一种全自动手机屏幕组装装置的制作方法

本发明涉及手机零部件加工技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动手机屏幕组装装置。

背景技术：

随着信息全球化，手机的广泛普及，手机的需求量越来越大，进一步促进手机制造业的发展，而手机生产过程中至关重要的一步为手机屏幕的组装。现有技术中，手机屏幕一般包括用于显示图像及色彩的显示模块和贴合于显示模块表面上以用于保护显示模块不会被刮伤的钢化玻璃，目前绝大部分电子厂商均采用工人手动组装手机屏幕，工人的劳动强度大，容易因疲劳造成误操作，导致显示模块和钢化玻璃无法完全对齐，影响手机屏幕的组装质量，而且通过工人手动组装手机屏幕，生产效率极低，因此有必要开发出一种能够代替人工组装手机屏幕的装置。

技术实现要素：

针对现有的技术问题，本发明的目的在于提供一种全自动手机屏幕组装装置，其具有能够自动完成屏幕组装的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括

输送组件，所述输送组件包括用于间歇性输送显示模块的第一传送带、用于间歇性输送钢化玻璃的第二传送带以及用于间歇性输送出成品的第三传送带；

离型膜撕除组件，所述离型膜撕除组件设置于第二传送带的末端以用于撕除粘结在钢化玻璃表面上的离型膜；

工装组件，所述工装组件包括用于接收显示模块和钢化玻璃的第一真空吸盘组和用于驱动第一真空吸盘组在第一传送带末端和离型膜撕除组件之间来回移动的第一丝杆传动装置；

第一取放料机械手组件，所述第一取放料机械手组件包括用于取放显示模块和成品的第一机械手装置以及用于驱动第一机械手装置在第一传送带末端、工装组件和第三传送带前端之间来回移动的第二丝杆传动装置；

第二取放料机械手组件，所述第二取放料机械手组件包括用于取放钢化玻璃的第二机械手装置以及用于驱动第二机械手装置在第二传送带末端、离型膜撕除组件和工装组件之间来回移动的第三丝杆传动装置。

通过采用上述技术方案，利用第一丝杠传动装置控制第一真空吸盘组移动至第一传送带的末端并通过第二丝杆传动装置和第一机械手装置之间的配合能够完成显示模块和成品的中转，利用第一丝杆传动装置控制第一真空吸盘组移动至离型膜撕除组件附近，然后通过第三丝杆传动装置和第二机械手装置之间的配合能够将钢化玻璃在第二传送带末端、离型膜撕除组件和第一真空吸盘之间中转，利用离型膜撕除组件将原本覆盖在钢化玻璃上的离型膜撕除，使得钢化玻璃能够与显示模块贴合以完成手机屏幕的组装，最后通过第二丝杆传动装置、第一机械手装置和第三传送带之间的配合能够将成品送出。

本发明进一步设置为：所述第一传送带和第二传送带的末端均设置有用于分别限制显示模块和钢化玻璃位置的末端定位板，所述第一传送带和第二传送带的侧边均设置有第一气缸，两所述第一气缸的活塞杆上均设置有用于调整显示模块和钢化玻璃角度的侧定位板。

通过采用上述技术方案，通过末端定位板挡住显示模块和钢化玻璃，能够达到限制显示模块和钢化玻璃在第一传送带和第二传送带末端位置的效果，利用第一气缸和侧定位板之间的配合能够推动显示模块或钢化玻璃以调整两者的角度，从而达到限制显示模块和钢化玻璃水平位置的效果，便于第一取放料机械手组件和第二取放料机械手组件的定位取料工作。

本发明进一步设置为：所述工装组件还包括与第一丝杆传动装置互相平行设置且位于第一传送带末端和第三传送带前端之间的第四丝杆传动装置，所述第四丝杆传动装置上滑移连接有活塞杆竖直向上设置的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置有移动路径与第一真空吸盘组的移动路径在同一竖直面上的第二真空吸盘组。

