手持截箭器的制作方法

本发明涉及一种体育器材加工设备，具体是一种手持截箭器。

背景技术：

箭是一种体育用品，出现在各种反曲弓和复合弓的比赛中。由于射手的拉距各有不同，所以箭的长度也是不一样的，需要将箭杆截到适合自己的长度。射箭是一项对精度要求很高的比赛项目，对箭的一致性要求很高，自然要求箭的长度能够尽可能保持一致。

本发明人曾申报中国专利“一种全自动截箭器”（cn208451705u），其具有自动将箭杆截取到预定长度的功能，但其结构复杂，体积较大，只适用于工厂大规模的生产。而对于小规模的加工，以及在比赛现场需要对箭杆截取时，就需要一种小巧方便的截箭器。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种手持截箭器。

本发明通过以下技术方案实现：一种手持截箭器，包括基座、定位器、夹箭器和截箭装置；所述基座中开有贯穿的通道，基座通道的顶部转动安装有滚轴ⅰ；所述定位器位于基座通道的底部；定位器包括安装在基座通道底部的一对光杆，和一个丝杠；所述光杆上滑动安装有定位滑块，定位滑块上开有与丝杠配合的螺纹孔；所述丝杠一端连接有步进电机；所述夹箭器安装在所述定位滑块上；夹箭器包括固定在定位滑块上的下底板，以及位于下底板上方的与下底板相对的上底板；所述下底板上固定有滑柱ⅰ，滑柱ⅰ上套装有弹簧ⅰ；所述上底板滑动穿过滑柱ⅰ，弹簧ⅰ抵在上底板、下底板之间，滑柱ⅰ上端连接有紧压在上底板上表面的挡块ⅰ；所述上底板上转动安装有两个滚轴ⅱ，其中一个滚轴ⅱ一端连接有直流减速电机；所述滚轴ⅱ与光杆平行，光杆位于两个滚轴ⅱ之间的上方位置；所述截箭装置位于基座通道的一端；截箭装置包括对称布置的两个支架ⅳ，支架ⅳ上开有相对的均布的限位槽，在两个所述支架ⅳ限位槽中设有一个定位销；在所述支架ⅳ的内侧设有固定在基座上的滑柱ⅱ，滑柱ⅱ上套装有弹簧ⅱ；在两个所述支架ⅳ之间设有一个位于定位销上方的电机座，电机座滑动穿过滑柱ⅱ，弹簧ⅱ抵在基座与电机座之间，在滑柱ⅱ上端连接有紧压在电机座上表面的挡块ⅱ；所述电机座上安装有无刷电机，无刷电机输出端安装有切割轮。

其进一步是：所述滚轴ⅰ与基座通道方向平行；滚轴ⅰ两端通过支架ⅰ固定在基座通道的顶部，滚轴ⅰ与支架ⅰ之间转动连接；滚轴ⅰ采用金属材质。

所述光杆、丝杠与基座通道方向平行；丝杠位于两个光杆中间位置。

所述下底板、上底板呈矩形；所述滑柱ⅰ共有四个，四个滑柱ⅰ对应布置在下底板、上底板的四角位置。

所述滚轴ⅱ与基座通道方向平行；滚轴ⅱ两端通过支架ⅲ固定在上底板上，滚轴ⅱ与支架ⅲ之间转动连接；滚轴ⅱ采用橡胶材质。

所述电机座包括一块u型板，u型板靠口朝向基座通道外侧，u型板上侧连接有一块压板；所述滑柱ⅱ共有四个，四个滑柱ⅱ对应布置在u型板的下侧面的四角位置。

截箭流程：将箭杆压入夹箭器，夹箭器配合上方的光杆将箭杆夹住；定位器运动，将箭杆向尾部推动设定好的距离，下压截箭装置，使切割轮接触箭杆，同时切割轮高速转动，直流减速电机带动箭杆缓慢旋转，将箭杆截断。之后将箭杆手动拉出；按上述相反的过程复位，进入下一个循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，操作方便，体积较小，便于携带；能够快速、精准的将箭杆接取到一个合适的长度，适用于比赛现场对箭杆截取，或者小规模的工厂加工。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明俯视图；

图4是本发明左视图；

图5是本发明右视图；

图6是本发明夹箭器立体结构示意图；

图7是本发明截箭装置立体结构示意图；

图中：1、基座；1-1、支架ⅰ；1-2、滚轴ⅰ；2、定位器；2-1、支架ⅱ；2-2、光杆；2-3、丝杠；2-4、步进电机；2-5、定位滑块；3、夹箭器；3-1、下底板；3-2、滑柱ⅰ；3-3、弹簧ⅰ；3-4、上底板；3-5、支架ⅲ；3-6、滚轴ⅱ；3-7、直流减速电机；4、截箭装置；4-1、支架ⅳ；4-2、定位销；4-3、滑柱ⅱ；4-4、电机座；4-5、无刷电机；4-6、切割轮；4-7、弹簧ⅱ。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1至图7所示，一种手持截箭器，包括基座1、定位器2、夹箭器3和截箭装置4。

