一种热电镀机器人的制作方法

本实用新型涉及电镀技术领域，具体涉及一种热电镀机器人。

背景技术：

在热电镀领域，如果用人工进行操作可能会造成工人触电，存在安全隐患。现有的用于电镀操作的机器人其旋转动作不够灵活，只可以简单的将被加工材料放置到电镀加工槽内进行电镀操作，其完成的工作步骤比较简单，工作效率低下。

对于电镀之前的取材，在电镀之后将产品进行放置等操作都不能独立准确的完成，且不能根据实际操作需要进行转动和机械臂的角度调整，导致操作的准确度比较低，运行效率低下。

因此，需要提供一种热电镀机器人，其可以根据实际加工需要转动相应角度，且可以完成取料、加工和放置产品的过程，加工效率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种热电镀机器人，用以解决现有电镀设备不能独立完成电镀过程中各个加工步骤，操作准确性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种热电镀机器人，包括安装板，于所述安装板的上侧转动的设置有底座，于所述底座的上端设置有第一电机和第一旋转臂，于所述第一旋转臂的侧壁上旋接有第二电机，于所述第一旋转臂的上端旋接有旋转座，于所述旋转座的输出端转动的设置有第二旋转臂，于所述第二旋转臂的远离所述旋转座的一端设置有载物筒；于所述旋转座内用螺栓固定有第三电机，于所述第二旋转臂的一端用螺栓固定有第四电机。

优选的，所述载物筒包括圆筒状的筒体，于所述筒体的上端的边缘处铰接有调节件，于所述调节件上卡接有纵向杆，于所述纵向杆的上端铰接有横杆；于所述筒体的外侧包裹有横向杆和纵向杆，所述横向杆和所述纵向杆围成漏出孔；所述调节件包括圆弧状的管子，于所述管子内穿设有旋转腔，于所述管子的外壁上凹设有和所述纵向杆相匹配的第一卡接槽。

优选的，所述第二旋转臂包括传动杆，于所述传动杆的上端转动的旋接有第一连接座，于所述传动杆的下端设置有第二连接座，于所述第二连接座的下侧设置有传动筒，所述第四电机处于所述传动筒内。

优选的，所述旋转座包括圆盘状的外壳，于所述外壳的侧壁上用螺栓固定有定位筒，于所述定位筒内转动的穿设有第一传动轴，所述第一传动轴的端部旋接于所述第三电机上；于所述外壳下侧卡接有输出筒，所述输出筒内穿设有第一安装腔，所述第二旋转臂转动的设于所述第一安装腔内。

优选的，所述第一旋转臂包括传动臂，于所述传动臂的上端焊接有第一转动箱，于所述传动臂的下端焊接有第二转动箱，于所述第二转动箱的侧壁上旋接有第一旋转座。

优选的，所述底座包括旋转框架，于所述旋转框架的顶部凹设有和所述第一旋转臂相互适应的第一安装槽；于所述旋转框架的顶部用螺纹旋接有支撑座，于所述旋转框架内穿设有第二传动轴，所述第二传动轴的上端旋接于所述第一电机的下端；于所述旋转框架的内腔的底部设置有齿轮组，所述齿轮组旋接于所述第二传动轴的下端。

本实用新型具有如下优点：

在加工过程中，第一电机旋转将第一旋转臂和第二旋转臂转到到目标位置，第四电机转到将载物筒调整到相应的倾斜角度和位置，获取被加工的原材料；

之后，第一电机转到将第一旋转臂和第二旋转臂带动到目标位置，第二电机旋转带动第一旋转臂在竖直方向上旋转，第三电机转到带动第二旋转臂在竖直方向旋转，第四电机转到带动载物筒旋转，将物料放置到电镀槽内进行加工；在电镀之后在各个电机带动下旋转到目标位置，之后将加工后的产品放置；

