一种辅助V型推力杆成型的夹具的制作方法

本实用新型涉及工装夹具领域，具体地，涉及一种辅助V型推力杆成型的夹具。

背景技术：

V型推力杆的热铆接是V型推力杆生产中的一个难点和关键，由于热铆接是将工件加热后对其进行挤压变形，加工完成后进行冷却一次定型，铆接不合格的话工件几乎无法返修，因此对热铆接夹具的要求较高。目前大多数V型推力杆制造厂所使用的热铆接夹具存在的很多不足，在生产不同型号的V型推力杆时，需要更换夹具上的模具和夹具，换成相应角度和长度的零部件，且需要手工拧螺丝来对工件进行夹紧定位和放松，其拧紧放松过程需要花费大量的人力和时间，极其影响生产的效率。同时，现有的V型推力杆热铆接夹具是使用手工拧螺丝来对工件进行夹紧定位，这种定位精度太差，容易使V型推力杆出现尺寸超出允许范围的偏差，造成V型推力杆在安装时出现安装不上的难题，严重影响工件的整体质量，而且耗费大量的加工辅助时间。

所以现有的技术不仅会浪费大量加工时间，使得生产效率低下，还会降低生产的良品率。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种辅助V型推力杆成型的夹具，以克服现有的V型推力杆热铆接夹具使用手工拧螺丝的方式对工件进行夹紧定位，在此过程中，不需要更换夹具上的部件。

所述的一种辅助V型推力杆成型的夹具的具体技术方案如下：

一种辅助V型推力杆成型的夹具，包含：夹持装置，用以使两待相配合形成V型推力杆的杆件按预设的夹角相对设置。

所述夹持装置包含：一底座；两夹持机构，左右相对设置，且分别都包含：一配置于底座上的支撑板、一安装于支撑板上第一夹持件、一配置于第一夹持件上的第二夹持件；所述第一夹持件和第二夹持件之间形成用以夹入杆件的端部的夹持通道，所述第一夹持件和所述第二夹持件通过限位结构相互连接且所述第二夹持件可相对所述第一夹持件活动以调整夹持通道的大小，所述第一夹持件和所述第二夹持件可相对所述支撑板进行线性移动或在预设的角度范围内相对转动以调整工件的装夹位置；

一调整机构，用以驱动两夹持机构的第二夹持件相对第一夹持件活动，以在两所述杆件的端部分别对应夹入两夹持机构的夹持通道时夹紧或释放两所述杆件；

所述调整机构包含：一主杆；两支杆，分设于主杆的左右两侧且与两夹持机构的第二夹持件一一对应；各支杆的第一端部铰接于与之对应的第二夹持件上，各支杆的第二端部铰接于所述主杆的第一端部；一驱动组件，驱动所述主杆前后活动。

所述第一夹持件开设有固定孔和带有预设弧度的弧形槽，所述支撑板在对应的第一夹持件的下方开设有第一导槽和第二导槽，所述固定孔通过螺栓螺母与所述第一导槽连接，所述弧形槽通过螺栓螺母与所述第二导槽进行连接，以将所述第一夹持件与所述支撑板连接，且所述第一夹持件可相对所述支撑板进行线性移动和在预设的角度内转动。

所述第二夹持件包括与对应一侧的所述支杆铰接的铰接部，所述第二夹持件可绕所述铰接部相对对应一侧的所述支杆进行相对转动或移动；所述第二夹持件还包括与所述第一夹持件形成所述夹持通道的夹持板，所述铰接部配置于所述夹持板的一侧。

所述驱动组件包括螺纹丝杠、固定在所述底座上的螺纹导管、以及一转盘；其中，所述螺纹丝杠中部具有外螺纹，所述螺纹导管通过其内螺纹与所述螺纹丝杠螺纹连接，所述螺纹丝杆的一端连接所述主杆，所述螺纹丝杠的另一端连接所述转盘。

