1.一种货箱锁卸装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)判断电机是否堵转；
2)获取电机执行上锁对应固定的上锁pwm值和解锁对应的固定的解锁pwm值；
3)在电机堵转的情况下，对比此时的pwm值是否已经越过固定的pwm值，判断是否上锁或解锁。
2.根据权利要求1所述的货箱锁卸装置的控制方法，其特征在于，步骤1)的判断方法包括：
11)采集电机的实时电流值；
12)通过电流判断舵机是否堵转：当电机运行到超过上锁或解锁的范围时，堵转。
3.根据权利要求1所述的货箱锁卸装置的控制方法，其特征在于，步骤2)的测得的方法包括：
微处理通过与舵机的角度有一一对应关系的pwm值控制舵机的角度，测得舵机执行上锁和解锁对应的固定pwm值。
4.根据权利要求1所述的货箱锁卸装置的控制方法，其特征在于，步骤3)上锁的判断方法包括：
当需要上锁时，微处理器产生pwm，当电机电流达到堵转电流值后，判断此时的pwm值是否已经越过上锁pwm值：
若已越过上锁pwm值，说明电机是锁到位后正常堵转，若没达到上锁pwm值，说明电机没有锁到位，是异常堵转。
5.根据权利要求1所述的货箱锁卸装置的控制方法，其特征在于，步骤3)解锁的判断方法包括：
当需要解锁时，微处理器产生pwm，pwm值变化的过程中微处理器实时采集电机电流值，当电机电流达到堵转电流值后，判断此时的pwm值是否已经越过解锁的pwm值，
若已越过解锁pwm值，说明电机是解锁到位后正常堵转；
若没达到解锁pwm值，说明电机没有解锁到位，是异常堵转。
6.根据权利要求1所述的货箱锁卸装置的控制方法，其特征在于，若上锁或解锁过程一直没有堵转，则舵机线没有连好。
7.根据权利要求6所述的货箱锁卸装置的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
4)判断完成后，自动通过无线或有线方式将判断结果发送出去；所述步骤4)包括以下方法：判断完成后，通过led灯提示人员，并且自动通过can总线将判断结果发送出去。
8.一种货箱锁卸装置，其特征在于，包括电机、微处理器、电路，所述微处理器通过电路与电机相连，微处理通过pwm值控制电机的角度。
9.根据权利要求8所述的货箱锁卸装置，其特征在于，所述锁卸装置还包括插销，所述舵机带动插销运动，用于锁卸货箱；还包括led灯，用于指示货箱锁卸状态。
10.根据权利要求8所述的货箱锁卸装置，其特征在于，所述锁卸装置还包括can接口，用于与外部通信。