一种生产行业用加工机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种生产行业用加工机器人，属于加工设备技术领域。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在一些生产行业中占有不可或缺的地位。

传统的机器人其驱动部件较为复杂，当出现问题时维修非常麻烦，而且，当机器人的运作部分受到外力冲压时，很有可能导致自动转动，从而导致伤害使用者的弊端；在生产行业领域，一些成品往往需要冲洗烘干某一部分，而现在市面上大多数的冲洗烘干设备都是大面积冲洗和烘干，一般成品的某一局部冲洗和烘干都采用手动式进行冲洗烘干，比较麻烦；而且，随着生产线的流动，成品跟随运输机移动，再冲洗烘干时，往往要采取跟随式冲洗烘干。因此，针对上述问题提出一种生产行业用加工机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种生产行业用加工机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种生产行业用加工机器人，包括底座箱、一级转向机构、二级转向机构、三级转向机构和清洗烘干机构，其中，所述底座箱的底部内部固接有mcu控制模块；

所述一级转向机构包括第一机箱、第一主动锥齿轮、第一被动锥齿轮和第一蜗杆，所述底座箱的底部内壁固接有第一机箱，所述第一机箱的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有第一主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮啮合连接第一被动锥齿轮，所述第一被动锥齿轮套接在第一蜗杆的外壁表面，所述第一蜗杆的两端转动连接在底座箱的两个相对的内壁，所述第一蜗杆的啮合连接第一齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴转动连接于底座箱的顶部内壁，所述第一齿轮啮合连接第一端面齿轮，所述第一端面齿轮固接在第一传动轴的一端，所述第一传动轴的另外一端固接第一传动柱的一端，所述底座箱的两个相对的侧壁对称内嵌安装有两个相同的第一轴承，两个所述第一轴承对称设置在底座箱的两个相对的侧壁，两个所述第一轴承的内圈均套接有第一传动柱，两个所述第一传动柱在远离彼此的一侧均固接在一级转向臂的侧壁底端；

所述二级转动机构包括第二机箱、第二电机、第二主动锥齿轮和第二被动锥齿轮，所述一级转向臂的侧壁固接有第二机箱，所述第二机箱的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固接有第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮啮合连接第二被动锥齿轮，所述第二被动锥齿轮套接在第二蜗杆的外壁表面，所述第二蜗杆的两端转动连接在一级转向臂的两个相对的侧壁，所述第二蜗杆啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮固接在第二传动轴的底端，所述第二传动轴的外壁通过第二轴承转动连接一级转向臂的内壁顶端，所述第二传动轴的顶部固接在过度臂的底部；

所述三级转动机构包括第二传动柱、第三轴承、二级转向臂、第三传动轴和第二端面齿轮，所述过度臂的两个相对的侧壁顶端在靠近彼此一侧对称固接两个相同的第二传动柱，两个所述第二传动柱均通过第三轴承转动连接二级转向臂的侧壁，其中一个所述第二传动柱在置于二级转向臂内部的一端固接有第三传动轴，所述第三传动轴的末端固接有第二端面齿轮，所述第二端面齿轮啮合连接第三齿轮，所述第三齿轮通过第二转轴转动连接二级转向臂的内壁，所述第三齿轮啮合连接第三蜗杆，所述第三蜗杆的两端转动连接在二级转向臂的底部和顶部，所述二级转向臂的外壁表面套接有第三被动锥齿轮，所述第三被动锥齿轮啮合连接第三主动锥齿轮，所述第三主动锥齿轮固接在第三电机的输出轴，所述第三电机安装在第三机箱的内部，所述第三机箱固接在二级转向臂的顶部内壁；

所述清洗烘干机构包括开口、机架、第四电机、水箱和加热箱，所述二级转向臂的底部一侧对称开设有两个相同开口，所述二级转向臂的内部内嵌安装有水箱，所述水箱的顶部贯穿二级转向臂的顶部并置于二级转向臂的外部，所述水箱的顶部连通安装有进水管，所述二级转向臂的顶部内壁一侧通过两个对称设置的机架固接第四电机，所述第四电机的输出轴固接有第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接齿条，所述齿条的两侧底部对称转动连接两个相同的传动片，两个所述传动片的底端分别贯穿两个开口并置于二级转向臂的外部，两个所述传动片在靠近彼此一侧的底端均转动连接在固定块的两侧，所述固定块固接在二级转向臂的底部，两个所述传动片在远离彼此的一侧对称固接两个相同的卡扣，两个所述卡扣内分别卡合有喷嘴和气嘴，所述二级转向臂的内部一侧固接有加热箱，所述加热箱的内壁从上到下依次固接有温控开关和加热丝，所述加热箱的底部内壁固接有微型风机。