所述主杆与所述螺纹丝杠之间采用球面副连接。

丝杠螺纹的螺纹升角小于当量摩擦角。

所述主杆和所述两支杆通过复合铰链进行连接。

进一步地，所述主杆具有凸型主杆头部，所述两支杆分别为第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的所述第二末端具有第一凹型杆头部，所述第二支杆的所述第二末端具有第二凹型杆头部；所述第一凹型杆头部包裹所述凸型主杆头部，所述第二凹型杆头部包裹所述第一凹型杆头部，三者开设有从上至下的通孔，通过一连接件通过所述通孔将三者铰接在一起。

所述限位结构为开设于所述第一夹持件的卡槽，以及嵌合于所述卡槽内的配置于所述第二夹持机构上的凸起。

本实用新型的有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、结构简单，操作方便。本实用新型通过转动转盘的动作代替了繁杂的螺丝安装拆卸，仅需要对转盘的转动便可实现夹紧装置的夹紧与松开的动作。夹紧装置在夹紧过程中仅需数秒，没有过多的复杂操作，方便了使用者；本实用新型配置了螺纹丝杠，通过螺纹丝杠的自锁能力，不需要再设计一套自锁装置来对夹紧装置进行自锁；通过主杆同时带动两根支杆，可以同时调整左右两侧支杆的装夹角度，且对左右两边的工件同时进行夹紧，减少了工序，使用方便。

2、工件受力均匀。主杆与支杆采用复合铰链连接，支杆的推力能均匀地分配到两支杆上，使得左右两边被夹紧的工件受力均匀，避免不必要的加工误差。

3、适用范围广。前顶块可以相对于其对应连接的支杆转动以调整角度，除了能够适应多型号的V型推力杆的夹紧以外，还能适用于其他各种需要两边同时夹紧的工件加工。

附图说明

图1是本实用新型的一种辅助V型推力杆成型的夹具的结构立体图；

图2是本实用新型的所述辅助V型推力杆成型的夹具的三维爆炸图(部分)；

图3是所述辅助V型推力杆成型的夹具的前顶块与支杆的铰链连接的示意图(平面结构图)；

图4是所述辅助V型推力杆成型的夹具的前顶块与支杆的铰链连接的示意图(三维结构图)；

图5是所述辅助V型推力杆成型的夹具的主杆与两支杆的连接时的立体图；

图6是所述辅助V型推力杆成型的夹具的主杆与螺纹丝杠的连接处的局部剖面图；

图7是所述辅助V型推力杆成型的夹具的前顶块和直端头限位板连接处的局部视图；

图8是所述辅助V型推力杆成型的夹具的直端头限位板的立体图；

图9是所述限位板和前顶块的结构示意图(分离状态，限位板上开设有限位槽，前顶块上有对应的凸起)；

图10是使用所述辅助V型推力杆成型的夹具的夹紧工件的第一步操作示意图；

图11是使用所述辅助V型推力杆成型的夹具的夹紧工件的第二步操作示意图；

图12是使用所述辅助V型推力杆成型的夹具的夹紧工件的第三步操作示意图；

图13是本实用新型的一种辅助V型推力杆成型的夹具的总装配图；

图14是本实用新型的一种辅助V型推力杆成型的夹具的在另一视角的总装配图(俯视角度)。

其中，附图内数字指代的部件名称如下：

1-直端头限位板；2-前顶块；3-支杆；4-主杆；5-螺纹丝杠；6-螺纹导管；7-手动转盘；8-支撑板；9-固定孔；10-弧形槽；11-第一导槽；12-第二导槽；13-卡槽；14-凸起；15-底座。

具体实施例

结合图1至图14，通过以下具体实施例对本用新型进行进一步阐述，需要注意的是，所参考的附图以及所述实施例仅为本领域技术人员更好理解本实用新型，并非对本使用新型的限制。

本实用新型的目的在于提供一种便捷的辅助V型推力杆成型，用于使两待相配合形成V型推力杆的杆件按预设的夹角相对设置，以克服现有技术中需要通过手工拧紧螺丝来调整夹具的繁杂操作，同时也可以相对提高操作时的准确性。本实用新型的一具体实施例如下：

