一种自动滑移门的制作方法

本实用新型属于智能控制技术领域，更具体地说，是涉及一种自动滑移门。

背景技术：

滑移门包括导轨和门板，门板滑动连接在导轨上，导轨用于限定门板的在水平方向上进行水平滑移活动。门板垂直于水平面。滑移门还连接有驱动机构，驱动机构用于驱动门板沿着导轨活动，为门板的滑移提供动力源。驱动机构一般连接有人体感应装置，人体感应装置用于识别是否有人体靠近门板。当有人体靠近门板时，人体感应装置发送触发信号给驱动机构；驱动机构接收到触发信号后，驱动机构的输出端带动门板沿着导轨滑动。

但是，人体感应装置只能识别人体是否靠近门板，不能识别人体的身份，通过滑移门的通行人员得不到管理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动滑移门，以解决现有技术中存在的人体感应装置只能识别人体是否靠近门板，不能识别人体的身份，通过滑移门的通行人员得不到管理技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动滑移门，包括门板、驱动机构和中央控制器，所述驱动机构的输出轴连接于所述门板，所述驱动机构的控制端连接于所述中央控制器，还包括声控系统和人体感应装置；所述人体感应装置用于判断门板周围是否有人，若有人，则人体感应装置发送第一控制信号到所述中央控制器；若无人，则人体感应装置不发送第一控制信号到所述中央控制器；所述声控系统包括声音存储模块、声音识别模块以及声音接收模块；所述声音存储模块用于存储有第一声音信息；所述声音接收模块用于实时获取第二声音信息；所述声音识别模块用于调取所述第一声音信息和接收所述第二声音信息，并对比所述第一声音信息和所述第二声音信息是否相同；若所述第一声音信息与所述第二声音信息相同，则所述声音识别模块发送第二控制信号到所述中央控制器中；若所述第一声音信息与所述第二声音信息不相同时，则所述声音识别模块不发送第二控制信号到所述中央控制器中；所述中央控制器同时接收到第一控制信号和第二控制信号时，所述中央控制器发送触发信号给所述驱动机构；所述中央控制器不同时接收到第一控制信号和第二控制信号时，所述中央控制器发送关闭信号给所述驱动机构；所述驱动机构接收到所述触发信号时开启滑移门，接收到所述接收关闭信号时关闭滑移门。

进一步地，所述自动滑移门还包括第一控制单元和第一位置传感单元；所述门板具有开启侧和关闭侧，所述第一位置传感单元的感应端安装于所述门板的开启侧上；所述第一控制单元耦接于所述驱动机构和所述中央控制器之间，用于接收导通信号或截止信号以控制所述驱动机构和所述中央控制器之间的导通或截止，所述第一位置传感单元的输入端耦接于所述中央控制器，所述第一位置传感单元的输出端耦接于所述第一控制单元的控制端；当滑移门完全开启时，所述第一位置传感单元发送截止信号给所述第一控制单元，否则，所述第一位置传感单元发送导通信号给所述第一控制单元。

进一步地，所述自动滑移门还包括第二控制单元和第二位置传感单元；所述第二位置传感单元的感应端安装与所述门板的关闭侧上，所述第二控制单元耦接于所述第一控制单元和所述中央控制器之间，用于接收导通信号或截止信号以控制所述第一控制单元和所述中央控制器之间的导通或截止，所述第二位置传感单元的输入端耦接于所述中央控制器，所述第二位置传感单元的输出端耦接于所述第一控制单元的控制端；当滑移门完全关闭时，所述第二位置传感单元发送截止信号给所述第二控制单元，否则，所述第二位置传感单元发送导通信号给所述第二控制单元。

进一步地，所述门板安装有距离传感器，所述距离传感器用于实时测量所述门板的开启距离，所述距离传感器电连接于所述中央控制器，所述中央控制器电连接有输入设备，所述输入设备用于输入预设距离，所述中央控制器接收开启距离并与预设距离进行比较，若开启距离等于预设距离，则所述中央控制器发送关闭信号给所述驱动机构。

