一种围帮对中机构的制作方法

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种安装在围帮滚筒输送线上的围帮对中机构。

背景技术：

在电梯围帮的制造过程中，需要将折弯成型后的围帮进行割膜处理，将围帮表面的保护膜割断，以方便在围帮安装完成后将保护膜从围帮上撕下。

在自动化的围帮割膜系统中，围帮经过围帮滚筒输送线输送至割膜工位。围帮在输送过程中，由于围帮受力不均和震动等因素的干扰，围帮会逐渐偏离围帮滚筒输送线输的中心，使围帮无法准确停靠在割膜工位，对割膜操作造成影响。

因此，在围帮到达割膜工位后，割膜之前，需要将围帮重新摆放到围帮滚筒输送线输的中心位置，以使围帮准确停靠在割膜工位。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种围帮对中机构，可以将围帮重新调整到围帮滚筒输送线输的中心位置，使围帮准确停靠在割膜工位，提高割膜时切割路径的准确度。

一种围帮对中机构，安装在围帮滚筒输送线上，包括：

设置在围帮输送方向两侧的对中杆；

固定在围帮滚筒输送线上引导各对中杆靠近或远离围帮的对中导轨；

用于带动各对中杆同步反向运动的同步带，且各对中杆通过连接件固定在同步带上；

安装在围帮滚筒输送线上的驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有与与所述同步带啮合的主动齿轮。

对中杆的长度方向与围帮滚筒输送线的输送方向一致，初始状态时，两对中杆靠近围帮滚筒输送线的边缘，两对中杆之间间距较大，足够围帮通过，驱动电机通过主动齿轮和同步带驱动两对中杆从两侧将围帮夹向围帮滚筒输送线的中间位置，完成围帮对中。围帮对中之后，驱动电机反向转动，两对中杆离开围帮，回到初始位置。

作为优选，所述对中导轨为水平布置、且相互平行的至少两条，对中导轨的长度方向与围帮输送方向垂直，各对中导轨固定在围帮滚筒输送线的机架上。

对中导轨设在对中杆下方，承受对中杆的重量，同时，由于对中导轨的长度方向与围帮输送方向垂直，对中杆始终保持与围帮输送方向平行，保证围帮被对中后，围帮长度方向与围帮输送方向一致。

作为优选，所述对中杆为两根，布置在围帮输送方向两侧，各对中杆的长度方向与围帮输送方向一致，每根对中杆上固定有分别与各条对中导轨相配合的滑座。

作为优选，所述对中杆上设有沿对中杆长度方向依次排布的多个夹持辊，各夹持辊的轴线竖直布置，两根对中杆通过夹持辊相互配合抵靠围帮的侧缘。

对中杆通过夹持辊接触围帮，可以保护围帮侧缘。

作为优选，在围帮滚筒输送线的机架上固定有两个支撑齿轮，两个支撑齿轮的轴线竖直布置且分别处在围帮输送方向两侧；所述同步带绕置在所述两个支撑齿轮上。

两支撑齿轮的间距足够大，使两对中杆初始时的距离足够围帮通过。其中一个支撑齿轮通过驱动电机固定在围帮滚筒输送线上，兼做所述主动齿轮。

作为优选，所述同步带在两个支撑齿轮上之间形成相互平行且反向运动的去程段和回程段，其中一根对中杆与去程段相连，另一根对中杆与回程段相连。

采用上述结构，驱动电机正转时，两对中杆同时夹向围帮；驱动电机反转时，两对中杆同时远离围帮。

作为优选，围帮滚筒输送线的机架上排布有多个用于传送围帮的滚筒，所述对中杆处在滚筒下方，避免与滚筒的空间干涉；所述夹持辊向上延伸至滚筒上方，能够接触围帮侧缘。

作为优选，每根对中杆上排布有至少四个夹持辊，且在围帮输送方向上，围帮滚筒输送线的滚筒与夹持辊交替布置。

本实用新型通过在围帮滚筒输送线安装同步带传动系统，利用同步带相互平行的两段始终保持运动方向相反的特性，实现对围帮的对中，使围帮准确停靠在割膜工位，提高割膜时切割路径的准确度。

