一种用于机器人模特的可伸缩手臂的制作方法

本实用新型涉及机器人模特手臂技术领域，尤其涉及一种用于机器人模特的可伸缩手臂。

背景技术：

随着人们生活质量的提高，越来越多的消费者选择服装定制，在服装定制的过程中要求客户进行多次试衣以确定服装的合身度，给客户带来不便，所以设计师就用到了机器模代替顾客进行多次试衣，节约了顾客的时间，然而现有的机器人模特的手臂不能进行伸缩，而不同顾客的手臂长度不同，机器人模特不能满足设计师的设计，导致无法精准的制作服装的袖长，降低了服装设计的质量，为此我们提出一种用于机器人模特的可伸缩手臂，以此来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人模特的可伸缩手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机器人模特的可伸缩手臂，包括机器人，所述机器人的两侧均安装有第一手臂和第二手臂，且第一手臂与对应的第二手臂活动连接，所述第一手臂的底部开设有第一凹槽，第一凹槽内活动安装有移动杆，移动杆的底部与第二手臂的顶部固定连接，所述移动杆的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽内活动安装有螺杆，且第二凹槽内固定安装有固定块，固定块上开设有螺纹孔，螺杆与对应的螺纹孔螺纹连接，所述第一手臂上开设有腔体，腔体的顶部内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定套接有第一齿轮，所述第一凹槽的顶部内壁上开设有固定孔，且固定孔与腔体相连通，所述螺杆的顶部贯穿固定孔，并延伸至腔体内，且螺杆与固定孔转动连接，螺杆的外侧固定套接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述固定孔内固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的螺杆的外侧焊接。

优选的，所述腔体的顶部内壁上开设有转槽，转槽内固定安装有第二轴承，螺杆的顶端延伸至转槽内并与第二轴承的内圈焊接。

优选的，所述第一凹槽的两侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块与对应的移动杆的一侧固定安装。

优选的，所述螺杆的底端焊接有限位块，限位块位于第二凹槽内。

优选的，所述腔体的顶部内壁上开设有螺纹槽，驱动电机的顶部固定安装有螺栓，驱动电机通过螺栓与螺纹槽螺纹连接。

优选的，所述腔体的一侧开设有接线孔，第一手臂的一侧设有控制开关，控制开关与驱动电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、通过机器人、第一手臂、螺纹孔、螺杆、腔体、驱动电机、第一齿轮、固定孔、第二齿轮、转槽和第一轴承的配合，需要使机器人手臂伸长时，开启驱动电机，驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动螺杆转动，在第一轴承和第二轴承的支撑力作用下，使螺杆不会发生位移；

(2)、通过第二手臂、第一凹槽、移动杆、第二凹槽、固定块、滑槽和滑块的配合，由于螺杆与固定块通过螺纹孔螺纹连接，螺杆带动固定块向下运动，固定块带动移动杆向下移动，移动杆推动第二手臂向下运动，将手臂伸长到合适位置后，停止驱动电机，如果需要将手臂缩短时，反向开启驱动电机，即可将第二手臂缩回，同理，可分别对两个手臂进行伸缩；

本实用新型结构简单，操作方便，通过对第二手臂的伸长和缩短实现了机器人的手臂伸缩，满足了设计师的使用，提高服装设计的品质。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机器人模特的可伸缩手臂的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于机器人模特的可伸缩手臂的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于机器人模特的可伸缩手臂的B部分结构示意图。