进一步地，所述输入设备可为移动终端或计算机。

进一步地，所述中央控制器连接有手动控制器，所述手动控制器用于手动发送所述第二控制信号。

进一步地，所述驱动机构包括导轨、电机、滚轮以及皮带传送装置，所述皮带传送装置的长度方向平行于所述导轨的长度方向，所述滚轮沿着所述导轨的长度方向滑动，所述滚轮限位于所述导轨内，所述滚轮的滚动面抵触在所述皮带传送装置的传送面，所述电机连接于所述皮带传送装置的主动端，所述滚轮固定有连接轴，所述连接轴位于所述滚轮的中心轴上，所述连接轴穿设于所述门板。

进一步地，所述导轨包括第一轨和第二轨，所述第一轨和所述第二轨均呈l型，所述第一轨和所述第二轨内侧相对设置，所述滚轮包括第一轮和第二轮，所述第一轮设置在所述第一轨的内侧，所述第二轮设置在所述第二轨的内侧，所述连接轴连接在所述第一轮和所述第二轮之间，所述门板位于所述第一轮和所述第二轮之间。

进一步地，所述滚轮设置有多个。

进一步地，所述门板可为真空玻璃板或钢化玻璃板。

本实用新型提供的一种自动滑移门的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型该的滑移门的开启不仅需要通过声控系统识别到授权用户的声音，同时还需要授权用户要靠近门板。通过该滑移门的用户的身份得到了确认，便于进入滑移门的用户进行监控，起到了安防的作用。声音存储模块便于存储新的用户的第一声音信息，实现了第一声音信息的更新、添加、存储和调取，使该滑移门的使用更加方便。声音识别模块起到了对比第一声音信息和第二声音信息的作用。中央控制器起到了传递信号并对信号进行相应处理的作用。当滑移门开启之后，用户远离门板，驱动机构接收关闭信号以关闭滑移门，起到了自动关闭滑移门的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动滑移门的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的一种自动滑移门的电路连接示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的一种自动滑移门的电路连接示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的一种自动滑移门的电路连接示意图三；

图5为本实用新型实施例提供的一种自动滑移门的结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

1、门板；11、开门侧；12、关门侧；13、门框；2、驱动机构；21、导轨；211、第一轨；222、第二轨；22、电机；23、滚轮；231、连接轴；232、第一轮；233、第二轮；24、皮带传送装置；3、中央控制器；31、手动控制器；4、声控系统；41、声音存储模块；42、声音识别模块；43、声音接收模块；5、人体感应装置；61、第一控制单元；62、第一位置传感单元；71、第二控制单元；72、第二位置传感单元；8、距离传感器；9、输入设备。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图2，现对本实用新型提供的一种自动滑移门进行说明。一种自动滑移门，包括门板1、驱动机构2和中央控制器3，驱动机构2的输出轴连接于门板1，驱动机构2的控制端连接于中央控制器3，还包括声控系统4和人体感应装置5；人体感应装置5用于判断门板1周围是否有人，若有人，则人体感应装置5发送第一控制信号到中央控制器3；若无人，则人体感应装置5不发送第一控制信号到中央控制器3；声控系统4包括声音存储模块41、声音识别模块42以及声音接收模块43；声音存储模块41用于存储有第一声音信息；声音接收模块43用于实时获取第二声音信息；声音识别模块42用于调取第一声音信息和接收第二声音信息，并对比第一声音信息和第二声音信息是否相同；若第一声音信息与第二声音信息相同，则声音识别模块42发送第二控制信号到中央控制器3中；若第一声音信息与第二声音信息不相同时，则声音识别模块42不发送第二控制信号到中央控制器3中；中央控制器3同时接收到第一控制信号和第二控制信号时，中央控制器3发送触发信号给驱动机构2；中央控制器3不同时接收到第一控制信号和第二控制信号时，中央控制器3发送关闭信号给驱动机构2；驱动机构2接收到触发信号时开启滑移门，接收到接收关闭信号时关闭滑移门。

