技术总结
本申请公开了一种防止机械臂夹手机构，固定板的前后侧和右侧分别设有限位框，固定板的表面前后侧设有两条滑槽a，固定板的上方通过固定螺栓安装有滑动板，滑动板的底部设有与滑槽a相匹配的滑轨，滑动板的上方焊接有下防护块，下防护块的后侧通过连接轴铰接有上防护块，下防护块的前侧与上防护块的前侧之间连接有拉簧，上防护块的后侧下方通过弹簧安装有防夹块，下防护块的后侧上表面设有与防夹块相契合的凹槽，固定板的左侧焊接有扩展杆，扩展杆的表面设有滑槽b，扩展杆的右侧前后方分别设有固定块。本申请避免了机械臂夹手的同时，通过滑动板和固定板、扩展杆之间的配合安装，可以根据实际环境，改变位置关系，不会影响机械臂的工作精度。
技术研发人员：张明虎
受保护的技术使用者：湖北安拓普智能装备有限公司
技术研发日：2018.12.06
技术公布日：2019.08.20