一种自动侧向扶棉同步运行装置的制作方法

本实用新型涉及海绵切割领域，特别涉及一种自动侧向扶棉同步运行装置。

背景技术：

海绵切割机械用于对海绵进行切割分块，龙门式海绵切割机在进行海绵的切割时，由输送带将海绵移动至龙门架下，由龙门架上的刀片对海绵进行裁切。海绵在输送带上向龙门架移动过程中，由于无法确保海绵的长轴方向与龙门架垂直，来回被移动，存在一定的位置偏差，影响切割精度。

因此，针对上述现象，在专利CN102794787A中就提到了一种海绵切割机导向扶正装置，其创新点在于包括：一扶正输送带，所述扶正输送带设置在海绵切割机输送带上或输送带延长段上；至少一个对通过扶正输送带的海绵进行导向限位的扶正导向板，所述扶正导向板设置在扶正输送带的上表面一侧或两侧。本实用新型的优点在于：利用扶正导向板对海绵的侧面进行限位，避免海绵由于位置偏差影响切割精度。扶正导向板设在水平驱动平台上，利用水平调节机构来改变扶正导向板在扶正输送带上的位置，使之适应不同规格的海绵。

上述结构，其虽然实现了对海绵的扶正，其只是在进料端或是出料端处设置一对扶正输送带来对通过的海绵的位置进行纠偏，但是，当海绵脱离扶正输送带后，在进行切割前，仍有一段距离需要输送，而海绵在输送带上进行输送的过程中，容易出现海绵与输送带之间出现打滑现象而影响切割精度，导致切割精度降低，另外在对海绵的边侧进行切割时，切割好的边侧海绵容易与海绵本体出现分离，影响靠边海绵的切割精度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种切割精度高的自动侧向扶棉同步运行装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动侧向扶棉同步运行装置，该自动侧向扶棉同步运行装置安装在海绵切割机上，海绵切割机包括一输送支架，在输送支架上安装有进料输送带、出料输送带，所述进料输送带与出料输送带之间还设置有一龙门架，在龙门架上安装有切刀，其创新点在于：所述自动侧向扶棉同步运行装置包括

一对设置在输送支架两侧的扶棉板，两个扶棉板共同配合实现对海绵的夹持，且两个扶棉板由一平移机构驱动在进料输送带与出料输送带之间进行往复移动。

进一步的，两个扶棉板由一调节机构驱动相互靠近或远离，所述调节机构为：两个扶棉板均安装在一扶棉支架上，且其中一个为固定扶棉板，并通过一固定连接支架固定在扶棉支架上，另一个为活动扶棉板，并通过一活动连接支架与扶棉支架之间活动配合，在扶棉支架上安装有一对自活动扶棉板向固定扶棉板方向延伸的调节导轨，同时在活动连接支架的底端安装有与调节导轨相配合的调节滑块，所述活动连接支架由调节电机与调节齿轮、调节齿条的配合带动下沿着调节导轨的延伸方向往复移动，从而实现了活动扶棉板靠近或远离固定扶棉板。

进一步的，平移机构为：两个扶棉板均安装在一扶棉支架上，扶棉支架固定在输送支架上，所述扶棉板通过一连接支架安装在扶棉支架上，且扶棉板悬置于进料输送带的上方，所述扶棉板与连接支架之间滑动配合，在扶棉板的侧端活动连接有一平移导轨，同时在连接支架靠近扶棉板的一侧安装有与平移导轨相配合的平移滑块，扶棉板与平移导轨之间通过钢丝绳联动，所述扶棉板由一随动机构带动随着进料输送带的输送而向出料输送带方向运动，并由一复位机构带动返回进料输送带处。

进一步的，所述随动机构为：在扶棉板的底端安装有若干沿着海绵输送方向并列分布的接触板，各个接触板由独立的顶紧缸驱动顶紧在进料输送带或出料输送带上，从而实现扶棉板随着进料输送带的输送而同步移动。

进一步的，所述复位机构为：在扶棉板的侧端安装有沿着海绵的输送方向延伸的复位齿条，在扶棉支架上安装有一复位电机，在复位电机的输出端连接有与复位齿条相配合的复位齿轮，所述复位电机由一水平缸驱动并带动复位齿轮与复位齿条相啮合或从复位齿条上脱离。

