一种PCB板自动切脚机的制作方法

本实用新型涉及PCB板自动切脚机技术领域，具体为一种PCB板自动切脚机。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，印制电路板(PCB线路板)，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

但是，现有的市场上人工对PCB板切边无法保证精度，效率低，切边无法达到客户要求；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种PCB板自动切脚机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种PCB板自动切脚机，以解决上述背景技术中提出的现有的市场上人工对PCB板切边无法保证精度，效率低，切边无法达到客户要求等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板自动切脚机，包括机架，所述机架底面的四个端角均安装有支撑脚，所述机架的前端面安装有开关盒子，所述机架的上方安装有入料流水线，所述入料流水线与机架通过滑轨连接，所述入料流水线的底面安装有连接柱,连接柱有两个，所述连接柱的内部安装有丝杠，所述丝杠与机架通过固定板连接，所述机架后侧的上方安装有PCB板切脚模组，所述机架的一侧安装有自动升降对接模组。

优选的，所述PCB板切脚模组包括支撑臂，所述支撑臂有两个，其中一个所述支撑臂的顶端安装有从动皮带轮，另一个所述支撑臂的顶端安装有主动皮带轮，所述从动皮带轮和主动皮带轮通过横向皮带连接，所述主动皮带轮的后端面安装有第一伺服电机，所述两个支撑臂的前端面通过限位轨道连接，所述限位轨道的上方安装有刀架连接板，所述限位轨道的下方安装有尼龙拖链，所述刀架连接板的顶端安装有两个升降气缸，所述升降气缸的底端安装有切脚刀。

优选的，所述自动升降对接模组包括上顶板，所述上顶板的上端面安装有两个竖直板，所述上顶板底面的两端均安装有竖向支撑臂，所述竖向支撑臂的底端安装有下连板，所述下连板的底面安装有保护壳，所述保护壳的一侧安装有第二伺服电机，所述两个竖直板的内侧和保护壳的内部均安装有竖向皮带轮，所述两个竖向皮带轮之间通过竖向皮带连接，所述竖向皮带的前端面安装有移动托举机构。

优选的，所述两个丝杠的一端均安装有链轮，且两个链轮通过链条连接，其中一个所述丝杠的顶端安装有流水线调整杆。

优选的，所述刀架连接板的一端与横向皮带的上端面通过卡扣连接。

优选的，所述限位轨道与刀架连接板的底面通过滑块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一伺服电机带动横向皮带和刀架连接板，从而带动升降气缸和切脚刀进行运动；

2、本实用新型通过自动升降对接模组的移动托举机构配合竖向皮带轮和第二伺服电机使移动托举机构上下运动将切好的PCB进行转运进行下一步；

3、本实用新型通过转动流水线调整杆，配合链条的传动效果使两个丝杠同步运动，连接柱配合丝杠的运动使入料流水线做横向的线性位移。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型PCB板切脚模组的局部结构示意图；

图3为本实用新型自动升降对接模组的局部结构示意图。

图中：1、PCB板切脚模组；2、丝杠；3、入料流水线；4、连接柱；5、流水线调整杆；6、机架；7、支撑脚；8、开关盒子；9、自动升降对接模组；10、链条；101、支撑臂；102、从动皮带轮；103、横向皮带；104、限位轨道；105、刀架连接板；106、主动皮带轮；107、第一伺服电机；108、尼龙拖链；109、升降气缸；110、切脚刀；901、上顶板；902、竖直板；903、竖向皮带轮；904、竖向皮带；905、竖向支撑臂；906、移动托举机构；907、下连板；908、保护壳；909、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种PCB板自动切脚机，包括机架6，机架6底面的四个端角均安装有支撑脚7，机架6的前端面安装有开关盒子8，机架6的上方安装有入料流水线3，入料流水线3与机架6通过滑轨连接，入料流水线3的底面安装有连接柱4,连接柱4有两个，连接柱4的内部安装有丝杠2，连接柱4配合丝杠2的运动使入料流水线3做横向的线性位移，丝杠2与机架6通过固定板连接，机架6后侧的上方安装有PCB板切脚模组1，机架6的一侧安装有自动升降对接模组9。

进一步，PCB板切脚模组1包括支撑臂101，支撑臂101有两个，其中一个支撑臂101的顶端安装有从动皮带轮102，另一个支撑臂101的顶端安装有主动皮带轮106，从动皮带轮102和主动皮带轮106通过横向皮带103连接，主动皮带轮106的后端面安装有第一伺服电机107，两个支撑臂101的前端面通过限位轨道104连接，限位轨道104的上方安装有刀架连接板105，限位轨道104的下方安装有尼龙拖链108，刀架连接板105的顶端安装有两个升降气缸109，升降气缸109的底端安装有切脚刀110，通过第一伺服电机107带动横向皮带103和刀架连接板105，从而带动升降气缸109和切脚刀110进行运动，通过升降气缸109的运动带动切脚刀110上下运动对PCB进行切断。

进一步，自动升降对接模组9包括上顶板901，上顶板901的上端面安装有两个竖直板902，上顶板901底面的两端均安装有竖向支撑臂905，竖向支撑臂905的底端安装有下连板907，下连板907的底面安装有保护壳908，保护壳908的一侧安装有第二伺服电机909，两个竖直板902的内侧和保护壳908的内部均安装有竖向皮带轮903，两个竖向皮带轮903之间通过竖向皮带904连接，竖向皮带904的前端面安装有移动托举机构906，通过自动升降对接模组9的移动托举机构906配合竖向皮带轮903和第二伺服电机909使移动托举机构906上下运动将切好的PCB进行转运进行下一步。

进一步，两个丝杠2的一端均安装有链轮，且两个链轮通过链条10连接，其中一个丝杠2的顶端安装有流水线调整杆5。

进一步，刀架连接板105的一端与横向皮带103的上端面通过卡扣连接，提高连接的稳定性。

进一步，限位轨道104与刀架连接板105的底面通过滑块连接，提高连接的稳定性。

工作原理：使用时，将装置放置在合适的位置，接通220V市电，将工件放置到入料流水线3的上表面，需要调整入料流水线3的位置时，转动流水线调整杆5，通过转动流水线调整杆5，配合链条10的传动效果使两个丝杠2同步运动，连接柱4配合丝杠2的运动使入料流水线3做横向的线性位移，调整好入料流水线3的位置后，打开入料流水线3、第一伺服电机107和第二伺服电机909，通过第一伺服电机107带动横向皮带103和刀架连接板105，从而带动升降气缸109和切脚刀110进行运动，通过升降气缸109的运动带动切脚刀110上下运动对PCB进行切断，切断工作完成后，入料流水线3继续运输，将切好的PCB运输到移动托举机构906的上表面，通过自动升降对接模组9的移动托举机构906配合竖向皮带轮903和第二伺服电机909使移动托举机构906上下运动将切好的PCB进行转运进行下一步。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。