通过采用上述技术方案，利用第一丝杆传动装置、第一真空吸盘组、第四丝杆传动装置和第二真空吸盘组之间的配合使得显示模块的放置和钢化玻璃的贴合两工序能够同时进行，提高生产效率，利用第二气缸能够防止第一真空吸盘组和第二真空吸盘组相向移动时发生干涉。

本发明进一步设置为：所述第一机械手装置包括滑移连接于第二丝杆传动装置上的第一滑移架、活塞杆竖直向下设置且设置于第一滑移架上的第三气缸以及固定于第三气缸活塞杆上的第三真空吸盘组。

通过采用上述技术方案，利用第三真空吸盘组能够对显示模块进行真空吸附工作，利用第一滑移架和第二丝杆传动装置之间的配合以及第三气缸和第三真空吸盘组之间的配合能够控制第三真空吸盘组做竖直升降运动和在第一传送带末端、工装组件与第三传送带前端之间做水平往复运动，从而使得第三真空吸盘组能够取放显示模块和成品。

本发明进一步设置为：所述第一滑移架的下端设置有水平杆，所述第三气缸和第三真空吸盘组均设置有两件，两所述第三气缸分别设置于水平杆的两端，所述第一传送带末端和第一真空吸盘组之间的间距、第一真空吸盘组和第三传送带前端之间的间距与两件第三真空吸盘组之间的间距相等设置。

通过采用上述技术方案，利用水平杆和两件第三气缸、两件第三真空吸盘组之间的配合以及两件第三真空吸盘组和第一传送带末端、第一真空吸盘组以及第三传送带前端之间的位置关系使得第一取料机械手组件能够同时完成显示模块的取（放）动作和成品的取（放）动作。

本发明进一步设置为：所述第二机械手装置包括设置于第三丝杆传动装置上的第二滑移架、活塞杆竖直向下设置且设置于第二滑移架上的第四气缸以及固定于第四气缸活塞杆上的第四真空吸盘组。

通过采用上述技术方案，利用第四真空吸盘组能够对显示模块进行真空吸附工作，利用第二滑移架和第三丝杆传动装置之间的配合以及第四气缸和第四真空吸盘组之间的配合能够控制第四真空吸盘做竖直升降运动和在第二传送带末端、离型膜撕除组件与工装组件之间做水平往复运动，从而使得第四真空吸盘组能够取放钢化玻璃。

本发明进一步设置为：所述离型膜撕除组件包括第一支架、水平设置且转动连接于第一支架上的转动轴、转动连接于第一支架上且与转动轴互相平行设置的牵引轴、固定于机架上且电机轴与牵引轴连接的电机以及套设于转动轴上且一端固定在牵引轴上的双面胶卷。

通过采用上述技术方案，利用第一支架能够抬高双面胶卷，通过第四气缸和第四真空吸盘组之间的配合将钢化玻璃粘贴有离型膜的一面与双面胶卷接触，使得离型模能够被双面胶带黏住，然后控制钢化玻璃移动至工装组件上即可撕除离型膜，最后利用电机和牵引轴之间的配合将双面胶卷粘贴有离型膜的部分收卷即可。

本发明进一步设置为：还包括检测组件，所述检测组件包括设置于第一丝杆传动装置靠近离型膜撕除组件的一端的第二支架以及两件安装于第二支架上端且检测头竖直向下设置的视觉检测装置，当钢化玻璃与显示模块贴合时，两所述视觉检测装置分别对准成品的两端。

通过采用上述技术方案，利用两件视觉检测装置与第二支架之间的配合以及两件视觉检测装置与第一丝杆传动装置之间的位置使得两件视觉检测装置能够对组装好的成品进行检测，能够简单实现手机屏幕废品的排查。

本发明进一步设置为：所述第二支架的上端设置有用于驱动其中一件视觉检测装置沿第一丝杆传动装置长度方向来回滑移的第五丝杆传动装置。

通过采用上述技术方案，通过第五丝杆传动装置与活动连接于第五丝杆传动装置之间的配合使得两件视觉检测装置之间的间距可调，使得适用于不同大小的手机屏幕的检测工作。

本发明进一步设置为：所述第三丝杆传动装置上滑移连接有第六丝杆传动装置，所述第二滑移架滑移连接于第三丝杆传动装置上，所述工装组件靠近离型膜撕除组件的一端设置有用于输送出废品的第四传送带，当第六丝杆传动装置滑移第三丝杆传动装置靠近工装组件的一端上时，第六丝杆传动装置的两端分别靠近工装组件和第四传送带。