本实用新型的优点在于：在本实用新型中，通过两个扶棉板的配合共同实现对海绵的两侧的夹持，并通过平移机构的配合，使得扶棉板可以在进料输送带输送的过程中同步移动，确保切割全程实现对海绵的夹持，避免出现海绵与输送带之间出现打滑现象而导致切割精度降低，另外，也保证了切割好的边侧海绵不至于与海绵本体分离，影响靠边海绵的切割精度。

对于调节机构的设置，实现了两个扶棉板之间的间距的调节，从而可根据需要切割的海绵的尺寸的不同而调节两个扶棉板之间的间距，以确保扶棉板能够保持贴合海绵，通用性更强。

对于随动机构的设置，利用接触板与顶紧缸的配合，使得无需其他的驱动动力，即实现了扶棉板能够随着进料输送带的输送而同步运动，并且确保了扶棉板与进料输送带之间的同步性。

对于复位机构的设置，利用复位齿条、复位齿轮及复位电机的配合，使得扶棉板在移动至出料输送带上后能够退回进料输送带上，以进行下个批次的海绵的夹持，另外，通过水平缸的配合，使得扶棉板在由进料输送带移动至出料输送带时，复位齿轮与复位齿条之间分离，避免相互间产生干扰。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的自动侧向扶棉同步运行装置与海绵切割机的配合示意图。

图2为本实用新型的自动侧向扶棉同步运行装置的示意图。

图3为本实用新型的自动侧向扶棉同步运行装置的正视图。

图4为本实用新型的自动侧向扶棉同步运行装置的侧视图。

图5为本实用新型的自动侧向扶棉同步运行装置的俯视图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图5所示的一种自动侧向扶棉同步运行装置，该自动侧向扶棉同步运行装置安装在海绵切割机上，海绵切割机包括一输送支架1，在输送支架1上安装有进料输送带2、出料输送带3，且进料输送带2与出料输送带3分别由各自的驱动马达带动进行工作，在输送支架1上位于进料输送带2的进料口以及出料输送带3的出料口处均设置一对竖直设置的导料辊5，在进料输送带2与出料输送带3之间还设置有一龙门架4，在龙门架4上安装有切刀。

自动侧向扶棉同步运行装置包括一对设置在输送支架两侧的扶棉板，两个扶棉板共同配合实现对海绵的夹持，且两个扶棉板由一平移机构驱动在进料输送带2与出料输送带3之间进行往复移动。

两个扶棉板由一调节机构驱动相互靠近或远离，调节机构为：两个扶棉板均安装在一扶棉支架6上，扶棉支架6固定在输送支架1上，其中一个扶棉板为固定扶棉板7，并通过一固定连接支架9固定在扶棉支架6上，另一个扶棉板为活动扶棉板8，并通过一活动连接支架10与扶棉支架6之间活动配合，在固定连接支架9或活动连接支架10上还均安装有推动固定扶棉板7或活动扶棉板8贴合海绵的驱动缸25，在活动连接支架10上还安装有一感应开关，在扶棉支架6上安装有一对自活动扶棉板8向固定扶棉板7方向延伸的调节导轨11，同时在活动连接支架10的底端安装有与调节导轨11相配合的调节滑块12，活动连接支架10由调节电机13与调节齿轮14、调节齿条15的配合带动下沿着调节导轨11的延伸方向往复移动，从而实现了活动扶棉板靠近或远离固定扶棉板，其配合具体为：调节齿条15有一对，分布在活动连接支架10底端的两侧，且调节齿条15的齿条朝下，同时在扶棉支架6上还安装有对调节齿条15的上端进行限位的压轮16，调节齿轮14有一对，并分别与两个调节齿条15相对应，两个调节齿轮14分别连接在一连杆17上，且两个连杆17中间通过一联轴器相连，连杆17与联轴器均通过一调节座固定在扶棉支架6上，且连杆17通过轴承与轴承座的配合固定在调节座上，联轴器接入调节电机13，并由调节电机13带动驱动两个调节齿轮14同步转动。对于调节机构的设置，实现了两个扶棉板之间的间距的调节，从而可根据需要切割的海绵的尺寸的不同而调节两个扶棉板之间的间距，以确保扶棉板能够保持贴合海绵，通用性更强。

