一种人机工作台装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种人机工作台装置。

背景技术：

现有的人机工作台，包括安装板、升降台、万向头工装、坐垫工装和型材架，在生产以及公司规模扩大的过程中，会对常用的机械进行位置的调整以应对生产的需要，该人机工作台需要移动其位置时，往往需要将机械设备将其升起再移动至某处，耗费大量的人力，影响了工作效率，所以我们提出了一种人机工作台装置，用以解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种人机工作台装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种人机工作台装置，包括安装板，所述安装板的底部开设有凹槽，所述凹槽的顶部内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套设有主动轮，所述凹槽的一侧内壁上转动安装有转轴，所述转轴上固定套设有从动轮，且从动轮和主动轮传动连接有同一个皮带，所述转轴远离凹槽侧壁的一端固定套设有第一伞齿轮，所述凹槽的顶部内壁上固定安装有对称设置的两个限位座，所述限位座的底部滑动连接有限位杆，所述凹槽的顶部内壁上转动安装有竖轴，且竖轴位于两个限位座之间，所述竖轴上固定套设有第二伞齿轮，且第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合，所述竖轴上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的两侧分别与两个限位杆固定连接，所述螺纹块的底部固定安装有移动板，且移动板的两侧分别与凹槽的两侧内壁滑动连接。

优选的，所述凹槽的顶部内壁上固定安装有竖杆，所述竖杆的底部固定安装有轴承，所述转轴的一端贯穿轴承的内圈并与轴承的内圈相焊接。

优选的，所述安装板的顶部固定安装有对称设置的两个固定板，所述安装板的顶部固定安装有升降台，且升降台位于两个固定板之间，所述升降台的顶部固定安装有工作台本体。

优选的，所述螺纹块的底部固定安装有两个对称设置的连接杆，四个连接杆的底部均与移动板的顶部固定连接。

优选的，所述竖轴上开设有外螺纹，所述螺纹块上开设有通孔，所述竖轴贯穿通孔，且通孔内开设有与外螺纹相适配的内螺纹，外螺纹与内螺纹螺纹连接。

优选的，所述限位座的底部开设有滑槽，所述限位杆的顶部固定安装有横板，且横板位于滑槽内并与滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：需要移动工作台本体以应对生产的需要时，首先启动伺服电机，伺服电机的输出轴转动带动主动轮进行转动，主动轮转动带动从动轮转动，从动轮转动带动转轴进行转动，转轴转动带动第一伞齿轮转动，进而使第二伞齿轮进行转动，使竖轴上的螺纹块向下移动推动移动板向下移动，从而使移动板底部的多个移动轮移动至安装板的下方，带动安装板以及安装在安装板上的工作台本体进行移动。

本实用新型结构简单，操作便捷，通过控制伺服电机使移动板下方的移动轮带动安装板移动，大大节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种人机工作台装置的工作台本体的结构三维图；

