更有保障。

本实用新型一种机械工程多功能悬挂设备结构简单，安全稳定，有便于机械臂抓取，悬挂托举能力强，且可以满足各种工程器械的悬挂作用。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本实用新型可以有各种更改和变化。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。