一种圆柱零件夹持机构的制作方法

本实用新型属于零件夹持领域，具体涉及一种圆柱零件夹持机构。

背景技术：

圆柱零件在经过上一个工序加工完成以后，需要传输到下一个工序进行继续加工或者进行产品检验，在转移的时候，目前还没有专用的转移装置，如果采用机械手，会造成生产成本较高，投入较大。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆柱零件夹持机构，该夹持机构构造简单，能够顺利的将圆柱零件夹起，并将其转移到另一个工序。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种圆柱零件夹持机构，包括旋转机构，所述旋转机构上转动连接有支撑板，所述支撑板连接有一固定立板，所述固定立板上固定连接有一笔形气缸，在支撑板两侧还分别固定有两个导向柱，所述导向柱中滑动连接有导向杆，所述导向杆的尾部固定有一联动板，所述联动板上开设有让位槽，所述笔形气缸的气缸杆上连接有一连接板，所述连接板背面还和导向杆相连接，在连接板的正面固定有一升降气缸，所述升降气缸的气缸杆底部连接有一气动夹指，所述气动夹指的两夹指上分别可拆卸连接有V型夹杆。

进一步的，所述连接板上连接有一保护罩。

进一步的，所述V型夹杆通过螺钉固定在夹指。

进一步的，所述旋转机构包括底板，所述底板和通过支撑杆连接有安装板，所述底板和安装板之间固定有驱动电机，所述驱动电机的电机杆穿过固定板并在电机杆上固定有驱动齿轮，所述安装板上还连接有旋转座，所述旋转座包括一固定销，所述固定销上固定有转动轴承，所述支撑板通过一旋转销卡接在转动轴承的外圈上，所述旋转销外还固定有一从动齿轮，所述从动齿轮和驱动齿轮相啮合。

进一步的，从动齿轮通过螺钉固定在旋转销的底面。

本实用新型的有益效果是：

第一，该夹持机构构造简单，能够顺利的将圆柱零件夹起，并将其转移到另一个工序；

第二，该夹持机构的笔形气缸的气缸杆在向前伸出的时候，由于在连接板上还连接有导向杆，所以气缸杆不会发生偏转，能够呈直线移动，在夹持零件的时候更加精确；

第三，旋转机构结构简单，能够快速的实现支撑板以及其上的笔形气缸的转动，方便将零件夹持并转移到不同的方向。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型旋转机构的剖面图；

图3是本实用新型在应用的时候的机构示意图。

图中:1、支撑板；2、笔形气缸；3、导向柱；4、固定立板；5、联动板；6、让位槽；7、导向杆；8、保护罩；9、连接板；10、升降气缸；11、安装板；12、气动夹指；13、V型夹杆；14、底板；15、支撑杆；16、驱动电机；17、驱动齿轮；18、从动齿轮；19；夹指；20、转动轴承；21、旋转销；22、固定销；23、传输线；24、固定板；25、储料框。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-3所示：一种圆柱零件夹持机构，包括旋转机构，所述旋转机构上转动连接有支撑板1，所述支撑板1连接有一固定立板4，所述固定立板4上固定连接有一笔形气缸2，在支撑板1两侧还分别固定有两个导向柱3，所述导向柱3中滑动连接有导向杆7，所述导向杆7的尾部固定有一联动板5，所述联动板5上开设有让位槽6，所述笔形气缸2的气缸杆上连接有一连接板9，所述连接板9背面还和导向杆7相连接，在连接板9的正面固定有一升降气缸10，所述升降气缸10的气缸杆底部连接有一通过安装板11连接有气动夹指12，所述气动夹指12的两夹指上分别可拆卸连接有V型夹杆13。

本实用新型在使用的时候过程如下，当圆柱零件从上一道工序的传输线23传送过来以后，启动该零件夹持机构，零件夹持机构的笔形气缸2向前伸出，带动气缸杆上的连接板9向前移动，由于连接板9还和两导向杆7相连接，而导向杆7又是连接在导向柱3上的，所以能够避免连接板9由于气缸杆的微小偏转而发生偏转，从而导致零件抓取的时候位置不准确造成抓取失败，当连接板9上的升降气缸10到达零件上方的时候，升降气缸10启动，升降气缸10带动其上的气动夹指12升降，当气动夹指12上的V型夹杆13处于圆柱零件两侧的时候，气动夹指12启动，将圆柱零件夹住，由于采用的是V型夹杆13，所以能够适用于不同型号的圆柱零件。当零件被夹紧以后，升降气缸10开始上升，最后笔形气缸2向前伸出，到达下一道工序上方以后，V型夹杆13松开，将圆柱零件放到下个工序中。为了扩大本实用新型的使用范围，本实用新型还就有一旋转机构，譬如，如图3所示，圆柱零件已经加工完成，需要将其转移到储料框25中，而储料框25呈弧形分布，此时，该夹持机构可以依次将圆柱零件转移到不同的储料框25中。

进一步的，所述连接板9上连接有一保护罩8。本实用新型为了保护升降气缸10以及对气动夹指12进行防尘，在连接板9上还固定连接有一保护罩8。

进一步的，所述V型夹杆13通过螺钉固定在夹指19。为了便于V型夹杆13的更换，本实用新型的V型夹杆13是通过螺钉固定在夹指19上的。

进一步的，所述旋转机构包括底板14，所述底板14和通过支撑杆15连接有安装板，所述底板14和安装板之间固定有驱动电机16，所述驱动电机16的电机杆穿过固定板24并在电机杆上固定有驱动齿轮17，所述安装板上还连接有旋转座，所述旋转座包括一固定销19，所述固定销19上固定有转动轴承20，所述支撑板1通过一旋转销21卡接在转动轴承20的外圈上，所述旋转销21外还固定有一从动齿轮18，所述从动齿轮18和驱动齿轮17相啮合。本实用新型的支撑板1通过连接该旋转机构以后，启动旋转机构的驱动电机以后，能够驱动支撑板1以及其上的笔形气缸2进行转动，也就是说，圆柱零件可以直接转移到不同方向的工序上，本实用新型在夹持圆柱零件后再进行转移方向，具体的，是通过驱动电机上的驱动齿轮转动驱动从动齿轮18转动，最后实现笔形气缸的旋转。

进一步的，从动齿轮18通过螺钉固定在旋转销21的底面。本实用新型的从动齿轮18是通过螺钉固定在旋转销21的底面的，通过这种方式，能够实现从动齿轮18的快速连接。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。