附图说明

图1为围帮对中机构安装在围帮滚筒输送线上的示意图；

图2为围帮对中机构的侧视图；

图3为图1中围帮对中机构的局部示意图；

图4为围帮对中机构的俯视图。

图中：1、围帮；2、围帮滚筒输送线；21、机架；22、滚筒；41、驱动电机；42、主动齿轮；43、同步带；44、连接件；45、对中杆；46、对中导轨；47、滑座；48、滑块；49、夹持辊；410、铝型材；411、支撑齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

如图1、图2所示，一种围帮对中机构，包括：安装在围帮滚筒输送线2上的驱动电机41，驱动电机41的输出轴上设有主动齿轮42，主动齿轮42上啮合有同步带43，同步带43固定连接有对中杆45，对中杆45设置在围帮输送方向的两侧，围帮滚筒输送线2上还安装有对中导轨46。驱动电机41通过同步带43驱动各对中杆45沿对中导轨46做同步反向运动，向围帮滚筒输送线2的中心靠近或远离。

如图1、图4所示，在围帮滚筒输送线2两侧的机架21之间固定有作为支撑部件的铝型材410，铝型材410安装在围帮滚筒输送线2的滚筒22的下方，铝型材410的两端固定安装两个支撑齿轮411，其中一个支撑齿轮411通过驱动电机41固定在铝型材410上，为主动齿轮；另一个支撑齿轮411直接安装在固定在铝型材410上，为从动齿轮。两个支撑齿轮411的轴线竖直布置且分别处在围帮输送方向两侧。同步带43绕置在两个支撑齿轮411上。

如图1所示，该同步带43在两个支撑齿轮411上之间形成相互平行且反向运动的去程段和回程段，其中一根对中杆45通过连接件44与去程段相连，另一根对中杆45通过连接件44与回程段相连。两个支撑齿轮411和两根对中杆45均对称布置在围帮输送方向的两侧，两根对中杆45沿垂直于围帮输送方向做相互平行且反向的运动。

具体而言，如图1所示，初始状态时，两根对中杆45均对称布置在围帮输送方向的两侧靠近两支撑齿轮411处，两根对中杆45之间为割膜工位。

当围帮到达并被挡停在割膜工位附近后，两支撑齿轮411逆时针转动，同步带43左半段的去程段带动相应的对中杆45向图1的下方运动，同步带43右半段的回程段带动相应的对中杆45向图1的上方运动，两根对中杆45在运动过程中仍保持沿围帮输送方向对称布置在围帮滚筒输送线2上，两根对中杆45之间的间距逐渐减少，直至接触围帮的侧缘，逐渐调整围帮的方向，同时将围帮夹靠在围帮滚筒输送线2上围帮输送方向的中间位置，即割膜工位。

当围帮准确停靠在割膜工位后，驱动电机41反向转动，带动两支撑齿轮411顺时针转动，同步带43左半段的去程段带动相应的对中杆45向图1的上方运动，同步带43右半段的回程段带动相应的对中杆45向图1的下方运动，两根对中杆45之间的间距逐渐增加，最终两根对中杆45回到初始位置。

如图2所示，对中导轨46为水平布置、且相互平行的两条，对中导轨46的长度方向与围帮输送方向垂直，各对中导轨46的两端通过螺栓分别固定在围帮滚筒输送线2两侧的机架21上。

如图1、图2、图3所示，对中杆45为两根，布置在围帮输送方向两侧，各对中杆45的长度方向与围帮输送方向一致，每根对中杆45上固定有分别与各条对中导轨46相配合的滑座47。对中杆45为长条形矩形板，滑座47固定在对中杆45下部，滑座47为与对中导轨46的滑块48的大小相适应的矩形板，滑座47通过螺栓安装在滑块48上。对中杆45与滑座47可以通过螺栓固定连接，也可以是一体结构。

如图3、图4所示，围帮滚筒输送线2的机架21上依次排布有多个用于传送围帮的滚筒22，所述对中杆45处在滚筒22下方，夹持辊49向上延伸至滚筒上方。对中杆45上设有沿对中杆45长度方向依次排布的多个夹持辊49，各夹持辊49的轴线竖直布置，两根对中杆45通过夹持辊49相互配合抵靠围帮1的侧缘。在围帮输送方向上，围帮滚筒输送线2的滚筒22与夹持辊49交替布置。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。