优选的，所述mcu控制模块电性连接第一电机、第二电机、第三电机、微型水泵、第四电机和加热丝。

优选的，所述温控开关电性连接加热丝。

优选的，所述喷嘴通过导流管连通安装与微型水泵的出水端，且所述导流管在远离喷嘴的一端依次贯穿二级转向臂的底部和水箱的侧壁并置于水箱的内部。

优选的，所述气嘴通过风管连通安装在微型风机的出风端，且所述风管在远离气嘴的一端依次贯穿二级转向臂的底部和加热箱的侧壁并置于加热箱的内部。

优选的，所述第一传动轴与所述第三传动轴在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。

优选的，所述底座箱、所述一级转向臂和所述过度臂在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。

优选的，所述进水管固接在二级转向臂的顶部表面，且所述进水管外接水源。

优选的，所述一级转向臂与所述过度臂的截面形状均为“c”字型结构。

优选的，所述第四齿轮与所述固定块在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过涡轮和蜗杆的原理将底座箱、一级转向臂、过度臂和二级转向臂连接在一起，防止调节好角度后，一级转向臂、过度臂和二级转向臂自行转动，区别于传统采用液压的方式进行驱动，结构简单，维修便捷，也进一步的防止因机器人转动而伤害使用者；

2.设置的喷嘴和气嘴可以有效的将产品的指定局部清洗干净并烘干，避免采用传统的人工手动清洗和烘干，可以大大增加使用者的工作效率，也进一步的节省了使用者体力和时间；

3.设置的第四电机可以间接带动喷嘴和气嘴转动，从而调整水流和气流喷出方向，更适用于生产线上的流水式生产，跟随式冲洗烘干可以增加冲洗时间和烘干时间，可以清洗的更干净烘干的更彻底。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中b处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中c处放大结构示意图；

图5为本实用新型图1中d处放大结构示意图；

图6为本实用新型右视整体结构示意图；

图7为本实用新型原理示意图。

图中：1、底座箱，101、mcu控制模块，102、第一机箱，103、第一电机，104、第一主动锥齿轮，105、第一被动锥齿轮，106、第一蜗杆，107、第一齿轮，108、第一端面齿轮，109、第一传动轴，110、第一传动柱，111、第一轴承，112、第一转轴，2、一级转向臂，201、第二机箱，202、第二电机，203、第二主动锥齿轮，204、第二被动锥齿轮，205、第二蜗杆，206、第二齿轮，207、第二传动轴，208、第二轴承，3、过度臂，301、第二传动柱，302、第三轴承，4、二级转向臂，401、第三传动轴，402、第二端面齿轮，403、第三齿轮，404、第二转轴，405、第三蜗杆，406、第三被动锥齿轮，407、第三主动锥齿轮，408、第三电机，409、第三机箱，410、开口，411、机架，412、第四电机，413、第四齿轮，414、齿条，415、传动片，416、固定块，417、卡扣，5、水箱，501、进水管，502、微型水泵，503、导流管，504、喷嘴，6、加热箱，601、加热丝，602、温控开关，603、微型风机，604、风管，605、气嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种生产行业用加工机器人，包括底座箱1、一级转向机构、二级转向机构、三级转向机构和清洗烘干机构，其中，所述底座箱1的底部内部固接有mcu控制模块101，便于控制机器人；

所述一级转向机构包括第一机箱102、第一主动锥齿轮104、第一被动锥齿轮105和第一蜗杆106，所述底座箱1的底部内壁固接有第一机箱102，便于安装第一电机103，所述第一机箱102的内部安装有第一电机103，便于提供动力，所述第一电机103的输出轴固接有第一主动锥齿轮104，便于传动，所述第一主动锥齿轮104啮合连接第一被动锥齿轮105，便于传动，所述第一被动锥齿轮105套接在第一蜗杆106的外壁表面，便于传动，所述第一蜗杆106的两端转动连接在底座箱1的两个相对的内壁，便于将第一蜗杆安装在底座箱1的内部，所述第一蜗杆106的啮合连接第一齿轮107，便于传动，所述第一齿轮107通过第一转轴112转动连接于底座箱1的顶部内壁，便于传动，所述第一齿轮107啮合连接第一端面齿轮108，便于传动，所述第一端面齿轮108固接在第一传动轴109的一端，便于传动，所述第一传动轴109的另外一端固接第一传动柱110的一端，便于传动，所述底座箱1的两个相对的侧壁对称内嵌安装有两个相同的第一轴承111，便于转动连接第一传动柱110，两个所述第一轴承111对称设置在底座箱1的两个相对的侧壁，便于安装第一传动柱110，两个所述第一轴承111的内圈均套接有第一传动柱110，两个所述第一传动柱110在远离彼此的一侧均固接在一级转向臂2的侧壁底端；