该过程通过各个电机的协调一致的转动，实现原材料的获取、加工和产品放置的全程操作，加工效率高；

各个电机可以将第一旋转臂、第二旋转臂和载物筒带动到目标位置，实现准确的获取材料、材料加工和产品放置，操作准确性高，加工效率高。

附图说明

图1是实用新型的热电镀机器人的结构示意图。

图2是实用新型中载物筒的结构示意图。

图3是实用新型中调节件的结构示意图。

图4是实用新型中第二旋转臂的立体图。

图5是实用新型中第二旋转臂的结构示意图。

图6是实用新型中旋转座的结构示意图。

图7是实用新型中第一旋转臂的结构示意图。

图8是实用新型中底座的结构示意图。

图中：1-安装板；2-底座；21-第一安装槽；22-支撑座；23-旋转框架； 24-第二传动轴；25-齿轮组；3-第一电机；4-第二电机；5-第一旋转臂； 51-第一转动箱；52-传动臂；53-第二转动箱；54-第一旋转座；6-旋转座； 61-外壳；62-定位筒；63-第一传动轴；64-输出筒；7-第二旋转臂；71-第一连接座；72-传动杆；73-第二连接座；74-传动筒；8-载物筒；81-横杆； 82-纵向杆；83-调节件；831-第一安装槽；832-管子；832-旋转腔；84-筒体。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例

本实施例的热电镀机器人，包括安装板1，于所述安装板1的上侧转动有底座2，于所述底座2的上端用螺纹旋接有第一电机3和第一旋转臂 5，于所述第一旋转臂5的侧壁上用螺纹旋接有第二电机4，于所述第一旋转臂5的上端可转动的旋接有旋转座6，于所述旋转座6的输出端转动的穿设有第二旋转臂7，于所述第二旋转臂7的远离所述旋转座6的一端铰接有载物筒8；于所述旋转座6内用螺栓固定有第三电机9，于所述第二旋转臂7的一端用螺栓固定有第四电机。

在加工过程中，第一电机旋转将第一旋转臂和第二旋转臂转到到目标位置，第四电机转到将载物筒调整到相应的倾斜角度和位置，获取被加工的原材料；之后，第一电机转到将第一旋转臂和第二旋转臂带动到目标位置，第二电机旋转带动第一旋转臂在竖直方向上旋转，第三电机转到带动第二旋转臂在竖直方向旋转，第四电机转到带动载物筒旋转，将物料放置到电镀槽内进行加工；在电镀之后在各个电机带动下旋转到目标位置，之后将加工后的产品放置；该过程通过各个电机的协调一致的转动，实现原材料的获取、加工和产品放置的全程操作，加工效率高；各个电机可以将第一旋转臂、第二旋转臂和载物筒带动到目标位置，实现准确的获取材料、材料加工和产品放置，操作准确性高，加工效率高。

所述载物筒8包括圆筒状的筒体84，于所述筒体84的上端的边缘处铰接有调节件83，于所述调节件83上卡接有纵向杆82，于所述纵向杆 82的上端铰接有横杆81；于所述筒体84的外侧卡接方式包裹有横向杆和纵向杆，所述横向杆和所述纵向杆围成漏出孔；所述调节件83包括圆弧状的管子832，于所述管子832内穿设有旋转腔833，于所述管子832 的外壁上凹设有和所述纵向杆82相匹配的第一卡接槽831。

所述第二旋转臂7包括传动杆72，于所述传动杆72的上端用螺纹旋接方式转动的旋接有第一连接座71，于所述传动杆72的下端用螺纹旋接有第二连接座73，于所述第二连接座73的下侧用螺纹旋接有传动筒74，所述第四电机用螺栓固定于所述传动筒74内。

所述旋转座6包括圆盘状的外壳61，于所述外壳61的侧壁上用螺栓固定有定位筒62，于所述定位筒62内转动的穿设有第一传动轴63，所述第一传动轴63的端部用螺纹旋接于所述第三电机9上；于所述外壳61 下侧卡接有输出筒64，所述输出筒64内穿设有第一安装腔，所述第二旋转臂7转动的设于所述第一安装腔内。

所述第一旋转臂5包括传动臂52，于所述传动臂52的上端焊接有第一转动箱51，于所述传动臂52的下端焊接有第二转动箱53，于所述第二转动箱53的侧壁上旋接有第一旋转座54。

所述底座2包括旋转框架23，于所述旋转框架23的顶部凹设有和所述第一旋转臂5相互适应的第一安装槽21；于所述旋转框架23的顶部用螺纹旋接有支撑座22，于所述旋转框架23内穿设有第二传动轴24，所述第二传动轴24的上端用螺纹旋接于所述第一电机3的下端；于所述旋转框架23的内腔的底部转动有齿轮组25，所述齿轮组25用螺纹旋接于所述第二传动轴24的下端。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。