本实用新型提供的一种自动滑移门，与现有技术相比，该滑移门的开启不仅需要通过声控系统4识别到授权用户的声音，同时还需要授权用户要靠近门板1。通过该滑移门的用户的身份得到了确认，便于进入滑移门的用户进行监控，起到了安防的作用。声音存储模块41便于存储新的用户的第一声音信息，实现了第一声音信息的更新、添加、存储和调取，使该滑移门的使用更加方便。声音识别模块42起到了对比第一声音信息和第二声音信息的作用。中央控制器3起到了传递信号并对信号进行相应处理的作用。当滑移门开启之后，用户远离门板1，驱动机构2接收关闭信号以关闭滑移门，起到了自动关闭滑移门的作用。

具体的，中央控制器3可为mcu或单片机。

具体的，声音存储模块41和声音识别模块42均为云服务器。声音接收模块43可为移动设备或固定在滑移门侧的语音装置。移动设备与云服务器无线通信。语音装置与云服务器无线通信。

具体的，声音存储模块41为闪存芯片。声音识别模块42为yq5969语音识别芯片。

具体的，还包括门框13，驱动机构2安装在门框13上，门板1设置有两个，两个门板1由不同的驱动机构2连接，两个门板1都位于门框13内。

进一步地，请参阅图1和图3，作为本实用新型提供的一种自动滑移门的一种具体实施方式，还包括第一控制单元61和第一位置传感单元62；门板1具有开启侧和关闭侧，第一位置传感单元62的感应端安装于门板1的开启侧上；第一控制单元61耦接于驱动机构2和中央控制器3之间，用于接收导通信号或截止信号以控制驱动机构2和中央控制器3之间的导通或截止，第一位置传感单元62的输入端耦接于中央控制器3，第一位置传感单元62的输出端耦接于第一控制单元61的控制端；当滑移门完全开启时，第一位置传感单元62发送截止信号给第一控制单元61，否则，第一位置传感单元62发送导通信号给第一控制单元61。

当门板1开启到最大时，驱动机构2能够停止工作，起到保护驱动机构2的作用。

具体的，第一控制单元61包括第一继电器的线圈km1和第一继电器的常闭触点km1，第一继电器的常闭触点km1的一端耦接于驱动结构的控制端，另一端耦接于中央控制器3。第一位置传感单元62包括第二继电器的线圈km2和第二继电器的常闭触点km2和第一行程开关sq1。第二继电器的常闭触点km2的一端耦接于中央控制器3，另一端耦接于第一行程开关sq1的一端，第一行程开关sq1的另一端耦接于第一继电器的线圈km1的一端，第一继电器的线圈km1的另一端接地。第二继电器的线圈km2的一端耦接于中央控制器3，第二继电器的线圈km2的另一端接地，当滑移门完全开启时，第二继电器的线圈km2不得电，否则，第二继电器的线圈km2得电。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的一种自动滑移门的一种具体实施方式，还包括第二控制单元71和第二位置传感单元72；第二位置传感单元72的感应端安装与门板1的关闭侧上，第二控制单元71耦接于第一控制单元61和中央控制器3之间，用于接收导通信号或截止信号以控制第一控制单元61和中央控制器3之间的导通或截止，第二位置传感单元72的输入端耦接于中央控制器3，第二位置传感单元72的输出端耦接于第一控制单元61的控制端；当滑移门完全关闭时，第二位置传感单元72发送截止信号给第二控制单元71，否则，第二位置传感单元72发送导通信号给第二控制单元71。

当门板1完全关闭时，驱动机构2能够停止工作，起到保护驱动机构2的作用。

具体的，第二控制单元71包括第三继电器的线圈km3和第三继电器的常闭触点km3，第三继电器的常闭触点km3的一端耦接于第一继电器的常闭触点km1的一端，另一端耦接于中央控制器3。第二位置传感单元72包括第四继电器的线圈km4和第四继电器的常闭触点km4和第二行程开关sq2。第四继电器的常闭触点km4的一端耦接于中央控制器3，另一端耦接于第二行程开关sq2的一端。第二行程开关sq2的另一端耦接于第三继电器的线圈km3的一端，第三继电器的线圈km3的另一端接地。第四继电器的线圈km4的一端耦接于中央控制器3，第四继电器的线圈km4的另一端接地，当滑移门完全关闭时，第四继电器的线圈km4不得电，否则，第四继电器的线圈km4得电。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的一种自动滑移门的一种具体实施方式，门板1安装有距离传感器8，距离传感器8用于实时测量门板1的开启距离，距离传感器8电连接于中央控制器3，中央控制器3电连接有输入设备9，输入设备9用于输入预设距离，中央控制器3接收开启距离并与预设距离进行比较，若开启距离等于预设距离，则距离传感器8发送截止信号。