通过采用上述技术方案，通过第六丝杆传动装置与第三丝杆传动装置和第二滑移架之间的配合使得第二真空吸盘组能够将废品转运至第四传送带上，实现废品的自动回收。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）可以自动完成钢化玻璃和显示模块的贴合，且具有废品检测能力，不仅有效提高生产效率，同时能够完成成品和废品的分拣；

（2）通过第一真空吸盘组、第二真空吸盘组和两个第三真空吸盘组之间的配合能够同时完成显示模块的取放、钢化玻璃的取放和成品的取放，生产效率进一步提高。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例出去防尘罩后的结构示意图；

图3为本实施例输送组件的结构示意图；

图4为本实施例工装组件的结构示意图；

图5为图2的a局部放大示意图；

图6为本实施例检测组件的结构示意图；

图7为本实施例第二取放料机械手组件的结构示意图；

图8为本实施例离型膜撕除组件的结构示意图。

附图标记：1、防尘罩；2、输送组件；21、第一传送带；22、第二传送带；23、第三传送带；24、第四传送带；25、定位装置；251、末端定位板；252、第一气缸；253、侧定位板；3、离型膜撕除组件；31、第一支架；32、转动轴；33、牵引轴；34、电机；35、双面胶卷；4、工装组件；41、第一真空吸盘组；42、第二真空吸盘组；43、第一丝杆传动装置；44、第四丝杆传动装置；45、第二气缸；5、第一取放料机械手组件；51、第一机械手装置；511、第一滑移架；512、水平杆；513、第三气缸；514、第三真空吸盘组；52、第二丝杆传动装置；6、第二取放料机械手组件；61、第三丝杆传动装置；62、第六丝杆传动装置；63、第二机械手装置；631、第二滑移架；632、第四气缸；633、第四真空吸盘组；7、检测组件；71、第二支架；72、第五丝杆传动装置；73、视觉检测装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

一种全自动手机屏幕组装装置，结合图1和图2所示，包括用于间歇性输送各零部件且能够将成品输送出的输送组件2、用于撕除贴合于钢化玻璃表面上的离型膜的离型膜撕除组件3、用于中转显示模块和成品的工装组件4、用于取放显示模块和成品的第一取放料机械手组件5、用于取放钢化玻璃的第二取放料机械手组件6以及用于成品是否合格的检测组件7；其中，还包括将上述各组件罩设于内以用于防止粉尘侵入的防尘罩1，且输送组件2的各零部件输入端、成品输出端和废品输出端均伸出防尘罩1外。

结合图2和图3所示，输送组件2包括用于间歇性输送显示模块的第一传送带21、用于间歇性输送钢化玻璃的第二传送带22、用于间歇性输送出成品的第三传送带23以及用于间歇性输送出废品的第四传送带24；其中，在第一传送带21和第二传送带22的末端均设置有定位装置25，定位装置25包括竖直设置且固定于第一传送带21（或第二传送带22）末端上的末端定位板251、缸体固定于第一传送带21（或第二传送带22）末端侧边上且活塞杆朝向第一传送带21（或第二传送带22）中心线设置的第一气缸252以及固定于第一气缸252活塞杆上的侧定位板253。

当显示模块（或钢化玻璃）输送至第一传送带21（或第二传送带22）末端时，显示模块（或钢化玻璃）首先会被末端定位板251挡住，然后第一传送带21（或第二传送带22）停止工作，最后通过第一气缸252控制侧定位板253朝向第一传送带21（或第二传送带22）远离第一气缸252的方向移动，从而达到限制显示模块和钢化玻璃取料位置的效果。

