1.一种连续运动式蛇形机器人，包括由若干节骨模组组成的节骨机构和设置在节骨机构端部的移动模块；其特征在于，所述移动模块包括圆柱形的壳体，所述壳体内设置有环形的输送槽，所述输送槽用于输送节骨模组进入或离开所述壳体；
所述节骨机构包括内节骨筒和套设在内节骨筒外的外节骨筒，所述输送槽底端设有移动组件，所述移动组件用于将内节骨筒上的节骨模组移动到外节骨筒上，或将外节骨筒上的节骨模组移动到内节骨筒上；
所述移动组件具有沿所述壳体轴向和径向的移动自由度。
2.如权利要求1所述的连续运动式蛇形机器人，其特征在于，所述移动组件包括平行于所述移动模块的径向方向设置的空心圆盘和活动设置在空心圆盘上的移动托架；所述移动托架具有沿所述节骨模组径向方向的移动自由度。
3.如权利要求2所述的连续运动式蛇形机器人，其特征在于，所述移动组件包括平行于所述空心圆盘设置的槽型凸轮，所述槽型凸轮上设有第一轨迹槽，所述移动托架上设有第一导向柱，所述第一导向柱活动设置在所述第一轨迹槽中。
4.如权利要求2所述的连续运动式蛇形机器人，其特征在于，所述壳体内设有驱动转轴，所述驱动转轴外侧壁上设有波浪形起伏的第二轨迹槽；所述空心圆盘内侧壁上设有第二导向柱；所述空心圆盘套设在所述驱动转轴上，所述第二导向柱活动设置在所述第二轨迹槽内。
5.如权利要求1所述的连续运动式蛇形机器人，其特征在于，所述输送槽的侧壁上设有第一螺旋和第二螺旋，第一螺旋和第二螺旋分别与节骨模组啮合，所述第一螺旋和第二螺旋的输送方向相反。
6.如权利要求5所述的连续运动式蛇形机器人，其特征在于，所述第一螺旋和第二螺旋在输送槽槽口处的螺旋具有变节距螺纹，所述变节距螺纹用于统一相邻节骨模组之间的间距。
7.如权利要求5所述的连续运动式蛇形机器人，其特征在于，所述第一螺旋旁设有呈波浪状起伏的第三轨迹槽，所述节骨模组上设有与第三轨迹槽适配的第三导向柱，所述第三导向柱连接有限位块，所述限位块用于限制相邻所述节骨模组之间的位移。
8.如权利要求1所述的连续运动式蛇形机器人，其特征在于，所述节骨模组包括至少两个节骨单元，所述节骨单元通过伸缩结构沿着圆周方向拼接成口径可调的环形；所述伸缩结构上设有限位部件。
9.如权利要求8所述的连续运动式蛇形机器人，其特征在于，所述伸缩结构包括插销和套设在插销上的滑槽，所述插销具有沿着滑槽的移动自由度。
10.如权利要求9所述的连续运动式蛇形机器人，其特征在于，所述限位部件包括锁止滑块，所述插销上设有与所述锁止滑块匹配的滑块槽，所述滑块槽与节骨单元的外表面连通。