1.一种圆柱零件夹持机构，其特征在于，包括旋转机构，所述旋转机构上转动连接有支撑板，所述支撑板连接有一固定立板，所述固定立板上固定连接有一笔形气缸，在支撑板两侧还分别固定有两个导向柱，所述导向柱中滑动连接有导向杆，所述导向杆的尾部固定有一联动板，所述联动板上开设有让位槽，所述笔形气缸的气缸杆上连接有一连接板，所述连接板背面还和导向杆相连接，在连接板的正面固定有一升降气缸，所述升降气缸的气缸杆底部通过安装板连接有一气动夹指，所述气动夹指的两夹指上分别可拆卸连接有V型夹杆。
2.根据权利要求1所述的圆柱零件夹持机构，其特征在于，所述连接板上连接有一保护罩。
3.根据权利要求2所述的圆柱零件夹持机构，其特征在于，所述V型夹杆通过螺钉固定在夹指。
4.根据权利要求3所述的圆柱零件夹持机构，其特征在于，所述旋转机构包括底板，所述底板和通过支撑杆连接有安装板，所述底板和安装板之间固定有驱动电机，所述驱动电机的电机杆穿过固定板并在电机杆上固定有驱动齿轮，所述安装板上还连接有旋转座，所述旋转座包括一固定销，所述固定销上固定有转动轴承，所述支撑板通过一旋转销卡接在转动轴承的外圈上，所述旋转销外还固定有一从动齿轮，所述从动齿轮和驱动齿轮相啮合。
5.根据权利要求4所述的圆柱零件夹持机构，其特征在于，从动齿轮通过螺钉固定在旋转销的底面。