一种巡检机器人上的行走机构的制作方法

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体涉及一种巡检机器人上的行走机构。

背景技术：

巡检机器人是一种可移动式的监控设备，在移动过程中主要依靠具有充电功能的马达进行驱动，从而让巡检机器人具有持续性的动力。目前的监控设备的移动方式主要采用滑轨与滑块配合的方式进行导向移动，监控时，巡检机器人只能直线往复移动，不能转弯移动，导致对房间内部进行监控时需要在多个方向上设置巡检机器人才能完全覆盖房间内部区域，导致设备投入成本较高。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种巡检机器人上的行走机构，解决了现有的监控设备只能直线往复移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种巡检机器人上的行走机构，包括轨道及移动机构，所述移动机构包括第一安装壳及与第一安装壳相互配合的第二安装壳，所述第二安装壳上间隔安装有2个马达，每个马达伸出第二安装壳的转轴上均安装有滚轮；所述轨道的截面形状为槽型结构，且整个轨道为环形；所述滚轮放置于轨道上的槽内。

将移动机构与巡检机器人安装成一体，然后通过马达转动让滚轮在轨道的槽内移动，通过滚轮与槽的限位配合作用，使得整个移动机构能够稳定在轨道上移动，而且轨道为环形，使得整个移动机构能够做环形运动，从而带动巡检机器人在整个轨道上进行移动，使得巡检机器人在移动过程中的监控区域能够完全覆盖整个房间内，并且克服了现有的建工设备只能直线往复移动的情况，使得投入的设备减少，降低投入成本。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过环形结构的轨道上的槽对滚轮进行限位，使得移动机构稳定放置在轨道上，通过槽的导向作用，使得移动机构能够做环形移动，从而让巡检机器人在移动过程中的监控区域能够覆盖整个房间内部，有效避免了现有技术中监控设备只能做直线往复移动的情况，只需要一个巡检机器人就能够对房间内部进行监控，降低了监控设备的投入成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一外壳的外侧结构示意图；

图3为本实用新型第一外壳的内侧结构示意图；

图4为本实用新型第二外壳的结构示意图；

图中，轨道1、移动机构2、第一安装壳21、容纳壳体211、配合壳体212、定位槽213、安装柱214、充电端子215、第二安装壳22、安装侧板221、承载板222、弧形板223、环形板224、通孔225、第一安装孔226、第二安装孔227、加强肋板228、定位台阶229、马达23、滚轮24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1～图4所示，本实用新型所述的一种巡检机器人上的行走机构，包括轨道1及移动机构2，其中轨道1的截面形状为槽型结构，且整个轨道1为环形，将整个轨道1安装在需要监控的房间内，形成移动机构2的导轨；而移动机构2包括第一安装壳21及与第一安装壳21相互配合的第二安装壳22，所述第二安装壳22上间隔安装有2个马达23，每个马达23伸出第二安装壳22的转轴上均安装有滚轮24，将滚轮24放置于轨道1上的槽内，通过槽型结构对滚轮24的位置进行限位，保证滚轮24能够可靠放置并在槽型结构内滚动，让整个移动机构2能够沿着环形轨道1环形移动，使得巡检机器人的监控区域能够覆盖房间内部，减少了监控设备的投入数量，降低了设备成本。

为了便于对马达23安装、拆卸，通过第一安装壳21与第二安装壳22相互配合并可拆卸的结构将马达23进行安装，主要将马达23安装在第二安装壳22上，第二安装壳22的支撑强度及结构需要适于配合，因此第二安装壳22包括安装侧板221，在安装侧板221上固接有凸起的承载板222及弧形板223，其中承载板222的截面形状呈倒“ㄇ”形，使之与弧形板223之间能够拼接固接，形成在安装侧板221上固接的围挡板结构，为了便于配合限位，在承载板222与弧形板223的边缘处设有定位台阶229，便于与第一安装壳21进行卡接配合。在安装侧板221上还设有用于限位马达23的2个环形板224，安装侧板221上位于环形板224内部的部位上开设有用于伸出马达23的转轴的通孔225以及沿环形板224的周向均布排列的多个第一安装孔226，通过环形板224将马达23进行限位，同时通过螺钉伸入到多个第一安装孔226内将马达23进行锁紧，从而保证马达23的转轴能够与安装侧板221保持垂直状态，在驱动滚轮24转动时避免造成摆动的情况，让滚轮24在轨道1上移动过程中能够稳定转动，避免受到阻力；在承载板222的底板上开设有多个用于连接巡检机器人的第二安装孔227，通过第二安装孔227将第二安装壳22紧固在巡检机器人上，从而便于将整个移动机构2进行安装。

为了保证第二安装壳22整体结构的稳定性，在安装侧板221、承载板222、弧形板223与环形板224之间均设有加强肋条。

第一安装壳21可拆卸安装在第二安装壳22上，第一安装壳21包括依次固接且呈台阶结构的容纳壳体211及配合壳体212，在配合壳体212的边缘处设有与定位台阶229相配合的定位槽213，通过定位槽213与定位台阶229的卡合作用，使得第一安装壳21在安装前能够准确定位；在配合壳体212内部还设有多个间隔分布并伸入到第二安装壳22体内的安装柱214，安装柱214通过螺钉锁紧于安装侧板221上，当安装柱214通过螺钉锁紧后，使得整个第一安装壳21稳定安装在第二安装壳22上；由于马达23具有一定长度，通过容纳壳体211延伸的空间对马达23的尾部进行放置，同时在容纳壳体211上设有用于连接巡检机器人上的充电模块的充电端子215，便于直接通过充电端子215将巡检机器人上的充电模块的充电端连接到充电装置上，避免拆开第一安装壳21才能进行充电的情况，提高应用过程中的充电效率。

本实用新型的解释中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅是为了便于描述和理解，并非对具体技术特征使用数量、安装顺序或重要程度进行限定；巡检机器人的充电模块为现有的可充电电池。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。