技术特征：
技术总结
一种输电线路二臂巡检机器人，包括底座，底座上设置有两套夹持行走机构；所述夹持行走机构包括机箱、支撑柱、支撑柱升降机构、夹紧臂和夹紧臂转动机构，支撑柱升降机构和夹紧臂转动机构均安装在机箱上，支撑柱连接在支撑柱升降机构上，夹紧臂连接在夹紧臂转动机构上并与机箱铰接，夹紧臂的上部设置有行走驱动机构；行走驱动机构上安装有上压紧驱动轮，支撑柱上安装有下压紧驱动轮。该机器人采用两套夹持行走机构，驱动轮以同样的转速，保证了整体运行稳定性和越障稳定性，在前进速度上亦有很高的速度性能水平。实现了翻越防振锤和耐张线夹，绕过悬垂线夹和跳线等阻碍，增加了安全系数，避免了高空坠落。
技术研发人员：周乐来;李贺贺;李贻斌;宋锐;荣学文
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2019.04.12
技术公布日：2019.06.07