一种智能机器人便于拆卸的旋转耳朵的制作方法

本实用新型涉及智能化技术领域，尤其涉及一种智能机器人便于拆卸的旋转耳朵。

背景技术：

随着现代科学技术的发展，人们开始广泛的研究并应用人工智能机器人，采用智能机器人可以在未来很多行业代替人力工作，其中视觉、嗅觉和听觉是智能机器人主要的外部信息传感器。

但是，耳部位于头部，作为智能机器人的一个重要的外部信息传感器十分脆弱，而并没有一种结构可以减小耳部受到来自外界的碰撞力，同时部分智能机器人的耳部大多采用与头部相连的一体化设置，需要调整或维护时需要将头部整体拆开，不能针对耳部进行便捷的拆卸，因此导致耳部易受损，受损后不便于拆卸，为此，提出一种智能机器人便于拆卸的旋转耳朵。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人便于拆卸的旋转耳朵。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能机器人便于拆卸的旋转耳朵，包括固定件，所述固定件通过两端焊接的支杆与壳体相连接，所述固定件于壳体一侧开设有螺纹槽，且螺纹槽的底部位于固定件内焊接有第一电磁铁，所述固定件于螺纹槽一侧设置有连接件，所述连接件内开设的环状槽内设置有环状块，且环状块通过外环焊接的滑块和开设的滑槽与连接件滑动连接，所述环状块于螺纹层一侧通过转轴转动连接有转盘，所述环状块的另一侧焊接有连接块，且连接块顶部设置有第一永磁铁，所述连接件于螺纹层相反一侧设置有耳状件，且耳状件通过一侧嵌设有第二永磁铁的卡块与连接件磁性套接。

优选的，所述两个支杆呈L型均与壳体相焊接，且壳体位于固定件和连接件之间开设有与连接件垂直截面相等的开孔。

优选的，所述固定件于螺纹槽处开设的凹槽与连接件垂直截面大小相同，且连接件于固定件一侧环绕开设有与螺纹槽相匹配的螺纹层。

优选的，所述滑槽开设于连接件内部环状槽侧弧面壁上。

优选的，所述连接件上位于螺纹层内焊接有第二电磁铁，且第二电磁铁与第一电磁铁大小相同、相对面磁极相反。

优选的，所述第一永磁铁和第二永磁铁均呈圆环状，且大小相同、相对磁极相反。

优选的，所述耳状件于连接件一侧卡块和连接件于耳状件一侧开设的环状开槽沿弧面均设置有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：固定件与连接件通过螺纹连接，通电后第一电磁铁和第二电磁铁可以有效的将连接件与壳体内的固定件固定，连接件内的环状块通过连接块顶部的第一永磁铁与耳状件的第二永磁铁将连接件与耳状件磁性连接，该结构下，将电磁铁断开电源，便可很便捷的将连接件通过螺纹旋出，环状块与转盘的转动连接可以任意旋转磁性连接的耳状件，垂直和水平双重设置的弹簧可以使耳状件承受小范围的碰撞晃动，提高耳状件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能机器人便于拆卸的旋转耳朵的结构示意图；

图2为本实用新型一种智能机器人便于拆卸的旋转耳朵剖视结构示意图；

图3为本实用新型一种智能机器人便于拆卸的旋转耳朵局部结构示意图。

图中：1、固定件；2、壳体；3、支杆；4、连接件；5、耳状件；6、第一电磁铁；7、螺纹槽；8、螺纹层；9、环状块；10、转轴；11、转盘；12、滑块；13、连接块；14、第一永磁铁；15、弹簧；16、第二永磁铁；17、第二电磁铁；18、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人便于拆卸的旋转耳朵，包括固定件1，固定件1通过两端焊接的支杆3与壳体2相连接，固定件1于壳体2一侧开设有螺纹槽7，且螺纹槽7的底部位于固定件1内焊接有第一电磁铁6，固定件1于螺纹槽7一侧设置有连接件4，连接件4内开设的环状槽内设置有环状块9，且环状块9通过外环焊接的滑块12和开设的滑槽18与连接件4滑动连接，环状块9于螺纹层8一侧通过转轴10转动连接有转盘11，环状块9的另一侧焊接有连接块13，且连接块13顶部设置有第一永磁铁14，连接件4于螺纹层8相反一侧设置有耳状件5，且耳状件5通过一侧嵌设有第二永磁铁16的卡块与连接件4磁性套接。

两个支杆3呈L型均与壳体2相焊接，且壳体2位于固定件1和连接件4之间开设有与连接件4垂直截面相等的开孔，固定件1于螺纹槽7处开设的凹槽与连接件4垂直截面大小相同，且连接件4于固定件1一侧环绕开设有与螺纹槽7相匹配的螺纹层8，滑槽18开设于连接件4内部环状槽侧弧面壁上，连接件4上位于螺纹层8内焊接有第二电磁铁17，且第二电磁铁17与第一电磁铁6大小相同、相对面磁极相反，第一永磁铁14和第二永磁铁16均呈圆环状，且大小相同、相对磁极相反，耳状件5于连接件4一侧卡块和连接件4于耳状件5一侧开设的环状开槽沿弧面均设置有弹簧15。

工作原理：使用时，从壳体2内部通过支杆3将固定件1焊接，将壳体2贯穿开设开孔，将连接件4通过开孔与固定件1通过螺纹层8螺纹连接于螺纹槽7内，再将耳状件5一侧的第二永磁铁16与连接块13顶部的相对磁极相反的第一永磁铁14连接，使耳状件5与连接件4磁性连接，连接好后将第一电磁铁6和第二电磁铁17通电，由于相对面磁极相反所以便磁性连接固定件1和连接件4，由转轴10和转盘11转动连接的环状块9受到外力时可以旋转，带动环状块9上焊接的连接块13，从而使磁性连接的耳状件5任意转动，滑块12和滑槽18作为第二次旋转的设置使耳状件5的旋转更加稳定，同时连接件4上垂直平面上和耳状件5水平平面上设置的弹簧15是耳状件5在受到外力时拥有一定的移动空间和缓冲能力，从而起到保护耳状件5的作用，当需要拆卸，将第一电磁铁6和第二电磁铁17断电，耳状件5可通过两端刻设的调节直接从连接件4上拔出，断开磁性连接，断电后通过简单的螺纹旋转便可以将连接件4从固定件1上开设的螺纹槽7内旋转而出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。