LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具驱动板进入打开夹紧退出装置的制作方法

本发明涉及一种led灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具驱动板进入打开夹紧退出装置，具体涉及一种对led灯丝灯自动焊接装配机对装入驱动板自动焊接时，驱动板进入打开夹紧退出装置对泡壳夹具装入驱动板自动打开夹紧，在完成驱动板装入焊接后，自动打开退出驱动板夹紧装置，适用于led灯丝灯驱动板自动装入焊接机全自动生产。

背景技术：

目前国内led灯丝灯都是采用传统生产流水线装配，对led灯丝灯驱动板装入焊接是由生产工人采用手工操作，用电铬铁对驱动进行焊接装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对led灯丝灯驱动板焊接装配，造成生产效率低下、产品质量一致性差、合格率不高。led灯丝灯驱动板自动装入焊接装配机就是实现对led灯丝灯驱动板一种全新的对灯丝灯驱动板进行自动焊接装配。

技术实现要素：

本发明专利设计了led灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动装入焊接传输系统泡壳夹具驱动板进入打开夹紧退出装置，在传输系统工位中泡壳夹具灯泡装入驱动板时，泡壳夹具驱动板打开夹紧装置自动进入打开泡壳夹具夹紧驱动板，在完成装入焊接和自动检测后，自动打开退出泡壳夹具夹紧装置，进行自动卸载下泡和不合格品自动剔除。实现对自动传输中泡壳夹具装入驱动板时的进入打开、夹紧、退出。

为此本发明采用的技术方案是：led灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具驱动板进入打开夹紧退出装置，包括驱动泡壳夹具驱动板夹紧装置上下运动的上下驱动装置、以及驱动泡壳夹具驱动板夹紧装置前后运动的前后驱动装置；

所述上下驱动装置：包括前后移动轨道固定板（1），所述前后移动轨道固定板（1）上设置有前后移动轨道（2），所述前后移动轨道（2）上设置有前后移动轨道轴承（5），在所述前后移动轨道轴承（5）上连接有前后移动控制气缸（6）、前后移动控制气缸固定板（4）和前后移动控制气缸连接板（3），所述前后移动控制气缸固定板（4）固定设置，所述前后移动控制气缸连接板（3）穿过所述前后移动控制气缸固定板（4）并由所述前后移动控制气缸（6）驱动前后运动，所述前后移动控制气缸连接板（3）带动所述泡壳夹具驱动板夹紧装置前后运动；

所述前后驱动装置：包括上下移动轨道固定板（7），所述上下移动轨道固定板（7）上设置有上下移动轨道（8），所述上下移动轨道（8）上设置有上下移动轨道轴承（9），在所述上下移动轨道轴承（9）上连接有上下移动控制气缸（10）和上下移动控制气缸固定板（11），设置有前后上下移动连接板（14）穿过所述上下移动控制气缸固定板（11）并由所述上下移动控制气缸（10）驱动上下运动，所述前后上下移动连接板（14）带动所述泡壳夹具驱动板夹紧装置上下运动。

所述泡壳夹具驱动板夹紧装置由打开装置操控进行打开，所述打开装置包括驱动板打开夹紧控制气缸（12）、驱动板打开夹紧控制气缸连接板（13）和打开夹紧顶杆（16），所述打开夹紧控制气缸（12）通过所述驱动板打开夹紧控制气缸连接板（13）驱动所述夹紧顶杆（16）运动，所述夹紧顶杆（16）可运动至和泡壳夹具驱动板打开顶板接触，实现泡壳夹具驱动板夹紧机械手的打开。

还包括有前后上下移动进入退出卡板（15），所述上下驱动装置和前后驱动装置驱动所述前后上下移动进入退出卡板（15）进入泡壳夹具驱动板处。

所述前后上下移动连接板（14）穿过所述上下移动控制气缸固定板（11）和所述前后驱动装置连接。

本发明的优点是：目前led灯丝灯装配是采用传统传输带流水线由人工进行组装，led灯丝灯装配采用人工或传送带输送均需要操作工人进行组装，这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题，尤其灯管是玻璃制品易碎。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只led灯丝灯，使用本设备led灯丝灯驱动板自动装入焊接机，生产率达1200只led灯丝灯/小时，每天工作8小时为9600只led灯丝灯，效率提高32倍。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明泡壳夹具灯泡装入驱动板未加持时的结构示意图。

图3为本发明泡壳夹具灯泡装入驱动板已夹持时的结构示意图。

图中1为前后移动轨道固定板、2为前后移动轨道、3为前后移动控制气缸连接板、4为前后移动控制气缸固定板、5为前后移动轨道轴承、6为前后移动控制气缸、7为上下移动轨道固定板、8为上下移动轨道、9为上下移动轨道轴承、10为上下移动控制气缸、11为上下移动控制气缸固定板、12为驱动板打开夹紧控制气缸、13为驱动板打开夹紧控制气缸连接板、14为前后上下移动连接板、15为前后上下移动进入退出卡板、16为夹紧顶杆。

具体实施方式

led灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具驱动板进入打开夹紧退出装置，包括驱动泡壳夹具驱动板夹紧装置上下运动的上下驱动装置、以及驱动泡壳夹具驱动板夹紧装置前后运动的前后驱动装置；

