1.一种枪支定位闭锁装置，其特征在于，包括：
支撑件(10)，所述支撑件(10)设有容纳枪管伸入的定位孔(20)；
枪把闭锁组件(30)，所述枪把闭锁组件(30)具有容纳枪把的定位凹槽(32)，所述定位凹槽(32)与所述定位孔(20)配合以将枪支整体定位在所述支撑件(10)上；所述枪把闭锁组件(30)包括锁舌，所述锁舌具有伸入所述定位凹槽(32)的闭锁位置和退出所述定位凹槽(32)的解锁位置，当所述锁舌处于所述闭锁位置时，所述锁舌止挡所述枪把的后退路径，限制所述枪管沿所述定位孔(20)轴向方向退出，实现所述枪支闭锁；当所述锁舌处于所述解锁位置时，所述锁舌解除对所述枪把后退路径的限制，所述枪管可沿所述定位孔(20)轴向方向退出，实现所述枪支解锁。
2.根据权利要求1所述的枪支定位闭锁装置，其特征在于，所述枪把闭锁组件(30)还包括：
壳体(31)，所述壳体(31)具有所述定位凹槽(32)，所述锁舌与所述壳体(31)活动连接；
驱动组件(36)，所述驱动组件(36)与所述壳体(31)连接，并带动所述锁舌运动，以使所述锁舌由所述解锁位置切换至所述闭锁位置。
3.根据权利要求2所述的枪支定位闭锁装置，其特征在于，所述锁舌包括：
锁舌本体(34)；
拨动件(35)，所述拨动件(35)的一端与所述壳体(31)枢转连接，所述拨动件(35)的另一端与所述锁舌本体(34)连接，并能够带动所述锁舌本体(34)在所述闭锁位置和所述解锁位置之间切换。
4.根据权利要求2所述的枪支定位闭锁装置，其特征在于，所述枪把闭锁组件(30)还包括第一复位件(37)，所述第一复位件(37)的两端分别与所述锁舌和所述壳体(31)抵接，以为所述锁舌提供由所述闭锁位置切换回所述解锁位置的复位力。
5.根据权利要求2所述的枪支定位闭锁装置，其特征在于，所述枪把闭锁组件(30)还包括挡板(38)，所述挡板(38)与所述壳体(31)活动连接，所述锁舌具有闭锁槽，所述挡板(38)的一端能够伸入所述闭锁槽，以将所述锁舌锁定在所述闭锁位置。
6.根据权利要求5所述的枪支定位闭锁装置，其特征在于，所述驱动组件(36)包括：
驱动件(361)；
传动组件(362)，所述传动组件(362)与所述驱动件(361)的输出端驱动连接，所述传动组件(362)具有凸起结构(363)，所述锁舌具有伸出段，所述驱动件(361)带动所述凸起结构(363)运动，所述凸起结构(363)挤压所述伸出段，以带动所述锁舌运动。
7.根据权利要求6所述的枪支定位闭锁装置，其特征在于，所述传动组件(362)包括顺次啮合的多个锥齿轮，且至少一个所述锥齿轮上具有所述凸起结构(363)，所述伸出段向靠近具有所述凸起结构(363)的锥齿轮的方向伸出。
8.根据权利要求6所述的枪支定位闭锁装置，其特征在于，所述传动组件(362)还具有拨动段(364)，所述驱动件(361)带动所述传动组件(362)运动时，所述拨动段(364)带动所述挡板(38)退出所述闭锁槽，以解锁所述锁舌。
9.根据权利要求5所述的枪支定位闭锁装置，其特征在于，所述枪把闭锁组件(30)还包括紧急解锁组件(310)，所述紧急解锁组件(310)包括：
锁芯(311)，所述锁芯(311)与所述壳体(31)连接，且所述锁芯(311)的解锁孔外露于所述壳体(31)；
紧急解锁件(312)，所述紧急解锁件(312)的一端与所述锁芯(311)抵接，所述紧急解锁件(312)的另一端伸入所述挡板(38)内，并在所述锁芯(311)的转动下带动所述挡板(38)退出所述闭锁槽；
第二复位件(39)，所述第二复位件(39)的两端分别与所述壳体(31)和所述紧急解锁件(312)抵接，以为所述紧急解锁件(312)提供带动所述挡板(38)伸入所述锁舌的复位力。
10.根据权利要求5所述的枪支定位闭锁装置，其特征在于，所述枪把闭锁组件(30)还包括：
推动件(320)，所述推动件(320)与所述壳体(31)滑动连接，且所述推动件(320)的至少部分伸入到所述定位凹槽(32)内；
检测组件(330)，所述检测组件(330)与所述壳体(31)连接，且位于所述推动件(320)和/或所述挡板(38)的运动路径上，以检测所述推动件(320)和/或所述挡板(38)的位置，并根据所述推动件(320)和/或所述挡板(38)的位置控制所述驱动组件(36)的动作。
11.根据权利要求2所述的枪支定位闭锁装置，其特征在于，所述枪把闭锁组件(30)还包括拨扭(340)，所述拨扭(340)与所述锁舌连接，且所述拨扭(340)的至少一部分伸出所述壳体(31)，并与所述壳体(31)具有相对运动，以手动操作所述锁舌。
12.根据权利要求1所述的枪支定位闭锁装置，其特征在于，所述枪支定位闭锁装置还包括枪管套(40)，所述枪管套(40)套设在所述定位孔(20)内。
13.根据权利要求1所述的枪支定位闭锁装置，其特征在于，所述枪把闭锁组件(30)还包括垫板(33)，所述垫板(33)沿所述定位凹槽(32)的侧壁轴向连续设置。