一种新型六轴喷涂机器人固定座的制作方法

本实用新型涉及现代工业制造自动化领域，具体涉及一种新型六轴喷涂机器人固定座。

背景技术：

喷涂机器人在工业自动化中的应用越来越广泛，其优点众所周知：环境适应能力强、喷涂均匀、工作效率高、从源头杜绝了喷涂工人职业病的生成等等。由此，各企业均采用或打算采用喷涂机器人代替人工进行喷涂作业来提高工作效率、降低生产成本、保障员工身体健康。目前市场上机器人固定座中电机线缆、气管及外设线缆之间在一起走线，内部走线混乱，给线缆装配及维护带来很大困扰。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种新型六轴喷涂机器人固定座，用于解决固定座中电机线缆、气管及外设线缆之间在一起走线，内部走线混乱，给线缆装配及维护带来很大困扰的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种新型六轴喷涂机器人固定座，包括一固定座，所述固定座包括气管及外设线缆集成板、电机线缆集成板，所述固定座底部设有底部封板，所述固定座一侧设有侧封板，所述固定座与侧封板相邻的一侧设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔连接有所述气管及外设线缆集成板，所述气管及外设线缆集成板通过航空插头与外界电缆连接，所述第二连接孔通过密封装置与所述电机线缆集成板密封连接，所述电机线缆集成板通过航空插头与外界电缆连接，所述固定座内部设有操作通道，所述固定座顶部设有安装接口和通孔，所述固定座通过所述安装接口与外部转动机构连接，所述操作通道内设有电机线缆和气管及外设线缆，所述电机线缆一端通过安装接口与所述外部转动机构连接，所述电机线缆另一端与所述电机线缆集成板连接，所述气管及外设线缆一端通过所述通孔与所述外部转动机构连接，所述气管及外设线缆另一端与气管及外设线缆集成板连接。

相对现有技术而言，本实用新型设置两个连接孔分别连接气管及外设线缆集成板、电机线缆集成板，将气管及外设线缆和电机线缆分开走线，两者分开走线更为清晰，并设有操作通道使得线缆走线更为方便简洁，对后期维护也提供了一定的便捷。

进一步的改进在于，所述操作通道包括电机线缆操作通道和气管及外设线缆操作通道，所述电机线缆设置于电机线缆操作通道内，气管及外设线缆设置于气管及外设线缆操作通道内，电机线缆和气管及外设线缆分别设有操作通道，走线方便便捷。

进一步的改进在于，所述气管及外设线缆操作通道设有两个，电机线缆操作通道设有一个，所述两个气管及外设线缆操作通道分别与所述电机线缆操作通道相邻设置，气管及外设线缆较多，通过设置两个气管及外设线缆操作通道使得气管及外设线缆走线更为方便便捷。

进一步的改进在于，所述底部封板、所述侧封板、所述气管及外设线缆集成板、所述电机线缆集成板分别设有固定孔，所述底部封板、所述侧封板、所述气管及外设线缆集成板、所述电机线缆集成板通过固定孔和螺丝配合与固定座的本体固定连接，通过使用固定孔和螺丝的固定方式使得拆卸更为方便。

进一步的改进在于，所述固定座顶部设有防撞限位装置，通过设置防撞限位装置使得固定座与外部转动机构之间不会发生碰撞。

进一步的改进在于，所述固定座内部设有加强筋，通过使用加强筋使得固定座强度和刚性得到加强。

附图说明

图1为一种新型六轴喷涂机器人固定座的第一角度整体结构示意图；

图2为一种新型六轴喷涂机器人固定座的第二角度整体结构示意图；

图3为一种新型六轴喷涂机器人固定座的内部结构示意图。

对应说明书附图内的附图标记参考如下：

1.安装接口；2.防撞限位装置；3.第一连接孔；4.气管及外设线缆集成板；5.电机线缆集成板；6.侧封板；7.第二连接孔；8.通孔；9.底部封板；10.气管及外设线缆操作通道；11.电机线缆操作通道；12.加强筋。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2、图3所示，本实用新型一种新型六轴喷涂机器人固定座，包括一固定座，固定座包括气管及外设线缆集成板4、电机线缆集成板5，固定座底部设有底部封板9，固定座一侧设有侧封板6，固定座与侧封板6相邻的一侧设有第一连接孔3和第二连接孔7，第一连接孔3连接有气管及外设线缆集成板4，气管及外设线缆集成板4通过航空插头与外界电缆连接，第二连接孔7通过密封装置与电机线缆集成板5密封连接，使得电机线缆与固定座外部完全隔绝，电机线缆集成板5通过航空插头与外界电缆连接，底部封板9、侧封板6、气管及外设线缆集成板4、电机线缆集成板5分别设有固定孔，底部封板9、侧封板6、气管及外设线缆集成板4、电机线缆集成板5通过固定孔和螺丝配合与固定座的本体固定连接。

另外固定座顶部设有安装接口1和通孔8，固定座通过安装接口1与外部转动机构连接，固定座顶部设有防撞限位装置2，防止固定座与外部转动机构之间发生碰撞，固定座内部设有加强筋12，通过使用加强筋12使得固定座强度和刚性得到加强，固定座内部设有操作通道，操作通道包括电机线缆操作通道11和气管及外设线缆操作通道10，将电机线缆和气管及外设线缆分开走线，电机线缆设置于电机线缆操作通道11内，气管及外设线缆设置于气管及外设线缆操作通道10内，气管及外设线缆操作通道10设有两个，两个气管及外设线缆操作通道10使得气管及外设线缆的走线更为方便便捷，电机线缆操作通道设有一个，两个气管及外设线缆操作通道10分别与电机线缆操作通道相邻设置，电机线缆一端通过安装接口1与外部转动机构连接，电机线缆另一端与电机线缆集成板5连接，气管及外设线缆一端通过通孔8与外部转动机构连接，气管及外设线缆另一端与气管及外设线缆集成板4连接。

在具体使用中，固定座内设有气管及外设线缆操作通道10、铺设电机线缆操作通道11，气管及外设线缆通过气管及外设线缆操作通道10进行走线，气管及外设线缆一端通过第一连接孔3与气管及外设线缆集成板4连接，气管及外设线缆另一端通过安装接口1与外部转动机构连接，电机线缆通过电机线缆操作通道11进行走线，电机线缆一端通过第二连接孔7与电机线缆集成板5连接，电机线缆另一端通过通孔8与外部转动机构连接。

综上所述，本实用新型一种新型六轴喷涂机器人固定座,将气管及外设线缆和电机线缆分开走线，两者分开走线更为清晰，并设有操作通道使得线缆走线更为方便简洁，对后期维护也提供了一定的便捷。以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。