所述上下驱动装置：包括前后移动轨道固定板1，所述前后移动轨道固定板1上设置有前后移动轨道2，所述前后移动轨道2上设置有前后移动轨道轴承5，在所述前后移动轨道轴承5上连接有前后移动控制气缸6、前后移动控制气缸固定板4和前后移动控制气缸连接板3，所述前后移动控制气缸固定板4固定设置，所述前后移动控制气缸连接板3穿过所述前后移动控制气缸固定板4并由所述前后移动控制气缸6驱动前后运动，所述前后移动控制气缸连接板3带动所述泡壳夹具驱动板夹紧装置前后运动；

所述前后驱动装置：包括上下移动轨道固定板7，所述上下移动轨道固定板7上设置有上下移动轨道8，所述上下移动轨道8上设置有上下移动轨道轴承9，在所述上下移动轨道轴承9上连接有上下移动控制气缸10和上下移动控制气缸固定板11，设置有前后上下移动连接板14穿过所述上下移动控制气缸固定板11并由所述上下移动控制气缸10驱动上下运动，所述前后上下移动连接板14带动所述泡壳夹具驱动板夹紧装置上下运动。

所述泡壳夹具驱动板夹紧装置由打开装置操控进行打开，所述打开装置包括驱动板打开夹紧控制气缸12、驱动板打开夹紧控制气缸连接板13和打开夹紧顶杆16，所述打开夹紧控制气缸12通过所述驱动板打开夹紧控制气缸连接板13驱动所述夹紧顶杆16运动，所述夹紧顶杆16可运动至和泡壳夹具驱动板打开顶板接触，实现泡壳夹具驱动板夹紧机械手的打开。

还包括有前后上下移动进入退出卡板15，所述上下驱动装置和前后驱动装置驱动所述前后上下移动进入退出卡板15进入泡壳夹具驱动板处。

所述前后上下移动连接板14穿过所述上下移动控制气缸固定板11和所述前后驱动装置连接。

具体说明如下：所述led灯丝灯驱动板自动装入焊接机泡壳夹具驱动板进入打开夹紧退出装置，在传输系统工位中泡壳夹具灯泡装入驱动板时，泡壳夹具驱动板进入打开夹紧装置自动打开泡壳夹具夹紧驱动板，在完成装入焊接和自动检测后，自动打开退出泡壳夹具夹紧装置，进行自动卸载下泡和不合格品自动剔除。实现对自动传输中泡壳夹具装入驱动板时的打开、夹紧、退出，实现led灯丝灯驱动板自动装入焊接。

如图所示，泡壳夹具驱动板打开夹紧装置自动向前向下进入和自动向上向后进入退出装置主要包括：前后移动轨道固定板1、前后移动轨道2、前后移动控制气缸连接板3、前后移动控制气缸固定板4、前后移动轨道轴承5、前后移动控制气缸6、上下移动轨道固定板7、上下移动轨道8、上下移动轨道轴承9、上下移动控制气缸10、上下移动控制气缸安装板11、前后上下移动连接板14、前后上下移动进入退出卡板15组成。

如图所示，泡壳夹具驱动板打开夹紧装置进入退出装置前后移动轨道轴承5、前后移动轨道3安装在前后移动轨道固定板1上，前后移动控制气缸6、前后移动控制气缸固定板4、前后移动控制气缸连接板3与前后移动轨道轴承5连接。在前后移动控制气缸控制下对泡壳夹具驱动板进入退出装置进行前后移动。

如图所示，泡壳夹具驱动板打开夹紧装置进入退出装置上下移动轨道轴承9、上下移动轨道8安装在上下移动轨道固定板7上，上下移动控制气缸10、上下移动控制气缸固定板11与前后上下移动连接板14，在上下移动控制气缸10控制下对泡壳夹具驱动板进入退出装置进行上下移动。

如图所示，泡壳夹具驱动板打开夹紧装置由驱动板打开夹紧控制气缸12、驱动板打开夹紧控制气缸连接板13、打开夹紧顶杆16组成。

如图所示，当进入泡壳夹具夹紧驱动板时，在打开夹紧控制气缸12控制下，打开夹紧顶杆16向前移动泡壳夹具驱动板打开顶板，打开泡壳夹具驱动板夹紧机械手，在前后移动控制气缸6和上下移动控制气缸10通过前后上下移动连接板14控制前后上下移动进入退出卡板15向下向前移动进入泡壳夹具驱动板处，在打开夹紧控制气缸12控制下，打开夹紧顶杆16向后移动泡壳夹具驱动板打开顶板，泡壳夹具驱动板机械手夹紧驱动板。

如图所示，当退出泡壳夹具夹紧驱动板时，在打开夹紧控制气缸12控制下，打开夹紧顶杆16向前移动泡壳夹具驱动板打开顶板，打开泡壳夹具驱动板夹紧机械手，在进入打开夹紧前后移动控制气缸6和上下移动控制气缸10通过前后上下移动连接板14控制前后上下移动进入退出卡板15向上向后移动泡壳夹具已打开驱动板夹紧机械手，完成泡壳夹具对驱动板夹紧装置退出。