基座1：

基座1中开有贯穿的通道，滚轴ⅰ1-2与基座1通道方向平行。滚轴ⅰ1-2两端通过支架ⅰ1-1固定在基座1通道的顶部，滚轴ⅰ1-2与支架ⅰ1-1之间转动连接；滚轴ⅰ1-2采用金属材质，表面光滑并可自由转动。

定位器2：

定位器2包括安装在基座1通道底部的一对光杆2-2，和一个丝杠2-3。光杆2-2、丝杠2-3与基座1通道方向平行；丝杠2-3位于两个光杆2-2中间位置。光杆2-2上滑动安装有定位滑块2-5，定位滑块2-5上开有与丝杠2-3配合的螺纹孔；丝杠2-3一端连接有步进电机2-4。在工作时，步进电机带动丝杠转动，使定位滑块沿着光杆移动。

夹箭器3：

夹箭器3包括固定在定位滑块2-5上的下底板3-1，以及位于下底板3-1上方的与下底板3-1相对的上底板3-4，下底板3-1、上底板3-4呈矩形。下底板3-1上固定有四个滑柱ⅰ3-2，四个滑柱ⅰ3-2对应布置在下底板3-1、上底板3-4的四角位置。滑柱ⅰ3-2上套装有弹簧ⅰ3-1；上底板3-4滑动穿过滑柱ⅰ3-2，弹簧ⅰ3-1抵在上底板3-4、下底板3-1之间，滑柱ⅰ3-2上端连接有紧压在上底板3-4上表面的挡块ⅰ。上底板3-4上转动安装有两个滚轴ⅱ3-6，滚轴ⅱ3-6与基座1通道方向平行；滚轴ⅱ3-6两端通过支架ⅲ3-5固定在上底板3-4上，滚轴ⅱ3-6与支架ⅲ3-5之间转动连接；其中一个滚轴ⅱ3-6一端连接有直流减速电机3-7。滚轴ⅱ3-6与光杆2-2平行，光杆2-2位于两个滚轴ⅱ3-6之间的上方位置。滚轴ⅱ3-6采用橡胶材质，表面弹性好，摩擦力强并均可自由转动。将箭杆压入两个滚轴ⅱ3-6之间后，弹簧ⅰ3-1将上顶板向上方顶起，箭杆接触到滚轴ⅰ1-2，使箭杆固定。在工作时，定位滑块带动夹箭器3整体移动，因为滚轴ⅱ3-6与滚轴ⅰ1-2将箭杆夹紧，同时滚轴ⅱ3-6为弹性橡胶结构，摩擦力强，滚轴ⅰ1-2为光滑金属材质，摩擦力弱，所以可以带动箭杆移动和转动。

截箭装置4：

截箭装置4包括对称布置的两个支架ⅳ4-1，支架ⅳ4-1上开有相对的均布的限位槽，在两个支架ⅳ4-1限位槽中设有一个定位销4-2。通过将定位销4-2放入到不同高度的限位槽中，可以限制电机座4-4的下压行程。在支架ⅳ4-1的内侧设有固定在基座1上的四个滑柱ⅱ4-3，滑柱ⅱ4-3上套装有弹簧ⅱ4-7。在两个支架ⅳ4-1之间设有一个位于定位销4-2上方的电机座4-4。电机座4-4包括一块u型板，u型板靠口朝向基座1通道外侧，u型板上侧连接有一块压板。电机座4-4滑动穿过滑柱ⅱ4-3，四个滑柱ⅱ4-3对应布置在u型板的下侧面的四角位置，弹簧ⅱ4-7抵在基座1与电机座4-4之间，在滑柱ⅱ4-3上端连接有紧压在电机座4-4上表面的挡块ⅱ。电机座4-4上安装有无刷电机4-5，无刷电机4-5输出端安装有切割轮4-6。在工作时，将定位销移动到支架ⅳ4-1中恰当的限位槽中，下压电机座，因为定位销的阻挡，可以设定电机座的下移行程，使切割轮不至于过分切割，损害箭杆。

本实施例中自动截箭流程：

1，将箭杆压入夹箭器，夹箭器通过弹簧的张力将箭杆夹紧；

2，步进电机带动丝杠转动，使定位滑块向前移动，将箭杆移动到制定位置；

3，调整定位销的档位，确定截箭装置下压行程，使切割轮可以刚好切割到箭杆；

4，向下按压截箭装置，无刷电机带动切割轮高速旋转，同时，直流减速电机使滚轮ⅱ缓慢旋转，带动箭杆转动；当箭杆转动一周，切割作业完成；

6，按上述相反的过程复位，进入下一个循环。

从上述实施例可以看出，本发明结构简单，操作方便，体积较小，便于携带；能够快速、精准的将箭杆接取到一个合适的长度，适用于比赛现场对箭杆截取，或者小规模的工厂加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。