图中：1机器人、2第一手臂、3第二手臂、4第一凹槽、5移动杆、6第二凹槽、7固定块、8螺纹孔、9螺杆、10腔体、11驱动电机、12第一齿轮、13固定孔、14第二齿轮、15转槽、16第一轴承、17滑槽、18滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于机器人模特的可伸缩手臂，包括机器人1，机器人1的两侧均安装有第一手臂2和第二手臂3，且第一手臂2与对应的第二手臂3活动连接，第一手臂2的底部开设有第一凹槽4，第一凹槽4内活动安装有移动杆5，移动杆5的底部与第二手臂3的顶部固定连接，移动杆5的顶部开设有第二凹槽6，第二凹槽6内活动安装有螺杆9，且第二凹槽6内固定安装有固定块7，固定块7上开设有螺纹孔8，螺杆9与对应的螺纹孔8螺纹连接，第一手臂2上开设有腔体10，腔体10的顶部内壁上固定安装有驱动电机11，驱动电机11型号：SFF-M10VA，驱动电机11的输出轴上固定套接有第一齿轮12，第一凹槽4的顶部内壁上开设有固定孔13，且固定孔13与腔体10相连通，螺杆9的顶部贯穿固定孔13，并延伸至腔体10内，且螺杆9与固定孔13转动连接，螺杆9的外侧固定套接有第二齿轮14，且第二齿轮14与第一齿轮12啮合，通过机器人1、第一手臂2、第二手臂3、第一凹槽4、移动杆5、第二凹槽6、固定块7、螺纹孔8、螺杆9、腔体10、驱动电机11、第一齿轮12、固定孔13、第二齿轮14、转槽15、第一轴承16、滑槽17和滑块18的配合，需要使机器人1手臂伸长时，机器人1内部电源通过接线孔为驱动电机11供电，开启驱动电机11，驱动电机11带动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动螺杆9转动，在第一轴承16和第二轴承的支撑力作用下，使螺杆9不会发生位移，由于螺杆9与固定块7通过螺纹孔8螺纹连接，螺杆9带动固定块7向下运动，固定块7带动移动杆5向下移动，移动杆5推动第二手臂3向下运动，将手臂伸长到合适位置后，停止驱动电机11，如果需要将手臂缩短时，反向开启驱动电机11，即可将第二手臂3缩回，同理，可分别对两个手臂进行伸缩，本实用新型结构简单，操作方便，通过对第二手臂3的伸长和缩短实现了机器人1的手臂伸缩，满足了设计师的使用，提高服装设计的品质。

本实用新型中，固定孔13内固定安装有第一轴承16，第一轴承16的内圈与对应的螺杆9的外侧焊接，腔体10的顶部内壁上开设有转槽15，转槽15内固定安装有第二轴承，螺杆9的顶端延伸至转槽15内并与第二轴承的内圈焊接，第一凹槽4的两侧内壁上均开设有滑槽17，滑槽17内滑动安装有滑块18，滑块18与对应的移动杆5的一侧固定安装，螺杆9的底端焊接有限位块，限位块位于第二凹槽6内，腔体10的顶部内壁上开设有螺纹槽，驱动电机11的顶部固定安装有螺栓，驱动电机11通过螺栓与螺纹槽螺纹连接，腔体10的一侧开设有接线孔，第一手臂2的一侧设有控制开关，控制开关与驱动电机11电性连接，通过机器人1、第一手臂2、第二手臂3、第一凹槽4、移动杆5、第二凹槽6、固定块7、螺纹孔8、螺杆9、腔体10、驱动电机11、第一齿轮12、固定孔13、第二齿轮14、转槽15、第一轴承16、滑槽17和滑块18的配合，需要使机器人1手臂伸长时，机器人1内部电源通过接线孔为驱动电机11供电，开启驱动电机11，驱动电机11带动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动螺杆9转动，在第一轴承16和第二轴承的支撑力作用下，使螺杆9不会发生位移，由于螺杆9与固定块7通过螺纹孔8螺纹连接，螺杆9带动固定块7向下运动，固定块7带动移动杆5向下移动，移动杆5推动第二手臂3向下运动，将手臂伸长到合适位置后，停止驱动电机11，如果需要将手臂缩短时，反向开启驱动电机11，即可将第二手臂3缩回，同理，可分别对两个手臂进行伸缩，本实用新型结构简单，操作方便，通过对第二手臂3的伸长和缩短实现了机器人1的手臂伸缩，满足了设计师的使用，提高服装设计的品质。

工作原理：需要使机器人1手臂伸长时，机器人1内部电源通过接线孔为驱动电机11供电，开启驱动电机11，驱动电机11带动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动螺杆9转动，在第一轴承16和第二轴承的支撑力作用下，使螺杆9不会发生位移，由于螺杆9与固定块7通过螺纹孔8螺纹连接，螺杆9带动固定块7向下运动，固定块7带动移动杆5向下移动，移动杆5分别带动两个滑块18在对应的两个滑槽17内滑动，移动杆5推动第二手臂3向下运动，将手臂伸长到合适位置后，停止驱动电机11，第二手臂3停止向下运动，如果需要将手臂缩短时，反向开启驱动电机11，即可将第二手臂3缩回，进而缩短将手臂缩短，同理，可分别对两个手臂进行伸缩。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。