一种分板机曲线总装结构的制作方法

本实用新型涉及分板机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种分板机曲线总装结构。

背景技术：

PCB分板机，也就是线路板(电路板)分板机，分板机被广泛应用于电子产品制造加工业，由于传统的人工分板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，而且人工分板效率太低，因此采用了自动分板机进行分板，但是现有的分板机因应力、加工走刀方式及切割精度等问题造成了加工效率低、加工不够方便且易废件的问题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种分板机曲线总装结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种分板机曲线总装结构，以解决背景技术中提出的现有的分板机因应力、加工走刀方式及切割精度等问题造成了加工效率低、加工不够方便且易废件的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种分板机曲线总装结构，由以下具体技术手段所达成：

一种分板机曲线总装结构，包括：下机架、上机架、脚杯、移动轮、警示灯、翻转门、急停按钮、自锁按钮、基板、Y轴滑轨、滑板、Y轴行程模组、X轴行程模组、支撑板、Z轴行程模组、刀具固定架、电主轴、工业相机、相机支架、Y轴底板、Y轴丝杆、Y轴伺服电机、Y轴盖板、Y轴丝杆滑块、X轴底板、X轴丝杆、X轴伺服电机、X轴盖板、X轴丝杆滑块、防尘罩、Z轴基板、Z轴伺服电机、Z轴丝杆、Z轴丝杆滑块；所述下机架为矩形箱体状结构；所述上机架设置在下机架的上侧，且上机架与下机架通过螺栓固定相连接；所述脚杯设置在下机架的下侧，且脚杯与下机架通过螺栓固定相连接；所述移动轮设置在下机架的下侧，且移动轮与下机架通过螺栓固定相连接；所述警示灯设置在上机架的上侧，且警示灯与上机架通过螺栓固定相连接；所述翻转门设置在上机架的中部，且翻转门与上机架通过转轴相连接；所述急停按钮设置在上机架的上侧；所述自锁按钮设置在上机架的上侧；所述基板设置在上机架的内部，且基板与下机架通过螺栓固定相连接；所述Y轴滑轨设置在基板的上侧，且Y轴滑轨与基板通过螺栓固定相连接；所述滑板设置在Y轴滑轨的上侧，且滑板与Y轴滑轨通过滑槽滑块相连接；所述Y轴行程模组设置在基板的上侧；所述X轴行程模组设置在基板的上侧，且X轴行程模组与基板通过支撑板相连接；所述Z轴行程模组设置在X轴行程模组的前侧，且Z轴行程模组与X轴行程模组通过X轴丝杆滑块相连接；所述刀具固定架设置在Z轴行程模组的前侧，且刀具固定架与Z轴行程模组通过螺栓固定相连接；所述电主轴设置在刀具固定架的中部，且电主轴与刀具固定架通过夹紧方式相连接；所述工业相机设置在Z轴行程模组的一侧，且工业相机与Z轴行程模组通过相机支架相连接；所述Y轴行程模组包括：Y轴底板、Y轴丝杆、Y轴伺服电机、Y轴盖板、Y轴丝杆滑块；所述Y轴丝杆设置在Y轴底板的内部，且Y轴轴丝杆的端部连接至Y轴伺服电机；所述Y轴盖板贯穿Y轴丝杆滑块并设置在Y轴底板的上部，且Y轴丝杆与Y轴丝杆滑块相配合；所述X轴行程模组包括：X轴底板、X轴丝杆、X轴伺服电机、X轴盖板、X轴丝杆滑块；所述X轴丝杆设置在X轴底板的内部，且X轴丝杆的端部连接至X轴伺服电机；所述X轴盖板贯穿X轴丝杆滑块并设置在X轴底板的上部，且X轴丝杆与X轴丝杆滑块相配合；所述Z轴行程模组包括：防尘罩、Z轴基板、Z轴伺服电机、Z轴丝杆、Z轴丝杆滑块；所述Z轴基板设置在防尘罩的内部，且Z轴基板与防尘罩通过螺栓固定相连接；所述Z轴伺服电机通过螺栓设置在Z轴基板的后部，Z轴丝杆通过轴承座设置在Z轴基板的前部，且Z轴伺服电机与Z轴丝杆通过同步带及带轮相连接；所述Z轴丝杆滑块设置在Z轴丝杆的中部，Z轴丝杆滑块与Z轴丝杆通过啮合方式相配合。