如图1所示，所述夹持装置的具体构成主要包括安装在底座上的两夹持机构和一调整机构。

所述两个夹持机构分别都包含：一配置于底座上的支撑板、一安装于支撑板上第一夹持件、一配置于第一夹持件上的第二夹持件；所述第一夹持件和第二夹持件之间形成用以夹入杆件的端部的夹持通道，所述第一夹持件和所述第二夹持件通过限位结构相互连接且所述第二夹持件可相对所述第一夹持件活动以调整多少夹持通道的大小，所述第一夹持件和所述第二夹持件可相对所述支撑板进行线性移动或在预设的角度范围内相对转动以调整工件的装夹位置。

所述调整机构包含一主杆、两支杆和一驱动组件。其中，所述两支杆分设于主杆的左右两侧且与两夹持机构的所述第二限位件一一对应；各支杆的第一端部铰接于与之对应的所述第二限位件上，各支杆的第二端部铰接于所述主杆的第一端部；一驱动组件，驱动所述主杆前后活动。

在本实施例中，所述第一夹持件为直端头限位板，所述第二夹持件为前顶块，所述前顶块包括与所述直端头限位板形成所述夹持通道的夹持板，两者一起用于对工件的夹持。所述驱动组件包括螺纹丝杠、固定在所述底座上的螺纹导管、以及一转盘；其中，所述螺纹丝杠中部具有外螺纹，所述螺纹导管通过其内螺纹与所述螺纹丝杠螺纹连接，所述螺纹丝杆的一端连接所述主杆，所述螺纹丝杠的另一端连接所述转盘。

进一步地，如图1所示，前顶块2通过螺栓连接配合安装于支杆3的一侧端头，两根支杆和主杆4通过螺栓连接配合安装形成联动部分，主杆4一侧的全包式圆形腔体和螺纹丝杠5一侧的圆形杆头连接(即通过球头铰链连接)，螺纹丝杠5和螺纹导管6通过螺纹丝杠5的外螺纹和螺纹导管6的内螺纹配合安装使螺纹导管6套装在螺纹丝杠5上，螺纹丝杠5另一侧连接手动转盘7。

所述直端头限位板开设有固定孔和带有预设弧度的弧形槽，所述支撑板在对应的直端头限位板的下方开设有第一导槽和第二导槽，所述固定孔通过螺栓螺母与所述第一导槽连接，所述弧形槽通过螺栓螺母与所述第二导槽进行连接，以将所述直端头限位板与所述支撑板连接，且所述直端头限位板可相对所述支撑板进行线性移动和在预设的角度内转动。

进一步地，为了能实现加工不同角度型号的V型推力杆的加工生产需求，在给出的实施例中，采用铰接的方式连接前顶块和支杆，如图4和图5所示。所述前顶块包括与对应一侧的所述支杆铰接的铰接部，所述铰接部配置于所述夹持板的一侧，这样前顶块部分可以绕支杆左端头进行相对转动或移动，就可以确保在加工不同角度的V型推力杆时，在夹紧过程中，两根支杆的角度发生变化以自动适应角度需求，而前顶块始终能有效定位贴紧工件并进行夹紧或放松。此外，为了防止前顶块在移动时超出了所述限位板的范围，所述前顶块和所述限位板之间还配置有限位结构。

在本实施例中，如图10所示，所述限位结构为开设于所述直端头限位板的卡槽(在本实施例中，所述的卡槽为燕尾槽)，以及嵌合于所述卡槽内的配置于所述前顶块上的凸起，所述凸起的形状、大小与所述卡槽相匹配。但限位结构的形式有多种，并不限于本实施例所采用的结构，比如，限位结构还可以是开设于所述直端头限位板的滑槽，所述前顶块具有一突出的导向杆，所述导向杆的形状大小与所述滑槽相匹配，且所述导向杆可以在所述滑槽中进行滑动，其导向杆头穿过所述滑槽并延伸至所述限位板外，通过螺栓，螺母与所述限位板连接。

