一种两端夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及精密机械加工领域，具体的涉及一种两端夹紧装置。

背景技术：

在现代电子、精密零件的组装或加工过程中，经常会涉及对精密零件的夹紧保持或零件定位等操作，夹紧装置中两端夹紧相对单侧夹紧具有更精准，更牢靠的特点。现有技术中，两侧夹紧装置多采用双驱动的方式，双驱动方式存在着夹紧时间差导致精密度不够的问题，且设备设计较为繁琐。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种两端夹紧装置，通过将控制两个夹爪夹紧动作的两个连杆设置在同一悬臂上，用同一个驱动气缸对悬臂进行驱动，解决了双驱动精密度不够的问题，设备设计简单操作方便，夹紧效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种两端夹紧装置，包括驱动气缸、悬臂和夹爪，驱动气缸内设有在驱动气缸内做往复运动的关节轴承，关节轴承一端连接驱动气缸另一端连接悬臂，悬臂两侧设有一长一短的两个连杆，长连杆在远驱动气缸一侧，短连杆在近驱动气缸一侧，悬臂与两个连杆的连接点和悬臂与驱动气缸的连接点共同构成三角形的三个顶点，连杆一端连接悬臂，另一端连接夹爪，夹爪与夹爪间设有工件承载台，连杆为刚性连杆。

进一步的，悬臂为三角形悬臂。

进一步的，工件承载台下设有支撑架。

进一步的，悬臂通过固定杆固定在支撑架上。

进一步的，驱动气缸、关节轴承和支撑架下设有底座。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种两端夹紧装置有如下几个优势：1、相对于单侧夹紧装置，本实用新型采用两端夹紧的方式，更精准、更稳固。2、控制两个夹爪运动的两个连杆连接同一悬臂，用一个驱动气缸对悬臂进行驱动，实现两个夹爪运动的高度同步，解决了双驱动时间差引起的精密度不够的问题。3、结构设计简单，操作方便快捷，夹持效率高。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例一的立体图。

图2为本实用新型具体实施例一夹爪松开状态的结构剖面图。

图3为本实用新型具体实施例一夹爪夹紧状态的结构剖面图。

附图说明：1-驱动气缸、2-悬臂、3-夹爪、4-关节轴承、5-长连杆、6-短连杆、7-工件承载台、8-支撑架、9-固定杆、10-底座。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，一种两端夹紧装置，包括驱动气缸1、悬臂2和夹爪3，驱动气缸1内设有在驱动气缸1内做往复运动的关节轴承4，关节轴承4一端连接驱动气缸1另一端连接悬臂2，悬臂2两侧设有一长一短的两个连杆（5,6），长连杆5在远驱动气缸1一侧，短连杆6在近驱动气缸1一侧，悬臂2与两个连杆（5,6）的连接点和悬臂2与驱动气缸1的连接点共同构成三角形的三个顶点，连杆（5,6）一端连接悬臂2，另一端连接夹爪3，夹爪3与夹爪3间设有工件承载台7，连杆（5,6）为刚性连杆。

具体实施例一：

如图1所示，在上述基础上，本具体实施例中：悬臂2为三角形悬臂。

工件承载台7下设有支撑架8，悬臂2通过固定杆9固定在支撑架8上，驱动气缸1、关节轴承4和支撑架8下设有底座10。

工作原理：

如图2所示，将工件放置在工件承载台7上，当两端夹紧装置处于松弛状态时，关节轴承4伸入驱动气缸1内最深，受限于两个刚性连杆（5,6）的长度限制，远驱动气缸1一侧的长连杆5与悬臂2的连接点在偏下方，近驱动气缸1一侧的短连杆6与悬臂2的连接点在偏上方，两连杆（5,6）与悬臂2的连接点均处于其与夹爪的最远距离。

如图3所示，驱动气缸1驱动关节轴承4向外运动，关节轴承4将悬臂2沿关节轴承4方向推出，受限于两个刚性连杆（5,6）和夹爪3的长度均固定，长连杆5与悬臂2的连接点逐渐上升，连接点逐渐靠近夹爪3，长连杆5挤压夹爪3从而推动夹爪3收紧，与此同时，短连杆6与悬臂2的连接点逐渐下降，连接点亦逐渐靠近夹爪3，短连杆6挤压夹爪3从而推动夹爪3收紧，实现两端夹爪3同时收紧夹紧工件承载台7上的工件。

上述仅为本实用新型的优选具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。