图2为本实用新型提出的一种人机工作台装置的安装板的三维结构图；

图3为本实用新型提出的一种人机工作台装置的安装板剖视结构示意图。

图中：1安装板、2凹槽、3转轴、4从动轮、5伺服电机、6主动轮、7皮带、8第一伞齿轮、9竖轴、10第二伞齿轮、11螺纹块、12限位座、13限位杆、14移动板、15移动轮、16竖杆、17轴承、18固定板、19升降台、20工作台本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种人机工作台装置，包括安装板1，安装板1的底部开设有凹槽2，凹槽2的顶部内壁上固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴上固定套设有主动轮6，凹槽2的一侧内壁上转动安装有转轴3，转轴3上固定套设有从动轮4，且从动轮4和主动轮6传动连接有同一个皮带7，转轴3远离凹槽2侧壁的一端固定套设有第一伞齿轮8，凹槽2的顶部内壁上固定安装有对称设置的两个限位座12，限位座12的底部滑动连接有限位杆13，凹槽2的顶部内壁上转动安装有竖轴9，且竖轴9位于两个限位座12之间，竖轴9上固定套设有第二伞齿轮10，且第一伞齿轮8和第二伞齿轮10相啮合，竖轴9上螺纹连接有螺纹块11，螺纹块11的两侧分别与两个限位杆13固定连接，螺纹块11的底部固定安装有移动板14，且移动板14的两侧分别与凹槽2的两侧内壁滑动连接，需要移动工作台本体20以应对生产的需要时，首先启动伺服电机5，伺服电机5的输出轴转动带动主动轮6进行转动，主动轮6转动带动从动轮4转动，从动轮4转动带动转轴3进行转动，转轴3转动带动第一伞齿轮8转动，进而使第二伞齿轮10进行转动，使竖轴9上的螺纹块11向下移动推动移动板14向下移动，从而使移动板14底部的多个移动轮15移动至安装板1的下方，带动安装板1以及安装在安装板1上的工作台本体20进行移动，本实用新型结构简单，操作便捷，通过控制伺服电机5使移动板14下方的移动轮15带动安装板1移动，大大节省了人力，提高了工作效率，其中伺服电机5的型号为110SG-M02030。

本实用新型中，凹槽2的顶部内壁上固定安装有竖杆16，竖杆16的底部固定安装有轴承17，转轴3的一端贯穿轴承17的内圈并与轴承17的内圈相焊接，安装板1的顶部固定安装有对称设置的两个固定板18，安装板1的顶部固定安装有升降台19，且升降台19位于两个固定板18之间，升降台19的顶部固定安装有工作台本体20，螺纹块11的底部固定安装有两个对称设置的连接杆，四个连接杆的底部均与移动板14的顶部固定连接，竖轴9上开设有外螺纹，螺纹块11上开设有通孔，竖轴9贯穿通孔，且通孔内开设有与外螺纹相适配的内螺纹，外螺纹与内螺纹螺纹连接，限位座12的底部开设有滑槽，限位杆13的顶部固定安装有横板，且横板位于滑槽内并与滑槽滑动连接，需要移动工作台本体20以应对生产的需要时，首先启动伺服电机5，伺服电机5的输出轴转动带动主动轮6进行转动，主动轮6转动带动从动轮4转动，从动轮4转动带动转轴3进行转动，转轴3转动带动第一伞齿轮8转动，进而使第二伞齿轮10进行转动，使竖轴9上的螺纹块11向下移动推动移动板14向下移动，从而使移动板14底部的多个移动轮15移动至安装板1的下方，带动安装板1以及安装在安装板1上的工作台本体20进行移动，本实用新型结构简单，操作便捷，通过控制伺服电机5使移动板14下方的移动轮15带动安装板1移动，大大节省了人力，提高了工作效率。

工作原理：需要移动工作台本体20以应对生产或者公司规模扩大的需要时，首先启动伺服电机5，伺服电机5的输出轴转动会带动主动轮6进行转动，由于主动轮6与从动轮4传动连接有同一个皮带7，从而从动轮4会进行转动，从动轮4转动会使转轴3进行转动，转轴3转动带动套设在转轴3上的第一伞齿轮8进行转动，由于第一伞齿轮8和第二伞齿轮10相啮合，从而第二伞齿轮10会进行转动，第二伞齿轮10转动会带动竖轴9进行转动，竖轴9转动会使螺纹块11向下移动，螺纹块11向下移动会使螺纹块11底部的四个连接杆向下移动，四个连接杆向下移动会使移动板14沿着凹槽2的两侧内壁向下移动，进而使移动板14底部的多个移动轮15移动至安装板1的下方并撑起安装板1以及安装在安装板1上的工作台本体20，在推动安装板1移动至需要移动的位置即可，本实用新型的多级传动方式是为了使传动更加的稳定，多个移动轮15的设置是为了使安装板1在移动的过程中更加稳定，在移动板14向下移动时不会移动至凹槽2的下方，设置的螺纹块11与竖轴9之间的摩擦力可以支撑起整个安装板1，节省了人力，提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。