用于AGV的维修工装的制作方法

本实用新型涉及维修技术，特别涉及用于AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的维修工装。

背景技术：

当AGV车发生故障时，通常需要将AGV倾置以暴露其底面。然而，由于AGV的重量较大，依靠人工将AGV搬动为倾置往往会比较困难。

因此，如何省力地将AGV转置为便于维修的姿态，成为现有技术中有待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的实施例提供了一种用于AGV的维修工装，包括：

基架；

AGV安装架，所述AGV安装架转动装设于所述基架；

导向构件，所述导向构件固定于所述基架；

牵引组件，所述牵引组件固定于所述AGV安装架；

其中，所述牵引组件与所述导向构件传动连接，以通过所述牵引组件沿所述导向构件的往复位移带动所述AGV安装架在AGV平置相位与预设的AGV仰倾相位之间往复摆动。

可选地，所述基架包括水平底框、倾斜立框以及侧支撑梁，其中，所述倾斜立框固定于所述水平底框、并相对于所述水平底框倾斜，所述侧支撑梁跨接在所述倾斜立框与所述水平底框之间、并以所述倾斜立框与所述水平底框的交汇点为圆心沿伸。

可选地，所述AGV安装架相对于所述基架的转动支点位于所述倾斜立框与所述水平底框的交汇处；并且，所述导向构件沿所述侧支撑梁的沿伸方向布置。

可选地，所述导向构件包括沿所述侧支撑梁的外框沿伸的圆弧齿条；并且，所述牵引组件包括固定于所述AGV安装架的安装板、装设于所述安装板并与所述圆弧齿条啮合的行星齿盘、以及驱动所述行星齿盘的驱动电机。

可选地，所述AGV安装架包括牵引框、摆动框以及跨接梁；其中，所述牵引框连接在所述转动支点与所述牵引组件之间；所述摆动框固定于所述牵引框，以随所述牵引框相对于所述转动支点的转动而在所述AGV平置相位与所述AGV仰倾相位之间往复摆动；并且，所述跨接梁连接在所述牵引框与所述摆动框之间。

可选地，所述摆动框装设有呈阵列形式布置的AGV连接螺钉。

可选地，所述倾斜立框相对于所述水平底框呈钝角倾斜，并且，所述倾斜立框装设有可转动折叠的辅助支腿。

可选地，所述辅助支腿与装设于所述倾斜立框的支架转动连接。

可选地，所述倾斜立框装设有限位螺钉，所述辅助支腿装设有可在所述辅助支腿与所述倾斜立框呈预定夹角的三角支撑时与所述限位螺钉抵接的限位凸块。

可选地，所述水平底框装设有行走机构和转向机构。

基于上述的实施例，转动装设于所述基架的所述AGV安装架可在AGV平置相位与预设的AGV仰倾相位之间往复摆动，需要维修的AGV可以固定在处于所述AGV平置相位的所述AGV安装架，并在所述牵引组件的牵引下而随所述AGV安装架摆动至所述AGV仰倾相位，从而，AGV可以无需人力介入的情况下转置为暴露底板的仰倾姿态，以便于维修操作的实施。

附图说明

图1a至图1c为一个实施例中用于AGV的维修工装的结构示意图；

图2a至图2c为AGV以水平姿态固定于如图1所示实施例中的维修工装的示意图；

图3a至图3c为AGV被如图1所示实施例中的维修工装转置为仰倾姿态的示意图。

附图标记说明

10 基架

11 水平底框

12 倾斜立框

13 侧支撑梁

14 侧辅助梁

20 AGV安装架

21 牵引框

22 摆动框

23 跨接梁

200 AGV连接螺钉

30 导向构件(圆弧齿条)

40 牵引组件

41 安装板

42 行星齿盘

43 驱动电机

50 辅助支腿

51 安装架

52 限位螺钉

53 限位凸块

60 行走机构

61 底盘

62 行走轮

70 转向机构

71 轮架

72 万向轮

90 AGV

900 AGV底板

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

图1a至图1c为一个实施例中用于AGV的维修工装的结构示意图。请参见图1a至图1c，在一个实施例中，用于AGV的维修工装包括基架10、AGV安装架20、导向构件30以及牵引组件40。

基架10包括水平底框11、倾斜立框12、侧支撑梁13以及侧辅助梁14，其中：

倾斜立框12固定于水平底框11、并相对于水平底框11倾斜，在如图1a至图1c所示的实施例中，以倾斜立框12相对于水平底框11呈钝角倾斜为例；

侧支撑梁13支撑在倾斜立框12与水平底框11之间、并以倾斜立框12与水平底框11的交汇点为圆心沿伸，在如图1a至图1c所示的实施例中，以侧支撑梁13在倾斜立框12与水平底框11自二者交汇点辐射沿伸的末端之间为例；

