一种新型全自动数控车床机械手的制作方法

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种新型全自动数控车床机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然而现有结构的机械手虽然能很好的完成拿取罪业，但是在工作时，不能很好的配合抓取物的形状，使得抓取时，受力不均，用力过小抓取不住，用力过大则可能破坏抓取物体，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种新型全自动数控车床机械手，解决了抓取时受力不均，易变形的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型全自动数控车床机械手，包括机械臂，所述机械臂的一侧通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定套接有旋转板，所述旋转板内固定连接有多个第一电磁铁，所述第一电磁铁的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定连接有连接块，所述连接块滑动连接有连接套，且连接套与旋转板滑动套接，所述连接套的一侧通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板的一侧通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有多个滑块，所述滑块的一侧通过螺栓固定连接有对称设置的挤压箱，所述挤压箱固定连接有多个第二电磁铁，所述第二电磁铁的一侧固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端固定连接有移动块，所述移动块远离第二弹簧的一端固定连接有压力传感器。

优选的，所述连接套内设置有连接槽，所述连接块的一端位于连接槽内，且连接块与连接槽的槽壁滑动连接。

优选的，所述连接板内设置有滑动槽，所述滑块和螺纹杆均位于滑动槽内，且滑块与滑动槽的槽壁滑动连接，滑动槽采用凸字形结构。

优选的，所述第一电机、第二电机、第一电磁铁、第二电磁铁和压力传感器均通过电线与数控机床的总控点连接。

优选的，所述挤压箱采用U型结构。

优选的，所述挤压箱内设置有移动槽，所述第二弹簧和移动块均位于移动槽内，且移动块与移动槽的槽壁滑动连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过机械臂、旋转板、旋转轴、第一弹簧、连接套、连接块、连接板、第二电机、挤压箱、移动块、压力传感器、第一电磁铁、滑块、螺纹杆、第二电磁铁、第二弹簧、第一电机，可以很好的保证夹取过程中的挤压力，在保证可以夹取的前提下，保证夹取物体的安全性。

2、通过机械臂、旋转板、旋转轴、第一弹簧、连接套、连接块、连接板、第二电机、挤压箱、移动块、压力传感器、第一电磁铁、滑块、螺纹杆、第二电磁铁、第二弹簧、第一电机，便于拆卸的设置，可以方便的拆卸和维修，增加效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图。

图2为本实用新型的右视剖视示意图。

图3为本实用新型的右视剖视示意图。

图中标号：1机械臂、2旋转板、3旋转轴、4第一弹簧、5连接套、6连接块、7连接板、8第二电机、9挤压箱、10移动块、11压力传感器、12第一电磁铁、13滑块、14螺纹杆、15第二电磁铁、16第二弹簧、17第一电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种新型全自动数控车床机械手，包括机械臂1，机械臂1的一侧通过螺栓固定连接有第一电机17，第一电机17的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴3，旋转轴3的外壁固定套接有旋转板2，旋转板2内固定连接有多个第一电磁铁12，第一电磁铁12的一侧固定连接有第一弹簧4，且第一弹簧4的另一端固定连接有连接块6，连接块6滑动连接有连接套5，且连接套5与旋转板2滑动套接，连接套5的一侧通过螺栓固定连接有连接板7，连接板7的一侧通过螺栓固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆14，螺纹杆14的外壁螺纹连接有多个滑块13，滑块13的一侧通过螺栓固定连接有对称设置的挤压箱9，挤压箱9固定连接有多个第二电磁铁15，第二电磁铁15的一侧固定连接有第二弹簧16，且第二弹簧16的另一端固定连接有移动块10，移动块10远离第二弹簧16的一端固定连接有压力传感器11，连接套5内设置有连接槽，连接块6的一端位于连接槽内，且连接块6与连接槽的槽壁滑动连接，连接板7内设置有滑动槽，滑块13和螺纹杆14均位于滑动槽内，且滑块13与滑动槽的槽壁滑动连接，滑动槽采用凸字形结构，第一电机17、第二电机8、第一电磁铁12、第二电磁铁15和压力传感器11均通过电线与数控机床的总控点连接，挤压箱9采用U型结构，挤压箱9内设置有移动槽，第二弹簧16和移动块10均位于移动槽内，且移动块10与移动槽的槽壁滑动连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

工作原理，通过数控机床的总控，可以控制机械臂1的各项转动与移动，总控控制第一电机17转动工作，进而带动旋转轴3转动，可以控制机械手可以在一定角度转动，当需要夹取物体时，可以通过总控控制第二电机8，带动螺纹杆14转动，进而的带动两个滑块13相对移动，进而的带动挤压箱9相对运动，使得移动块10相对运动，挤压到物体上，第二弹簧16提供一定的挤压力，进行夹取，此时压力传感器11感受压力，此时第二电磁铁15通电，总控控制各个第二电磁铁15的通电电流，产生不同的电磁力，使得每个移动块10产生特定的压力，从而使在夹取过程中可以产生适量的静摩擦力，保证各点的压力且能够抓取的最小的力，此压力的大小可由试验得出，当需要更换机械手时，可以通过总控控制第一电磁铁12工作，吸取连接块6移动，离开连接套5，进而取出机械手，进行更换，本实用新型结构简单，使用方便，可以很好的保证夹取过程中的挤压力，在保证可以夹取的前提下，保证夹取物体的安全性，同时便于拆卸的设置，可以方便的拆卸和维修，增加效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。