结合图2和图4所示，工装组件4包括用于接收显示模块和钢化玻璃的第一真空吸盘组41、同样用于接收显示模块和钢化玻璃且水平移动路径与第一真空吸盘组41的移动路径在同一竖直面上的第二真空吸盘组42、用于驱动第一真空吸盘组41在第一传送带21末端和离型膜撕除组件3之间来回移动的第一丝杆传动装置43和用于驱动第二真空吸盘组42在第一传送带21末端和离型膜撕除组件3之间来回移动的第四丝杆传动装置44，第一丝杆传动装置43和第二丝杆传动装置52均位于第一传送带21和第三传送带23之间；其中，在第四丝杆传动装置44上滑移连接有活塞杆竖直向上设置的第二气缸45，第二真空吸盘组42设置于第二气缸45的活塞杆上。

利用第一丝杆传动装置43和第四丝杆传动装置44控制第一真空吸盘组41和第二真空吸盘组42分别移动第一传送带21末端处和第二传送带22末端处，此时，由第一取放料机械手组件5和第二取放料机械手组件6分别显示模块和钢化玻璃转运在第一真空吸盘组41或第二真空吸盘组42上，其中，移动至第二传送带22上的第一真空吸盘组41和第二真空吸盘组42上均放置有显示模块，摆放钢化玻璃时，钢化玻璃会直接贴合于显示模块的上表面上；当第一真空吸盘组41和第二真空吸盘组42做相向移动时，第二气缸45会控制第二真空吸盘组42下降，使得两者相向移动时不会发生干涉。

结合图2和图5所示，第一取放料机械手组件5包括用于取放显示模块和成品的第一机械手装置51以及两端分别靠近第一传送带21末端和第三传送带23前端以用于驱动第一机械手装置51在第一传送带21末端和第三传送带23前端之间移动的第二丝杆传动装置52；其中，第一机械手装置51包括滑移连接于第二丝杆传动装置52上的第一滑移架511、水平设置且固定于第一滑移架511下端上的水平杆512、两件活塞杆竖直向下设置且缸体分别固定于水平杆512两端上的第三气缸513以及两件分别固定于两件第三气缸513的活塞杆上的第三真空吸盘组514；其中，当第一真空吸盘组41（或第二真空吸盘组42）移动至第一丝杆传动装置43（或第二丝杆传动装置52）靠近第一传送带21末端的一端上时，第一传送带21末端、第一真空吸盘组41（或第二真空吸盘组42）和第三传送带23前端处于同一直线上，且第一传送带21末端和第一真空吸盘组41（或第二真空吸盘组42）之间的间距、第一真空吸盘组41和第三传送带23前端之间的间距与两件第三真空吸盘组514之间的间距均相等。

当一件第三真空吸盘组514移动至第一传送带21末端时，另外一件第三真空吸盘组514会移动至第一丝杆传动装置43（或第二丝杆传动装置52）位于第一传送带21末端和第三传送带23前端之间的一端上，此时，利用第三气缸513控制两件第三真空吸盘组514同时进行升降工作，使得位于第一传送带21末端上的第三真空吸盘组514对移动至第一传送带21末端的显示模块进行吸附，同时使得位于第一传送带21末端和第三传送带23之间的第三真空吸盘组514对处于第一真空吸盘组41（或第二真空吸盘组42）上的成品进行吸附；然后通过第二丝杆传动装置52控制第一移动架朝向第三传送带23末端移动，此时，吸附住显示模块的第三真空吸盘组514会移动至第一丝杆传动装置43（或第二丝杆传动装置52）位于第一传送带21末端和第三传送带23前端之间的一端上，吸附住成品的第三真空吸盘组514会移动至第三传送带23末端，然后通过第三气缸513控制两件第三真空吸盘组514同时进行升降工作，使得位于第一传送带21末端和第三传送带23之间的第三真空吸盘组514能够将显示模块放置在第一真空吸盘组41（或第二真空吸盘组42）上，同时使得位于第三传送带23末端上的第三真空吸盘组514能够将成品放置在第三传送带23上。

结合图2和图6所示，检测组件7包括设置于工装组件4靠近离型膜撕除组件3的一端上的第二支架71、水平设置且固定于第二支架71上端的第五丝杆传动装置72以及两件检测头竖直向下设置且与第二机械手装置63控制连接以用于检测成品的两端是否对齐的视觉检测装置73；其中，一件视觉检测装置73固定在第二支架71的上端，另外一件视觉检测装置73滑移连接于第五丝杆传动装置72上。