侧辅助梁14同样支撑在倾斜立框12与水平底框11之间，并且侧辅助梁14同样以倾斜立框12与水平底框11的交汇点为圆心沿伸，相比于侧支撑梁13，侧辅助梁14更靠近倾斜立框12与水平底框11的交汇点。

对于基架10的上述结构，侧支撑梁13的位置并非必须连接在倾斜立框12与水平底框11 自二者交汇点辐射沿伸的末端之间，而是可以进一步向靠近倾斜立框12与水平底框11的交汇点的位置处偏移；并且，侧辅助梁14是可以省略的部件。

AGV安装架20转动装设于基架10，在如图1a至图1c所示的实施例中，以AGV安装架 20相对于基架10的转动支点O1位于倾斜立框12与水平底框11的交汇处为例。并且，AGV 安装架20包括牵引框21、摆动框22以及跨接梁23，其中：

牵引框21连接在转动支点O1与牵引组件40之间；

摆动框22固定于牵引框21，以随牵引框21相对于转动支点O1的转动而在AGV平置相位α1与预设的AGV仰倾相位α2之间往复摆动，其中，若AGV平置相位α1为0°角，则 AGV仰倾相位α2可以是大于50°且小于90°的角度，例如75°；

并且，跨接梁23连接在牵引框21与摆动框22之间，在如图1a至图1c所示的实施例中，以摆动框22项对于牵引框21具有90度相位差为例，因此，跨接梁23呈折弯状以适配该相位差。

另外，为了便于AGV在AGV安装架20的固定安装，摆动框22可以装设有呈阵列形式布置的AGV连接螺钉200。

导向构件30固定于基架10，在如图1a至图1c所示的实施例中，以导向构件30沿侧支撑梁13的沿伸方向布置为例。作为一种可选的方式，导向构件30可以包括沿侧支撑梁13沿伸的圆弧齿条。

牵引组件40固定于所述AGV安装架20，并且，牵引组件40与导向构件30传动连接，以通过牵引组件40沿导向构件30的往复位移而带动AGV安装架20在AGV平置相位α1 与AGV仰倾相位α2之间往复摆动。在如图1a至图1c所示的实施例中，对于导向构件30 包括沿侧支撑梁13沿伸的圆弧齿条的情况，牵引组件40可以包括固定于AGV安装架20的安装板41、装设于安装板41并与圆弧齿条啮合的行星齿盘42、以及驱动行星齿盘42的驱动电机43。当驱动电机43转动时，行星齿盘42随之转动、并沿着与其捏合的圆弧齿条移动，从而通过AGV安装架20的牵引框21带动摆动框22在AGV平置相位α1与AGV仰倾相位α2之间往复摆动。

图2a至图2c为AGV以水平姿态固定于如图1所示实施例中的维修工装的示意图。请参见图2a至图2c，当AGV安装架20(摆动框22)处于AGV平置相位α1时，需要维修的 AGV90可以固定在处于AGV平置相位α1的AGV安装架20，例如，AGV90的顶部可以通过AGV连接螺钉200固定在AGV安装架20的摆动框22。

图3a至图3c为AGV被如图1所示实施例中的维修工装转置为仰倾姿态的示意图。请参见图3a至图3c，当AGV安装架20(摆动框22)在牵引组件40的牵引下摆动至AGV仰倾相位α2时，AGV90可随AGV安装架20摆动至AGV仰倾相位α2以使其底板900暴露，从而，AGV90可以无需人力介入的情况下转置为暴露底板900的仰倾姿态，以便于维修操作的实施，例如，拆卸底板900暴露内部元件、并更换内部元件。

另外，由于该实施例中的倾斜立框12相对于水平底框11呈钝角倾斜，因此，为了对倾斜立框12提供辅助支撑以确保基架10的稳定性，尤其是在AGV90可随AGV安装架20摆动至AGV仰倾相位α2时的稳定性，倾斜立框12可以进一步装设有可转动折叠的辅助支腿 50，以形成倾斜立框12与辅助支腿50的三角支撑。

具体地，辅助支腿50与装设于倾斜立框12的支架51转动连接，以绕转动支点O2折叠。并且，倾斜立框12可以装设有限位螺钉52，辅助支腿50可以相应地装设有可在辅助支腿50 与倾斜立框12呈预定夹角的三角支撑时与限位螺钉52抵接的限位凸块53。

为了便于维修工装的移动，基架10的水平底框11可以装设有行走机构60和转向机构70。例如，行走机构60可以包括底盘61和行走轮62，转向机构70可以包括轮架71和万向轮72。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。