用于可移动智能设备上的收纳装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于可移动智能设备上的收纳装置。

背景技术：

为了更方便人们在生活中使用自动贩卖机或类似蜂巢快递柜等生活周边配套装置，有些商场配备了可移动智能设备(例如机器人、智能小车等)用于从自动贩卖机或蜂巢快递柜中自主取货送货。一般无机械手臂的机器人无法从自动贩卖机中自主取货，但是机械手臂造价高、故障率高，所以使用带有机械手臂的机器人性价比极低。因此需要开发一种与能够自动出货的生活周边装置配套的、用于可移动智能设备上，且与能够接收待运输物品的收纳装置。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种性价比高的用于可移动智能设备上的收纳装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于可移动智能设备上的收纳装置，包括可移动的可移动智能设备本体，所述可移动智能设备本体上设有收容腔，所述收容腔内设置有至少一个用以收容待取货物的收纳部，该收纳部顶部或一侧设有供待取货物进入的入料口。本实用新型的有益效果：由于机械臂造价高、故障率高，而收纳部的造价低，故障率低，所以能够降低生产成本、改造成本和维修成本，性价比高；同时现有的可移动智能设备自动送货采用管道或滑坡的输送模式，这种输送模式存在速度慢，对物品限制多(如物品大小有要求，易碎品不能传输等)，并且管道转弯处许多物品无法通过，故障率高等问题，而收纳部可以很好的规避这类问题。

优选地，所述收纳部下方均设置有能够带动所述收纳部伸出和缩回的第一驱动机构，所述第一驱动机构与控制器相连。

优选地，所述第一驱动机构包括固定于所述收纳部下部的固定块，所述固定块与皮带固定，所述皮带绕设在两个皮带轮上，且其中一个所述皮带轮受电机驱动；或

固定于所述收纳部下部的链条，所述链条同时绕设在两个齿轮上，且其中一个所述齿轮受电机驱动；或

横向设置且其伸缩杆与所述收纳部相连的气缸；或

横向设置且其滑块与所述收纳部相连的丝杆组件，该丝杆组件受电机驱动。可移动智能设备在送货到达指定位置后收纳部自动打开，用户可以清楚看到里面的货物，避免漏拿，取货时伸手即可拿到，不需要蹲下才能取物，增加客户体验感。

优选地，所述收纳部的入料口处设有受第二驱动机构驱动实现自动打开和关闭的盖体。盖体不仅能够保护物品，防止他人拿取，还能增加顾客关于自动开箱的体验感。

优选地，所述收纳部为抽屉、托盘、网兜、支架中的一种或几种。

优选地，所述收纳部内底部设有防滑防震垫。采用防滑防震垫减少由于货品掉落时对收纳部产生的移位和震动的问题，避免后期货品掉落不到收纳部中、货品震坏或收纳部震坏等情况。

优选地，所述收纳部上方设有照明灯。采用照明灯使用户可以清楚看到里面的货物，避免漏拿，同时增加高级感，提升客户体验感。

优选地，所述可移动智能设备本体下方设有受电机驱动的滚轮、机械腿或履带式行走装置，方便移动。

所述可移动智能设备本体外部设有显示屏，所述显示屏与设置于所述可移动智能设备本体内部的控制器相连，所述可移动智能设备本体内部设有与云端数据库信号相连的信号收发器，能够接收来自云端数据库的指令信号，并将信号传递给所述控制器，所述控制器与第一驱动机构或第二驱动机构或第二驱动机构相连。采用信号收发器等装置能够方便顾客的使用，随时随地即可远程使用该收纳装置。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图。

图中：

1-可移动智能设备本体；2-收纳部；3-第一驱动机构；4-电机；5-防滑防震垫；6-照明灯；7-显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示，本实施例中的一种用于可移动智能设备上的收纳装置，包括可移动智能设备本体1，所述可移动智能设备本体1上设有收容腔，所述收容腔内部设置有至少一个收纳部2(如图所示，本实施例中采用三个收纳部2，三个收纳部2沿纵向设置于所述收容腔内部)，该收纳部2顶部或一侧(图中所示为顶部)设有供待取货物进入的入料口。每个所述收纳部2下方均设置有能够带动所述收纳部2伸出和缩回的第一驱动机构，或\和收纳部2上方设有受第二驱动机构驱动实现自动打开和关闭的盖体(图中未画出)，该盖体能够相对于收纳部2自动向外翻开、向前或向后或向一侧滑开从而露出入料口。