当第一真空吸盘组41（或第二真空吸盘组42）移动至工装组件4靠近离型膜撕除组件3的一端上时，通过第二取放料机械手组件6将钢化玻璃贴合在放置于第一真空吸盘组41（或第二真空吸盘组42）上的显示模块上，此时，利用两件视觉检测装置73分别对成品的两端进行检测，当两件视觉检测装置73检测到显示模块和钢化玻璃的贴合位置存在交错等不良现象时，两件视觉检测装置73会向第二取放料机械手组件6发出一个控制信号，使得第二取放料机械手组件6能够将废品放置到第四传送带24上即可。

结合图2和图7所示，第二取放料机械手组件6包括两端分别靠近第二传送带22末端和工装组件4靠近第二传送带22末端的一端的第三丝杆传动装置61、滑移连接于第三丝杆传动装置61上且与第三丝杆传动装置61的上表面贴合的第六丝杆传动装置62和滑移连接于第六丝杆传动装置62上以用于取放钢化玻璃的第二机械手装置63；其中，第二机械手装置63包括滑移连接于第六丝杆传动装置62上的第二滑移架631、活塞杆竖直向下设置且设置于第二滑移架631上的第四气缸632以及固定于第四气缸632活塞杆上的第四真空吸盘组633。

其中，第三丝杆传动装置61靠近工装组件4的一端伸至第四传送带24的上端，且当第六丝杆传动装置62滑移第三丝杆传动装置61靠近工装组件4的一端上时，第六丝杆传动装置62的两端分别靠近工装组件4和第四传送带24。

通过第三丝杆传动装置61、第六丝杆传动装置62和第四气缸632之间的配合能够带动第四真空吸盘组633做三维自由移动工作，使得第四真空吸盘组633能够将输送至第二传送带22末端上的钢化玻璃在第二传送带22末端、离型膜撕除组件3、工装组件4靠近离型膜撕除组件3的一端和第四传送带24前端之间来回移动。

结合图2和图8所示，离型膜撕除组件3包括设置于第二传送带22末端处的第一支架31、水平设置且转动连接于第一支架31上的转动轴32、转动连接于第一支架31上且与转动轴32互相平行设置的牵引轴33、固定于机架上且电机轴与牵引轴33连接的电机34以及套设于转动轴32上且一端固定在牵引轴33上的双面胶卷35。

当第二机械手装置63带动钢化玻璃移动至离型膜撕除组件3上方时，由第四气缸632控制第四真空吸盘组633下降，使得吸附固定在第四真空吸盘组633上的钢化玻璃粘贴有离型膜的一面能够与双面胶卷35贴合，然后第四气缸632复位，此时，离型膜会直接被双面胶卷35粘除，从而达到将离型膜从钢化玻璃表面上撕除的效果，最后，由电机34控制牵引轴33牵引出双面胶卷35新的部分即可。

本发明的工作过程如下：

将显示模块和钢化玻璃分别从第一传送带21和第二传送带22输入，利用第一取放料机械手组件5装置将显示模块从转运至工装组件4处于第一传送带21末端和第三传送带23前端之间的位置上，此时，如果工装组件4处于第一传送带21末端和第三传送带23前端之间的位置上放置有成品，第一取放料机械手组件5会同时将成品转运至第三传送带23上；利用第二取放料机械手组件6装置将钢化玻璃依次转运至离型膜撕除组件3和工装组件4靠近第二传送带22末端的一端上，在此期间，贴合于钢化玻璃下表面上的离型膜会被离型膜撕除组件3粘除，当钢化玻璃放置在工装组件4上时，钢化玻璃会直接贴合在显示模块上已完成手机屏幕的组装；当手机屏幕组装完成后，检测组件7会对成品进行检测，如果检测不合格，会控制第二取放料机械手组件6将废品转运至第四传送带24上，如果检测合格，由工装组件4将成品转运至工装组件4靠近第三传送带23末端的一端上即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。