一种定位器装置的制作方法

本实用新型涉及零部件定位技术领域，尤其涉及一种定位器装置。

背景技术：

在大部件对接装配领域，如飞机机身、机身与机翼、飞机发动机安装等，为了实现最佳质量的对接装配，提升产品性能，对接装配前需要对大部件的位姿进行调整。现代化的飞机装配作业中普遍采用多个空间定位器托举飞机部件，结合激光雷达等空间测量设备完成部件对接。空间定位器装置在整个装配过程中起到托举飞机部件，调节部件空间姿态、位置，使其便于装配。

现有的定位器装置在安装是需要将其固定在安装横梁上，现有的固定方式只是单单通过螺钉进行固定，该固定方式过于简单，同时稳定性差，容易造成不必要的部件损坏，进而避免一定的经济损失。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种定位器装置。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种定位器装置，包括固定底座，所述固定底座顶部设有导向立柱组件，所述导向立柱组件顶部设有移动滑台组件，所述移动滑台组件顶部设有落位组件，所述导向立柱组件一侧设有伸缩组件，所述固定底座底部开设有两个水平设置的开口，且两个开口为前后设置，所述开口处设有正向螺母和反向螺母，且所述正向螺母和反向螺母均位于固定底座内腔，所述正向螺母和反向螺母之间设有螺纹杆，所述螺纹杆两端分别穿过正向螺母和反向螺母，并套设有轴承，且所述轴承固定连接在固定底座内腔两侧，所述螺纹杆一端贯穿相邻的轴承和固定底座侧壁，并固定连接有螺帽，所述正向螺母和反向螺母底部均通过连接装置活动连接有夹板，所述夹板顶部固定连接有橡胶垫，所述正向螺母和反向螺母远离螺纹杆中心一侧固定连接有L形固定杆，且两个所述L形固定杆均靠近正向螺母和反向螺母侧壁底部，所述L形固定杆底部套设有套管，所述L形固定杆与套管之间为螺纹连接，所述夹板底部固定连接有限位块，且所述限位块与套管相互配合。

进一步的，所述连接装置包括凹槽，所述凹槽开设在夹板上靠近正向螺母或反向螺母处，所述凹槽内腔通过销轴活动连接有连接块，两个所述连接块分别固定连接在正向螺母和反向螺母底部。

进一步的，所述橡胶垫横截面为弧形，若干个所述橡胶垫从左至右依次线性排列，且多个所述橡胶垫组合成波纹状。

进一步的，所述L形固定杆外侧边缘开设有外螺纹，所述套管内壁开设有内螺纹，所述套管横截面为六角形。

进一步的，所述螺帽为金属六角螺帽。

进一步的，所述导向立柱组件包括导向立柱、Z轴滑动模块、Z轴制动模块，所述导向立柱分别与固定底座和移动滑台组件连接，所述Z轴滑动模块和Z轴制动模块均设置在导向立柱内。

进一步的，所述移动滑台组件包括移动滑台、移动滑板、Y轴行走系统、Y轴制动模块、风琴罩，所述移动滑板活动连接在移动滑台上方，所述Y轴行走系统和Y轴制动模块均设置在移动滑台内，所述移动滑板下方设有风琴罩。

进一步的，所述伸缩组件包括伸缩柱、Z轴行走系统，所述伸缩柱与移动滑板连接，所述伸缩组件内设有Z轴行走系统。

进一步的，所述落位组件包括落位底板、落位座、落位导向、落位球头、落位手柄，所述落位底板与移动滑板连接，所述落位座设置在落位底板顶部，所述落位导向设置在落位座上方，所述落位球头设置在落位导向顶部，所述落位导向一侧设有落位手柄。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过导向立柱组件、移动滑台组件、伸缩组件和落位组件的设置，各组

件的相互配合使得其他设备在该定位设备上进行相关工作时精确度更高；

2、通过对夹板位置的调节，使得装置能更稳定的被固定在安装横梁上，通

过套管和L形固定杆的设置，使得夹板始终处于与螺纹杆相互垂直的状态，

避免夹板发生旋转，从而保证装置的正常运行。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例的部件固定底座的剖视图；

