一种关节机器人的防撞击底座的制作方法

本实用新型涉及一种防撞击底座，特别涉及一种关节机器人的防撞击底座，属于关节机器人技术领域。

背景技术：

在现代的科技发展下，关节机器人进入越来越多的行业，而关节机器人在进行装货、卸货时，其旁边输送的一部分物件会与其底座发生碰撞，对底座造成损伤，进而影响到关节机器人的使用寿命，因此，针对以上问题有必要提出一种关节机器人的防撞击底座。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种关节机器人的防撞击底座。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种关节机器人的防撞击底座，包括底座本体，所述底座本体的两相背侧壁上均固定连接有一块定位块，两块所述定位块关于底座本体呈平行对称设置，两块所述定位块的两相背侧壁之间均开设有一个定位孔，两个所述定位孔内均滑动连接有一根与其相匹配的定位杆，两根所述定位杆的其中一端贯穿定位孔的对应孔口向外延伸，且共同通过合页转动连接有一块固定板，两根所述定位杆位于固定板与定位块之间的杆壁上均固定套接有一块卡块，两块所述卡块靠近定位块一侧的侧壁上均固定连接有一个第一弹簧，两个所述第一弹簧远离卡块的一端均固定连接在定位块靠近卡块一侧的侧壁上，两个所述第一弹簧均套设在卡块与定位块之间定位杆的杆壁上，所述底座本体对应固定板位置的侧壁上开设有两个呈对称设置的固定槽，两个所述固定槽的槽底均固定连接有一个第二弹簧，两个所述第二弹簧远离固定槽槽底的一端均固定连接有一根固定杆，两根所述固定杆靠近第二弹簧的一端滑动连接在对应的固定槽内，两根所述固定杆远离第二弹簧的一端贯穿对应固定槽的槽口并延伸至底座本体外，且共同通过合页转动连接在固定板靠近底座本体一侧的侧壁上，所述固定板远离底座本体一侧的侧壁呈圆弧状设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板远离底座本体一侧的侧壁上固定连接有一层橡胶软垫，所述橡胶软垫远离固定板一侧的侧壁呈圆弧状设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座本体对应固定板位置的侧壁上开设有一个限位槽，所述限位槽内滑动连接有一根与其相匹配的限位杆，所述限位杆远离限位槽槽底的一端贯穿限位槽的槽口并延伸至底座本体外，且通过合页转动连接在固定板靠近底座本体一侧的侧壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两根所述定位杆远离固定板的一端均贯穿定位孔的对应孔口并延伸至限位块外，两根所述定位杆远离固定板的一端均设置有一圈螺纹，两根所述定位杆对应螺纹未知的杆壁上均螺纹连接有一个与其相匹配的螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定槽的两相对槽壁上对称开设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有一块滑块，两块所述滑块相向的一端均贯穿对应滑槽的槽口并延伸至固定槽内，且固定连接在固定杆的两相背杆壁上。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种关节机器人的防撞击底座，在发生碰撞时，首先物件会与橡胶软垫发生碰撞，并向底座本体方向推动固定板，固定板推动定位杆向定位孔内移动，并使得卡块挤压第一弹簧对其进行缓冲，同时固定板推动固定杆向固定槽槽底移动，对第二弹簧进行挤压来进行缓冲撞击力，进一步的提高了固定板的防撞击效果，避免会对底座本体造成损伤，进而影响到关节机器人的使得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是图1中B部分的放大结构示意图。

图中：1、底座本体；2、定位块；3、定位孔；4、定位杆；5、固定板；6、卡块；7、第一弹簧；8、固定槽；9、第二弹簧；10、固定杆；11、橡胶软垫；12、限位槽；13、限位杆；14、螺母；15、滑槽；16、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提供一种关节机器人的防撞击底座，包括底座本体1，底座本体1的两相背侧壁上均固定连接有一块定位块2，两块定位块2关于底座本体1呈平行对称设置，两块定位块2的两相背侧壁之间均开设有一个定位孔3，两个定位孔3内均滑动连接有一根与其相匹配的定位杆4，两根定位杆4的其中一端贯穿定位孔3的对应孔口向外延伸，且共同通过合页转动连接有一块固定板5，两根定位杆4位于固定板5与定位块2之间的杆壁上均固定套接有一块卡块6，两块卡块6靠近定位块2一侧的侧壁上均固定连接有一个第一弹簧7，两个第一弹簧7远离卡块6的一端均固定连接在定位块2靠近卡块6一侧的侧壁上，两个第一弹簧7均套设在卡块6与定位块2之间定位杆4的杆壁上，底座本体1对应固定板5位置的侧壁上开设有两个呈对称设置的固定槽8，两个固定槽8的槽底均固定连接有一个第二弹簧9，两个第二弹簧9远离固定槽8槽底的一端均固定连接有一根固定杆10，两根固定杆10靠近第二弹簧9的一端滑动连接在对应的固定槽8内，两根固定杆10远离第二弹簧9的一端贯穿对应固定槽8的槽口并延伸至底座本体1外，且共同通过合页转动连接在固定板5靠近底座本体1一侧的侧壁上，所述固定板5远离底座本体1一侧的侧壁呈圆弧状设置。

固定板5远离底座本体1一侧的侧壁上固定连接有一层橡胶软垫11，橡胶软垫11远离固定板5一侧的侧壁呈圆弧状设置，使得物件碰撞时会先接触到橡胶软垫11，避免碰撞对物件造成损伤。

底座本体1对应固定板5位置的侧壁上开设有一个限位槽12，限位槽12内滑动连接有一根与其相匹配的限位杆13，限位杆13远离限位槽12槽底的一端贯穿限位槽12的槽口并延伸至底座本体1外，且通过合页转动连接在固定板5靠近底座本体1一侧的侧壁上，对固定板5进行支撑。

两根定位杆4远离固定板5的一端均贯穿定位孔3的对应孔口并延伸至定位块2外，两根定位杆4远离固定板5的一端均设置有一圈螺纹，两根定位杆4对应螺纹未知的杆壁上均螺纹连接有一个与其相匹配的螺母14，对固定板5与底座本体1之间的距离进行调整。

固定槽8的两相对槽壁上对称开设有滑槽15，两个滑槽15内均滑动连接有一块滑块16，两块滑块16相向的一端均贯穿对应滑槽15的槽口并延伸至固定槽8内，且固定连接在固定杆10的两相背杆壁上，使得固定杆10不会脱离固定槽8，同时也不会在固定槽8内进行转动。

具体的，使用本实用新型，在发生碰撞时，首先物件会先接触到橡胶软垫11，橡胶软垫 11可以避免碰撞对物件造成损伤，橡胶软垫11向底座本体1方向推动固定板5，固定板5 移动的同时推动定位杆4向定位块2方向内移动，并使得卡块6挤压第一弹簧7对撞击力进行缓冲，同时固定板5推动固定杆10向固定槽8槽底移动，对第二弹簧9进行挤压来进行缓冲撞击力，进一步的提高了固定板5的防撞击效果，避免会对底座本体1造成损伤，进而影响到关节机器人的使得。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。