优选的，所述Y轴丝杆滑块的上部与Y轴盖板通过贯穿方式相连接，Y轴丝杆滑块的下部与Y轴丝杆相配合，Y轴丝杆滑块的侧部与滑板通过螺栓相连接。

优选的，所述X轴丝杆滑块的后部与X轴丝杆相配合，X轴丝杆滑块的中部与X轴盖板相配合，X轴丝杆滑块的前部与Z轴基板相连接。

优选的，所述基板为矩形板状结构，且滑板与Y轴行程模组在基板的上侧均设置有两处，滑板在基板的上侧共设置有四处。

优选的，所述X轴行程模组的两端均通过一处支撑板安装固定在基板的上侧，X轴行程模组与支撑板形成龙门式结构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过设置X、Y、Z三轴移动模块，用于带动电主轴及刀具进行移动，且在电主轴的侧部设置有工业相机，在机体内设置有两处用于分板的滑板工作台，具有加工应力小，能够通过工业相机实时监控切割路线，加工精确，并且能够切割出不同形状的PCB板，生产效率高，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型的Y轴行程模块结构示意图。

图4为本实用新型的X轴行程模块结构示意图。

图5为本实用新型的Z轴行程模块结构示意图。

图中：下机架1、上机架2、脚杯3、移动轮4、警示灯5、翻转门6、急停按钮7、自锁按钮8、基板9、Y轴滑轨10、滑板11、Y轴行程模组12、X轴行程模组13、支撑板14、Z轴行程模组15、刀具固定架16、电主轴17、工业相机18、相机支架19、Y轴底板1201、Y轴丝杆1202、Y轴伺服电机1203、Y轴盖板1204、Y轴丝杆滑块1205、X轴底板1301、X轴丝杆1302、X轴伺服电机1303、X轴盖板1304、X轴丝杆滑块1305、防尘罩1501、Z轴基板1502、Z轴伺服电机1503、Z轴丝杆1504、Z轴丝杆滑块1505。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图5，本实用新型提供一种分板机曲线总装结构的具体技术实施方案：

一种分板机曲线总装结构，包括：下机架1、上机架2、脚杯3、移动轮4、警示灯5、翻转门6、急停按钮7、自锁按钮8、基板9、Y轴滑轨10、滑板11、Y轴行程模组12、X轴行程模组13、支撑板14、Z轴行程模组15、刀具固定架16、电主轴17、工业相机18、相机支架19、Y轴底板1201、Y轴丝杆1202、Y轴伺服电机1203、Y轴盖板1204、Y轴丝杆滑块1205、X轴底板1301、X轴丝杆1302、X轴伺服电机1303、X轴盖板1304、X轴丝杆滑块1305、防尘罩1501、Z轴基板1502、Z轴伺服电机1503、Z轴丝杆1504、Z轴丝杆滑块1505；下机架1为矩形箱体状结构；上机架2设置在下机架1的上侧，且上机架2与下机架1通过螺栓固定相连接；脚杯3设置在下机架1的下侧，且脚杯3与下机架1通过螺栓固定相连接；移动轮4设置在下机架1的下侧，且移动轮4与下机架1通过螺栓固定相连接；警示灯5设置在上机架2的上侧，且警示灯5与上机架2通过螺栓固定相连接；翻转门6设置在上机架2的中部，且翻转门6与上机架2通过转轴相连接；急停按钮7设置在上机架2的上侧；自锁按钮8设置在上机架2的上侧；基板9设置在上机架2的内部，且基板9与下机架1通过螺栓固定相连接；Y轴滑轨10设置在基板9的上侧，且Y轴滑轨10与基板9通过螺栓固定相连接；滑板11设置在Y轴滑轨10的上侧，且滑板11与Y轴滑轨10通过滑槽滑块相连接；Y轴行程模组12设置在基板9的上侧；X轴行程模组13设置在基板9的上侧，且X轴行程模组13与基板9通过支撑板14相连接；Z轴行程模组15设置在X轴行程模组13的前侧，且Z轴行程模组15与X轴行程模组13通过X轴丝杆滑块1305相连接；刀具固定架16设置在Z轴行程模组15的前侧，且刀具固定架16与Z轴行程模组15通过螺栓固定相连接；电主轴17设置在刀具固定架16的中部，且电主轴17与刀具固定架16通过夹紧方式相连接；工业相机18设置在Z轴行程模组15的一侧，且工业相机18与Z轴行程模组15通过相机支架19相连接；Y轴行程模组12包括：Y轴底板1201、Y轴丝杆1202、Y轴伺服电机1203、Y轴盖板1204、Y轴丝杆滑块1205；Y轴丝杆1202设置在Y轴底板1201的内部，且Y轴轴丝杆1202的端部连接至Y轴伺服电机1203；Y轴盖板1204贯穿Y轴丝杆滑块1205并设置在Y轴底板1201的上部，且Y轴丝杆1202与Y轴丝杆滑块1205相配合；X轴行程模组13包括：X轴底板1301、X轴丝杆1302、X轴伺服电机1303、X轴盖板1304、X轴丝杆滑块1305；X轴丝杆1302设置在X轴底板1301的内部，且X轴丝杆1302的端部连接至X轴伺服电机1303；X轴盖板1304贯穿X轴丝杆滑块1305并设置在X轴底板1301的上部，且X轴丝杆1302与X轴丝杆滑块1305相配合；Z轴行程模组15包括：防尘罩1501、Z轴基板1502、Z轴伺服电机1503、Z轴丝杆1504、Z轴丝杆滑块1505；Z轴基板1502设置在防尘罩1501的内部，且Z轴基板1502与防尘罩1501通过螺栓固定相连接；Z轴伺服电机1503通过螺栓设置在Z轴基板1502的后部，Z轴丝杆1504通过轴承座设置在Z轴基板1502的前部，且Z轴伺服电机1503与Z轴丝杆1504通过同步带及带轮相连接；Z轴丝杆滑块1505设置在Z轴丝杆1504的中部，Z轴丝杆滑块1505与Z轴丝杆1504通过啮合方式相配合。

