一种数控打孔设备的制作方法

本实用新型涉及一种数控加工设备，具体是一种数控打孔设备。

背景技术：

数控是数字控制的简称,数控技术是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法，早期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控，1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替而称为计算机数控系统，一般是采用专用计算机并配有接口电路，可实现多台数控设备动作的控制。

目前打孔设备一般采用半自动化的操作，耗时耗力，且打孔精度较低，打孔头的更换较复杂，无法简便地使用，导致打孔的速度非常慢，耽误了整条生产线的效率，一般打孔设备笨重，无法进行移动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种数控打孔设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控打孔设备，包括主体和微电脑控制器，所述主体顶部通过设置固定架与微电脑控制器固定连接，所述微电脑控制器通过可收缩的第一传输线与位于主体内部的第一控制盒连接，所述第一控制盒与第一机械手臂中的第一连接杆件固定连接，所述机械手臂底部设有工作台，所述工作台上设有“U”型轨道和分隔板，所述轨道内部设有辊动装置，所述辊动装置包括主动辊、被动辊和从动辊，所述主体内部设有固定在第二控制盒上的第二机械手臂，所述第二控制盒通过第二传输线与微电脑控制器连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一连接杆件通过第一旋转件与第二连接杆件转动连接，所述第二连接杆件又通过第二旋转件与第三连接杆件转动连接，所述第三连接杆件端部设有可拆卸的打孔头组合件，所述打孔头组合件由三种长度和直径均不相同的打孔头组合而成。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一控制盒用于控制第一机械手臂。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动辊连接在电机上，所述主动辊通过被动辊的转动作用带动所有从动辊转动，所述主动辊和从动辊的顶部设有零件固定盒，所述零件固定盒可在轨道内匀速运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二机械手臂与第一机械手臂结构组成和工作原理相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主体底部还设有移动装置，所述移动装置包括万向轮基座和固定在万向轮基座上的万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置微电脑控制器，能实现整套设备的自动化打孔操作，通过微电脑控制器对机械手臂的控制，可以轻松完成打孔操作，提高效率，两个机械手臂可以进行二次打孔，提高了工作效率，通过设置万向轮，可以方便打孔设备的移动，省时省力。

附图说明

图1为实施例一中数控打孔设备的结构示意图。

图2为数控打孔设备中打孔头组合件和打磨块的结构示意图。

图3为数控打孔设备中辊动装置的结构示意图。

图4为数控打孔设备中轨道的结构示意图。

图5为数控打孔设备中实施例二的结构示意图。

图中，1-主体、2-微电脑控制器、3-固定架、4-第一传输线、5-控制盒、6-第一机械手臂、61-第一连接杆件、62-第一旋转件、63-第二连接杆件、64-第二旋转件、65-第三连接杆件、66-打孔头组合件、67-打磨块、7-工作台、71-轨道、8-辊动装置、81-主动辊、 82-被动辊、83-从动辊、84-零件固定盒、9-分隔板、10-电机、11-第二机械手臂、12-第二控制盒、13-第二传输线、14-移动装置、141-万向轮基座、142-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种数控打孔设备，包括主体1和微电脑控制器2，所述主体1顶部通过设置固定架3与微电脑控制器2固定连接，所述微电脑控制器 2用于控制整套设备，所述微电脑控制器2通过可收缩的第一传输线4与位于主体1内部的第一控制盒5连接，所述控制盒5与第一机械手臂6中的第一连接杆件61固定连接，所述第一连接杆件61通过第一旋转件62与第二连接杆件63转动连接，所述第二连接杆件 63又通过第二旋转件64与第三连接杆件65转动连接，所述第三连接杆件65端部设有可拆卸的打孔头组合件66，所述打孔头组合件66由三种长度和直径均不相同的打孔头组合而成，所述打孔头组合件66中的打孔头可更换为其它规格的打孔头，所述打孔头组合件 66也可更换为打磨块67，对零件进行打磨处理，所述第一控制盒5用于控制第一机械手臂6。

所述机械手臂6底部设有工作台7，所述工作台7上设有“U”型轨道71和分隔板9，所述轨道71内部设有辊动装置8，所述辊动装置8包括主动辊81、被动辊82和从动辊83，所述主动辊81连接在电机10上，所述主动辊81通过被动辊82的转动作用带动所有从动辊83转动，所述主动辊81和从动辊83的顶部设有零件固定盒84，所述零件固定盒84固定需要打孔的零件，所述零件固定盒84可在轨道71内匀速运动。

所述主体1内部设有固定在第二控制盒12上的第二机械手臂11，所述第二机械手臂 11与第一机械手臂6结构组成和工作原理相同，能够提高打孔的效率和进行二次打孔，所述第二控制盒12通过第二传输线13与微电脑控制器2连接。

实施例二：

请参阅图5，本实施例在实施例一的基础上进行优化，优化的主要内容为：所述主体 1底部设有移动装置14，所述移动装置14包括万向轮基座141和固定在万向轮基座141 上的万向轮142，所述移动装置14能够方便主体1移动。

本实用新型的工作原理是：通过微电脑控制器2可以设置第一机械手臂6和第二机械 12的的打孔速度，零件在轨道17内匀速运动，第一机械手臂6先按照事先设定的数值对零件进行打孔，之后转移到第二机械手臂12处，第二机械手臂12可对零件二次打孔，轨道71内部设置的辊动装置8能够带动零件在轨道71内匀速运动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。