所述二级转动机构包括第二机箱201、第二电机202、第二主动锥齿轮203和第二被动锥齿轮204，所述一级转向臂2的侧壁固接有第二机箱201，便于安装第二电机202，所述第二机箱201的内部安装有第二电机202，便于提供动力，所述第二电机202的输出轴固接有第二主动锥齿轮203，便于传动，所述第二主动锥齿轮203啮合连接第二被动锥齿轮204，便于传动，所述第二被动锥齿轮204套接在第二蜗杆205的外壁表面，所述第二蜗杆205的两端转动连接在一级转向臂2的两个相对的侧壁，便于传动，所述第二蜗杆205啮合连接第二齿轮206，便于传动，所述第二齿轮206固接在第二传动轴207的底端，所述第二传动轴207的外壁通过第二轴承208转动连接一级转向臂2的内壁顶端，所述第二传动轴207的顶部固接在过度臂3的底部，便于传动；

所述三级转动机构包括第二传动柱301、第三轴承302、二级转向臂4、第三传动轴401和第二端面齿轮402，所述过度臂3的两个相对的侧壁顶端在靠近彼此一侧对称固接两个相同的第二传动柱301，便于安装二级转向臂4，两个所述第二传动柱301均通过第三轴承302转动连接二级转向臂4的侧壁，其中一个所述第二传动柱301在置于二级转向臂4内部的一端固接有第三传动轴401，便于传动，所述第三传动轴401的末端固接有第二端面齿轮402，便于传动，所述第二端面齿轮402啮合连接第三齿轮403，便于传动，所述第三齿轮403通过第二转轴404转动连接二级转向臂4的内壁，所述第三齿轮403啮合连接第三蜗杆405，便于传动，所述第三蜗杆405的两端转动连接在二级转向臂4的底部和顶部，便于将第三蜗杆405安装在二级转向臂4的内部，所述二级转向臂4的外壁表面套接有第三被动锥齿轮406，便于传动，所述第三被动锥齿轮406啮合连接第三主动锥齿轮407，所述第三主动锥齿轮407固接在第三电机408的输出轴，便于提供动力，所述第三电机408安装在第三机箱409的内部，所述第三机箱409固接在二级转向臂4的顶部内壁；

所述清洗烘干机构包括开口410、机架411、第四电机412、水箱5和加热箱6，所述二级转向臂4的底部一侧对称开设有两个相同开口410，所述二级转向臂4的内部内嵌安装有水箱5，便于装水，所述水箱5的顶部贯穿二级转向臂4的顶部并置于二级转向臂4的外部，所述水箱5的顶部连通安装有进水管501，所述二级转向臂4的顶部内壁一侧通过两个对称设置的机架411固接第四电机412，便于提供动力，所述第四电机412的输出轴固接有第四齿轮413，便于传动，所述第四齿轮413啮合连接齿条414，便于传动，所述齿条414的两侧底部对称转动连接两个相同的传动片415，两个所述传动片415的底端分别贯穿两个开口410并置于二级转向臂4的外部，两个所述传动片415在靠近彼此一侧的底端均转动连接在固定块416的两侧，便于转动连接传动片415，所述固定块416固接在二级转向臂4的底部，两个所述传动片415在远离彼此的一侧对称固接两个相同的卡扣417，两个所述卡扣417内分别卡合有喷嘴504和气嘴605，便于喷水和喷漆，所述二级转向臂4的内部一侧固接有加热箱6，所述加热箱6的内壁从上到下依次固接有温控开关602和加热丝601，便于加热空气，所述加热箱6的底部内壁固接有微型风机603，便于控制空气流动。