平移机构为：固定扶棉板7与活动扶棉板8均悬置于进料输送带2的上方，且固定扶棉板7与活动扶棉板8分别与对应的固定连接支架9、活动连接支架10之间滑动配合，在固定扶棉板7或活动扶棉板8的侧端安装有沿着海绵输送方向延伸的平移导轨18，同时在固定连接支架9或活动连接支架10靠近固定扶棉板7或活动扶棉板8的一侧均安装有与平移导轨18相配合的数个平移滑块，平移导轨18一固定扶棉板7或活动扶棉板8之间通过钢丝绳实现联动，其联动配合具体为：平移导轨18安装在一导轨安装板27上，在导轨安装板27的另一侧也具有一移动导轨，同时在固定扶棉板7或活动扶棉板8上具有与移动导轨相配合的移动滑块，固定扶棉板7或活动扶棉板8由一随动机构带动随着进料输送带2的输送而向出料输送带3方向运动，并由一复位机构带动返回进料输送带2处。采用这样的一种移动方式，使得在切割时，由输送带带动固定扶棉板7与活动扶棉板8沿着移动导轨而滑动，而固定扶棉板7与活动扶棉板8在移动的过程中，会通过钢丝绳带动平移导轨18移动，复位时，由复位机构带动平移导轨18移动，而平移导轨18的移动会通过钢丝绳带动带动固定扶棉板7与活动扶棉板8移动，从而实现联动，采用这种联动的方式，使得固定扶棉板7与活动扶棉板8能拉到极限后再碰触限位，而且碰触限位后，输送带停止输送，避免相互产生相对运动而导致输送带的损伤。

随动机构为：在固定扶棉板7或活动扶棉板8的底端安装有若干沿着海绵输送方向并列分布的接触板19，各个接触板19由独立的顶紧缸20驱动顶紧在进料输送带2或出料输送带3上，从而实现扶固定扶棉板7与活动扶棉板8随着进料输送带2的输送而同步移动。对于随动机构的设置，利用接触板19与顶紧缸20的配合，使得无需其他的驱动动力，即实现了扶棉板能够随着进料输送带2的输送而同步运动，并且确保了扶棉板与进料输送带2之间的同步性。

复位机构为：在固定扶棉板7或活动扶棉板8的侧端还安装有沿着海绵的输送方向延伸的复位齿条21，该复位齿条21固定在导轨安装板27上，复位齿条21通过齿条安装板22固定在固定扶棉板7或活动扶棉板8上，在扶棉支架6上安装有一复位电机23，在复位电机23的输出端连接有与复位齿条21相配合的复位齿轮24，复位电机23由一水平缸26驱动并带动复位齿轮24与复位齿条21相啮合或从复位齿条21上脱离。对于复位机构的设置，利用复位齿条21、复位齿轮24及复位电机23的配合，使得扶棉板在移动至出料输送带3上后能够退回进料输送带2上，以进行下个批次的海绵的夹持，另外，通过水平缸26的配合，使得扶棉板在由进料输送带2移动至出料输送带3时，复位齿轮24与复位齿条21之间分离，避免相互间产生干扰。

工作原理：首先，将带切割的海绵输送至进料输送带2上，并由人工将海绵移动尽量靠近固定扶棉板7，然后，调节电机13工作，驱动活动扶棉板8向海绵移动，并在感应开关感应到活动扶棉板8距离海绵一定距离后停止移动，再分别由对应的驱动缸25推动固定扶棉板7、活动扶棉板8轻扶海绵，然后，各个顶紧缸20分别推动对应的接触板19下行，使得接触板19压在进料输送带2上，再进料输送带2的带动下，固定扶棉板7、活动扶棉板8夹着海绵进料输送带2向出料输送带3方向运动，并在移动至龙门架4下方后，由切刀实现对海绵的切割，切割完成后，固定扶棉板7、活动扶棉板8均移动至出料输送带3的上方，此时，各个顶紧缸20分别拉动对应的接触板19上行，使得接触板19离开出料输送带3，再由水平缸26驱动复位电机26向复位齿条21方向移动，直至复位齿轮24与复位齿条21相贴合，然后复位电机26转动，通过复位齿轮24带动复位齿条21运动，使得固定扶棉板7、活动扶棉板8返回至进料输送带2的上方，各个驱动均复位，使得整个自动侧向扶棉同步运行装置回到初始状态，待进行下个海绵的夹持。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。