一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置的制作方法

文档序号:17394503发布日期:2019-04-13 00:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置,其特征在于:包括机架及固定在机架上的传送机构、上位机、压料机构和机械切割执行机构;

所述传送机构包括传输带、传动带轮、电机和限位板;传输带通过传动带轮固定在机架上;限位板沿传输带输送方向固定在传输带左右两侧的机架上;电机轴通过同步带与传动带轮连接;电机控制皮带轮转动,从而带动传输带传动,用于对果蔬进行输送;

所述图像采集机构包括光电开关、摄像头和相机机架;摄像头通过相机机架固定在传输带前部中线正上方;靠近相机机架的两个限位板内侧对称设有一个光电开关,光电开关和摄像头分别连接上位机;当传输带将果蔬运送到两个光电开关之间,光电开关将信号传给上位机,上位机控制摄像头对果蔬进行图像拍摄;

所述压料机构包括弧形挤压辊、压紧弹簧和压料板机架;压料机构设置在靠近刀具传输带末端上方;弧形挤压辊的支架顶端通过压紧弹簧可活动固定在压料板机架顶部;当果蔬运动到弧形挤压辊下部时,果蔬运动带动挤压辊转动;

所述切割执行机构包括刀具组和带动刀具组运动的驱动装置;所述切割执行机构位于传输带末端;刀具组整体呈矩形,刀具组由多个刀片垂直设置成呈网格状;所述刀具组的中心与传输带中线位于一条直线上;所述的刀具驱动装置包括丝杠步进电机和步进电机;丝杠步进电机和步进电机分别连接单片机一和单片机二;丝杠步进电机的丝杠上连接一个滑台;步进电机安装在滑台上;所述刀具组的中心刀片底部固定在步进电机出力轴上;所述中心刀片顶部固定一根连杆,且通过所述连杆与其它刀片连接在一起;步进电机带动中心刀片转动,通过连杆带动其他刀片一起转动;单片机一、单片机二分别和上位机连接;丝杠步进电机通过滑台带动步进电机根据需要水平移动,步进电机再根据果蔬的形状实时带动刀具组进行角度调整,完成果蔬条的切割。

2.如权利要求1所述的一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置,其特征在于:所述刀具组转动角度可调。

3.如权利要求1所述的一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置,其特征在于:所述刀具组网格孔的形状和大小可调,以切割不同形状和粗细的果蔬条。

4.如权利要求1所述的一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置,其特征在于:所述的压料板机架呈“门”字型。

5.如权利要求1所述的一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置,其特征在于:所述的弧形挤压辊与皮带之间的间距可调;弧形挤压辊与传输带之间的间距根据果蔬的粗细通过压紧弹簧进行伸缩调整。

6.如权利要求1所述的一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置,其特征在于:所述的弧形挤压辊能以其支架为支撑360°转动。

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