进一步地，为了将主杆上的横向推力转化成两根联动支杆上的两个分力，主杆与两根支杆采用复合铰链连接，如图5所示。所述主杆具有凸型主杆头部，所述两支杆分别为第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的所述第二末端具有第一凹型杆头部，所述第二支杆的所述第二末端具有第二凹型杆头部；所述第一凹型杆头部包裹所述凸型主杆头部，所述第二凹型杆头部包裹所述第一凹型杆头部。在三个杆头的中间均留有一个通孔，通过一个螺栓将三者连接在一起，并以所述的螺栓作为转动轴，这样就能实现将主杆的运动和推力分解到两个支杆上联合运动，以满足工件夹紧要求。

进一步地，主杆与螺纹丝杠之间采用球面副连接(球头连接)，主杆端部为圆形腔体，螺纹丝杠端部为圆形杆头，如图6所示。通过该连接结构将螺纹丝杠的螺旋运动转化为主杆直线运动。

此外，螺纹丝杠与螺纹导管通过螺旋副配合，螺纹丝杠另一侧与手动转盘连接。转动转盘即能实现丝杠的螺旋运动。通过设计丝杠螺纹的螺纹升角小于当量摩擦角，则当前顶块对工件夹紧之后，丝杠螺纹反向自锁，可以实现对夹紧装置的自锁。

其夹紧原理为：利用手动转盘转动带动螺纹丝杠在螺纹导管内旋转，旋转会形成向前的推力，由于螺纹导管是固定在底座上的，因此转动转盘时，螺纹丝杠会相对螺纹导管向前移动，通过位于螺纹丝杠一侧的圆形杆头将推力传递到主杆一侧的全包式圆形腔体上，进而推动主杆向前运动，使得主杆和支杆的联动部分开始转动，推动两根支杆向工件夹紧方向移动，此时前顶块在支杆的推动下逐渐夹紧所要加工的工件，直至最后两个前顶块完全夹紧所要加工的工件，此时停止转动转盘，同时丝杠螺纹反向自锁，实现夹紧自锁，完成整个夹紧操作。

参照图10-12所示，夹紧工作过程如下：

图10中左侧矩形框表示被夹紧的V型推力杆工件的两根杆身以及连接在杆身上的两个直端头。

第一步：根据V型推力杆工件的角度需求，调整好支撑板的角度位置。将左右两工件放置支撑板上，将工件的被夹紧面对准前顶块。

第二步：转动转盘，如图11所示方向运动，使螺纹丝杠进行顺时针旋转，通过螺纹丝杠带动主杆向左前进。

第三步：如图12所示，主杆向左前进，带动上下两根支杆运动。两支杆作向左平移以及转动的复合运动。此时两支杆角度变大，并通过铰接带动前顶块沿着卡槽前进，实现对工件的夹紧。

第四步：当工件夹紧后，停止转动转盘，丝杠螺纹反向自锁，完成对工件的装夹。

本实用新型通过转动转盘的动作代替了繁杂的螺丝安装拆卸，仅需要对转盘的转动便可实现夹紧装置的夹紧与松开的动作。夹紧装置在夹紧过程中仅需数秒，没有过多的复杂操作，方便了使用者；本实用新型配置了螺纹丝杠，通过螺纹丝杠的自锁能力，不需要再设计一套自锁装置来对夹紧装置进行自锁；通过主杆同时带动两根支杆，可以同时调整左右两侧支杆的装夹角度，且对左右两边的工件同时进行夹紧，减少了工序，使用方便。

主杆与支杆采用复合铰链连接，支杆的推力能均匀地分配到两支杆上，使得左右两边被夹紧的工件受力均匀，避免不必要的加工误差。

前顶块可以相对于对应连接的支杆转动以调整角度，除了能够适应多型号的V型推力杆的夹紧以外，还能适用于其他各种需要两边同时夹紧的工件加工。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。