所述mcu控制模块101电性连接第一电机103、第二电机202、第三电机408、微型水泵502、第四电机412和加热丝601，便于智能控制；所述温控开关602电性连接加热丝601，便于控温；所述喷嘴504通过导流管503连通安装与微型水泵502的出水端，且所述导流管503在远离喷嘴504的一端依次贯穿二级转向臂4的底部和水箱5的侧壁并置于水箱5的内部，便于导流；所述气嘴605通过风管604连通安装在微型风机603的出风端，且所述风管604在远离气嘴605的一端依次贯穿二级转向臂4的底部和加热箱6的侧壁并置于加热箱6的内部，便于风干；所述第一传动轴109与所述第三传动轴401在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上，便于使转动协调；所述底座箱1、所述一级转向臂2和所述过度臂3在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上，便于合理利用空间；所述进水管501固接在二级转向臂4的顶部表面，且所述进水管501外接水源，便于清洗；所述一级转向臂2与所述过度臂3的截面形状均为“c”字型结构，便于安装；所述第四齿轮413与所述固定块416在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上，便于带动传动片415转动。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，mcu智能模块101接通电源后，mcu智能模块101控制第一电机103、第二电机202和第三电机408转动，当第一电机103转动时，第一电机103通过第一主动锥齿轮104、第一被动锥齿轮105和第一蜗杆106带动第一端面齿轮108转动，第一端面齿轮108通过第一传动轴109带动第一传动柱110转动，第一传动柱110带动一级转向臂2转动，一级转向臂2转动到合适角度后mcu智能模块101控制第一电机103停止工作，与此同时，第二电机202开始转动，第二电机202通过第二主动锥齿轮203、第二被动锥齿轮204和第二蜗杆205带动第二齿轮206转动，第二齿轮206通过第二传动轴207带动过度臂3做水平转动，当过度臂3转动到合适的位置后，mcu智能模块101控制第二电机202停止工作，与此同时，第三电机408转动，第三电机408通过第三主动锥齿轮407、第三被动锥齿轮406和第三蜗杆405带动第三齿轮403转动，由于第二端面齿轮402通过第三传动轴401和第二传动柱301固定在过度臂3的侧壁，在过度臂3无法转动的同时，第三齿轮403在第二端面齿轮402表面做以第三传动轴401轴心为圆心的圆周滚动，并通过第二传动轴404将这一运动传递至二级转向臂4，当二级转向臂4调整好位置后，mcu智能模块101控制第三电机408停止工作；

待一级转向臂2、过度臂3和二级转向臂4转到合适位置后，mcu智能模块101控制第四电机412转动，第四电机412通过第四齿轮413带动齿条414做水平移动，齿条414带动两个传动片415的顶端移动，两个传动片415带动喷嘴504和气嘴605转动，待喷嘴504和气嘴605转动到合适的位置后mcu智能模块101控制第四电机412停止工作；

待喷嘴501和气嘴605转动到合适位置后，mcu智能模块101微型水泵502工作，微型水泵502将水箱内的水分通过导流管503输送至喷嘴504处，水分通过喷嘴504喷出，微型水泵502工作一段时间后，mcu智能模块101控制微型水泵停止工作，之后，mcu智能模块101控制加热丝601工作，加热丝601将加热箱6内的空气加热到一定温度后，加热丝601在温控开关602的作用下将加热箱6内部的温度维持在一个特定的温度范围内，当温控开关602第一次运作后，mcu智能模块101控制微型风机603运作，微型风机603将加热箱6内的热空气通过风管604输送至气嘴605处，热空气由气嘴605喷出，微型风机603工作持续一段时间后，mcu智能模块101控制微型风机603停止工作；

在调整一级转向臂2、二级转向臂4和过度臂3时均使用蜗轮蜗杆逆向不可转动原理，从而使一级转向臂2，二级转向臂4和过度臂3只能通过第一电机103、第三电机408和第二电机202带动转动。

第一电机103、第二电机202和第三电机408采用的是广州市德马克电机有限公司生产的d110bld2000-310a-30s/plf120-10型号及其相关的配套电源和电路。

第四电机412采用的是广州市亚大传动设备有限公司生产的z5d60-24gu-30s/5gu18k型号及其相关的配套电源和电路。

微型水泵502采用的是余姚市金瑞机电设备经营部生产的jr-9428型号及其相关的配套电源和电路。

加热丝601采用的是江苏春海电热合金制造有限公司生产的cr20ni35型号及其相关的配套电源和电路。

温控开关602采用的是中山市小榄镇永艺温控器厂生产的ksd301型号及其相关的配套电源和电路。

微型风机603采用的是东莞市长安朝誉机电经营部生产的cy125m型号及其相关的配套电源和电路。

mcu控制模块101采用的是上海慧鲲电子有限公司生产的tms320f28069pnt型号及其相关的配套电源和电路

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。