具体的，Y轴丝杆滑块1205的上部与Y轴盖板1204通过贯穿方式相连接，Y轴丝杆滑块1205的下部与Y轴丝杆1202相配合，Y轴丝杆滑块1205的侧部与滑板11通过螺栓相连接。

具体的，X轴丝杆滑块1305的后部与X轴丝杆1302相配合，X轴丝杆滑块1305的中部与X轴盖板1304相配合，X轴丝杆滑块1305的前部与Z轴基板1502相连接。

具体的，基板9为矩形板状结构，且滑板11与Y轴行程模组12在基板9的上侧均设置有两处，滑板11在基板9的上侧共设置有四处。

具体的，X轴行程模组13的两端均通过一处支撑板14安装固定在基板9的上侧，X轴行程模组13与支撑板14形成龙门式结构。

具体实施步骤：

使用该装置时，将PCB板放置到滑板11上，Y轴伺服电机1203通过Y轴丝杆1202带动Y轴丝杆滑块1205及滑板11进行Y轴向的移动，X轴伺服电机1303通过X轴丝杆1302带动X轴丝杆滑块1305及Z轴行程模组15进行X轴向移动，Z轴伺服电机1503通过皮带及带轮带动Z轴丝杆1504转动，Z轴丝杆1504通过Z轴丝杆滑块1505带动刀具固定架16、电主轴17、工业相机18及相机支架19实现Z轴向移动，通过对Y轴伺服电机1203、X轴伺服电机1303及Z轴伺服电机1503的编程控制，实现不同形状的PCB板切割分板，且两处滑板11有效提升了该装置的加工效率，在加工过程中，能够通过工业相机18实时对切割路线进行拍摄并通过显示器进行显示，便于操作人员的观看，提升了加工精度，且通过电主轴17带动刀具进行分板工作，加工精度高、速度快且应力小。

综上所述：该一种分板机曲线总装结构，通过设置X、Y、Z三轴移动模块，用于带动电主轴及刀具进行移动，且在电主轴的侧部设置有工业相机，在机体内设置有两处用于分板的滑板工作台，解决了现有的分板机因应力、加工走刀方式及切割精度等问题造成了加工效率低、加工不够方便且易废件的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

说明：如具体实施步骤内所述，将PCB板放置到滑板上，滑板为PCB板的载具，然后伺服电机通过丝杆及滑块带动滑板进行Y轴向的移动；滑块及滑板为Y轴的移动机构，Y轴的导轨固定在基板上，Y轴是通过滑板带动PCB板进行移动，以实现该装置的Y轴向功能动作；X轴的移动是由X轴行程模组带动Z轴行程模组移动实现，Z轴的移动是由Z轴行程模组自身实现，X轴与Z轴是刀具进行移动，Y轴是滑板与工件进行移动。