门板1开启的大小可以进行控制，可以根据用户的需求进行调节。当滑移门开启的门口较小时，驱动机构2消耗的电能较小，起到了节能环保的的作用。

具体的，距离传感器8包括红外线接收器和红外线发射器，红外线接收器和红外线发射器等高且相对设置。红外线接收器的输出端电连接于中央控制器3。红外线接收器固定在门板1的底部，红外线发射器固定在门框13的顶部。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的一种自动滑移门的一种具体实施方式，输入设备9可为移动终端或计算机。

通过移动终端或计算机输入预设距离，便于对门板1的开启距离进行管理。移动终端便于用于进行远程控制，非常方便。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的一种自动滑移门的一种具体实施方式，中央控制器3连接有手动控制器31，手动控制器31用于手动发送第二控制信号。

手动控制器31安装在滑移门的出口处，便于用户进行手动控制，不需要进行声音识别便可以开启滑移门，使滑移门的开启更加方便。手动控制器31手动发送第二控制信号，同时人体感应装置5识别到人体在门板1处，中央控制器3同时接收到第一控制信号和第二控制信号，驱动机构2带动门板1活动。

具体的，手动控制器31包括空气开关或按钮开关。

进一步地，请参阅图1和图5，作为本实用新型提供的一种自动滑移门的一种具体实施方式，驱动机构2包括导轨21、电机22、滚轮23以及皮带传送装置24，皮带传送装置24的长度方向平行于导轨21的长度方向，滚轮23沿着导轨21的长度方向滑动，滚轮23限位于导轨21内，滚轮23的滚动面抵触在皮带传送装置24的传送面，电机22连接于皮带传送装置24的主动端，滚轮23固定有连接轴231，连接轴231位于滚轮23的中心轴上，连接轴231穿设于门板1。

通过皮带传送装置24带动滚轮23在导轨21内活动，皮带传送装置24和滚轮23的连接方便，便于对皮带传送装置24和滚轮23进行组装连接。滚轮23在导轨21内活动时，由于连接轴231的连接作用门板1会随着滚轮23的活动而活动。

具体的，导轨21可固定在墙体上，连接轴231穿设于门板1的上端。

进一步地，请参阅图1和图5，作为本实用新型提供的一种自动滑移门的一种具体实施方式，导轨21包括第一轨211和第二轨222，第一轨211和第二轨222均呈l型，第一轨211和第二轨222内侧相对设置，滚轮23包括第一轮232和第二轮233，第一轮232设置在第一轨211的内侧，第二轮233设置在第二轨222的内侧，连接轴231连接在第一轮232和第二轮233之间，门板1位于第一轮232和第二轮233之间。

导轨21的结构简单，降低的导轨21的生产成本，非常实用。第一轨211和第二轨222之间形成了门板1的滑动空间。第一轮232和第二轮233便于门板1稳定连接在竖向平面上，保证了门板1的稳定滑动。

进一步地，请参阅图1和图5，作为本实用新型提供的一种自动滑移门的一种具体实施方式，滚轮23设置有多个。

皮带传送装置24的传送面与多个滚轮23接触，提高皮带传送装置24与滚轮23的接触面积，保证皮带传送装置24带动门板1活动的效果。

进一步地，请参阅图1和图5，作为本实用新型提供的一种自动滑移门的一种具体实施方式，门板1可为真空玻璃板或钢化玻璃板。

真空玻璃板或钢化玻璃板具有较好的透光作用，保证了建筑物内的透光效果。真空玻璃板具有隔音效果，使建筑物内具有较好的隔音效果。钢化玻璃板不易受到破坏，保证了门板1的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。