所述第一驱动机构3包括固定于所述收纳部2下部的固定块，所述固定块与皮带固定，所述皮带绕设在两个皮带轮上，且其中一个所述皮带轮受电机4驱动，实现收纳部2向外弹出或收回，第一驱动机构3也可采用固定于所述收纳部2下部的链条，所述链条同时绕设在两个齿轮上，且其中一个所述齿轮受电机驱动；或横向设置且其伸缩杆与所述收纳部2相连的气缸；或横向设置且其滑块与所述收纳部2相连的丝杆组件，该丝杆组件受电机驱动，从而实现收纳部2的直线往复运动。

第二驱动机构包括将盖体与收纳部2的一端铰接的合页，同时在盖体的上方设有一竖直向下放置的气缸，或在盖体的一侧或下方竖直向上设置气缸，气缸的伸缩杆与盖体相连，通过气缸带动盖体上下运动实现自动向外翻开和收回，也可采用受电机驱动的直线模组带动盖体实现向前、向后或向一侧滑开，从而露出入料口，第二驱动机构还可采用回转气缸或受电机驱动的曲柄摇杆带动盖体向一侧滑开从而露出入料口，此等变形采用的机构均为现有技术，在此不再赘述。

所述可移动智能设备本体1外部设有显示屏7，所述显示屏7与设置于所述可移动智能设备本体1内部的控制器相连。显示屏7优选为触摸显示屏。所述可移动智能设备本体1内部设有与云端数据库信号相连的信号收发器，能够接收来自云端数据库的指令信号，并将信号传递给控制器，该控制器与电机或气缸的控制开关相连，从而控制收纳部2的自动伸出和缩回、盖体的自动打开和关闭。所述收纳部2可采用抽屉的形式，也可采用托盘、网兜、支架中，还可采用几种结合的方式。所述可移动智能设备本体1下方设有受电机驱动的滚轮、机械腿或履带式行走装置等能够实现可移动智能设备本体1移动的装置。

为了防止取货时由于货品掉落造成收纳部2滑动移位的情况或出现货品或收纳部2震坏的情况，所述收纳部2内底部设有防滑防震垫5。

为了方便客户看清收纳部2内的货物，避免漏拿，同时增加客户体验感，所述收纳部2上方设有照明灯6，为方便安装该照明灯6，可以设置在每两个收纳部2之间、最上方的收纳部2的顶部安装一个固定板，然后将照明灯6安装在固定板上，从而使照明灯6照亮下方的收纳部2。

客人下单后，系统将数据发送云端数据库处理，云端数据库将指令同时发送给货柜和可移动智能设备，可移动智能设备通过信号收发器接收指令后到达取货机取货。货柜在识别到可移动智能设备后主动打开防盗门，可移动智能设备识别到取货仓的入口位置后电机4启动带动滑块和收纳部2伸出从而将收纳部2伸入取货仓内，待货物放入收纳部2后，电机4启动带动滑块和收纳部2缩回，收纳部2回到收容腔内部，或盖体打开，待货物放入收纳部2后，盖体关闭，货柜关闭外部的防盗门。可移动智能设备到达送货指定位置后，客人可以通过手机发送指令至云端数据库，再经信号收发器发送信号至控制器识别身份进行取货，也可以通过显示屏7上的二维码进行扫描或者手动输入密码进行识别身份进行取货，当身份核实完毕且准确后，电机4启动带动滑块和收纳部2伸出，或者盖体自动打开，用户拿取货物。拿完后，电机4启动带动滑块和收纳部2缩回，收纳部2回到收容腔内部，或盖体自动关闭。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。