图3为本实施例的部件固定底座的仰视图。

图中：1、固定底座；2、导向立柱组件；3、移动滑台组件；4、伸缩组件；5、落位组件；6、开口；7、正向螺母；8、反向螺母；9、螺纹杆；10、轴承；11、螺帽；12、连接装置；13、夹板；14、橡胶垫；15、L形固定杆；16、套管；17、凹槽；18、销轴；19、连接块；20、限位块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，一种定位器装置，包括固定底座1，固定底座1顶部设有导向立柱组件2，导向立柱组件2包括导向立柱、Z轴滑动模块、Z轴制动模块，导向立柱分别与固定底座1和移动滑台组件3连接，Z轴滑动模块和Z轴制动模块均设置在导向立柱内，导向立柱组件2顶部设有移动滑台组件3，移动滑台组件3包括移动滑台、移动滑板、Y轴行走系统、Y轴制动模块、风琴罩，移动滑板活动连接在移动滑台上方，Y轴行走系统和Y轴制动模块均设置在移动滑台内，移动滑板下方设有风琴罩，移动滑台组件3顶部设有落位组件5，落位组件5包括落位底板、落位座、落位导向、落位球头、落位手柄，落位底板与移动滑板连接，落位座设置在落位底板顶部，落位导向设置在落位座上方，落位球头设置在落位导向顶部，落位导向一侧设有落位手柄，导向立柱组件2一侧设有伸缩组件4，伸缩组件4包括伸缩柱、Z轴行走系统，伸缩柱与移动滑板连接，伸缩组件4内设有Z轴行走系统，固定底座1底部开设有两个水平设置的开口6，且两个开口6为前后设置，开口6处设有正向螺母7和反向螺母8，且正向螺母7和反向螺母8均位于固定底座1内腔，正向螺母7和反向螺母8之间设有螺纹杆9，螺纹杆9两端分别穿过正向螺母7和反向螺母8，并套设有轴承10，且轴承10固定连接在固定底座1内腔两侧，螺纹杆9一端贯穿相邻的轴承10和固定底座1侧壁，并固定连接有螺帽11，螺帽11为金属六角螺帽，正向螺母7和反向螺母8底部均通过连接装置12活动连接有夹板13，连接装置12包括凹槽17，凹槽17开设在夹板13上靠近正向螺母7或反向螺母8处，凹槽17内腔通过销轴18活动连接有连接块19，两个连接块19分别固定连接在正向螺母7和反向螺母8底部，使得夹板13能通过连接块19以销轴18为中心旋转，夹板13顶部固定连接有橡胶垫14，橡胶垫14横截面为弧形，若干个橡胶垫14从左至右依次线性排列，且多个橡胶垫14组合成波纹状，橡胶垫14用以增大夹板13表面摩擦力，正向螺母7和反向螺母8远离螺纹杆9中心一侧固定连接有L形固定杆15，且两个L形固定杆15均靠近正向螺母7和反向螺母8侧壁底部，L形固定杆15底部套设有套管16，L形固定杆15与套管16之间为螺纹连接，夹板13底部固定连接有限位块20，且限位块20与套管16相互配合，L形固定杆15外侧边缘开设有外螺纹，套管16内壁开设有内螺纹，套管16横截面为六角形。

在使用时，先对装置进行安装，在将装置安装在安装横梁上之前先将夹板13旋转至与螺纹杆9垂直，夹板13以销轴18为中心旋转，再通过外界工具旋转套管16，套管16在螺纹的作用相对L形固定杆15向下移动，直至L形套管16底端与限位块20相接触后停止转动套管16，之后移动装置，将安装横梁放置在两个夹板13之间，再通过外界工具转动螺帽11，螺帽11带动螺纹杆9在轴承10、正向螺母7和反向螺母8内腔旋转，正向螺母7和反向螺母8在螺纹的作用下分别带动相邻的夹板13相对螺纹杆9向相反的方向移动，直至两个夹板13与安装横梁两侧相互贴合后停止转动螺帽11，之后再通过螺钉将装置固定安装横梁上，安装操作完成之后，再通过导向立柱组件2、移动滑台组件3、伸缩组件4和落位组件5相互配合使得其他设备在该定位设备上进行相关工作。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。