一种高压线路巡检机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，具体的说，尤其是一种高压线路巡检机器人。
【背景技术】
[0002]现有的电力高压线及杆塔附件长期暴露在外面，而且因为受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化等影响而产生断股、磨损或腐蚀，若不及时检查出来容易造成极大的经济损失和社会影响。目前对于电力高压线的巡检维护，多采用人工目测或者需要攀爬到铁塔上借助滑车巡检，这种方式劳动强度大，容易受到环境影响，而且高空巡检危险度高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述现有的情况，提供一种可跨越阻碍物、运载平稳且可自动巡检的高压线路巡检机器人。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种高压线路巡检机器人，包括巡检机体，所述的巡检机体上端设有运载机构，所述的巡检机体通过转动机构与运载机构连接，所述的运载机构四角上均固定连接有第一伸缩装置，该第一伸缩装置上端设有第一安装座，其中每两个第一伸缩装置上端通过节点架连接，所述的第一伸缩装置前方均通过导轨与竖杆连接，所述的竖杆与第一伸缩装置之间设有与导轨相配合的第二伸缩装置，所述的第二伸缩装置上端设有第二安装座，该第二安装座一侧设有第二夹紧轮，所述的运载机构中间位置设有有中间板，所述的中间板上端两侧均通过支撑杆设有太阳能板，所述的支撑杆中间位置设有转轴，通过转轴可将支撑杆折叠。
[0005]上述的一种高压线路巡检机器人中，所述的节点架上设有三个转动点，该转动点将节点架分成四段，其中左右两端均设有第一夹紧轮。
[0006]上述的一种高压线路巡检机器人中，所述的第二夹紧轮和第一夹紧轮相对应。
[0007]上述的一种高压线路巡检机器人中，所述的第一夹紧轮之间的间距比第二夹紧轮之间的间距短。
[0008]本实用新型的有益效果在于:可代替人工高空巡检，可防止高空巡检所带来的危险；本实用新型采用了的多个夹紧轮可互相配合，可稳定跨越障碍物，而且太阳能板可收缩折叠，方便提供电源，延长机器人工作时间。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的主视图。
[0010]图2是本实用新型的运载机构侧视图。
[0011]图中:巡检机体1、运载机构2、转动机构3、节点架4、转动点5、第一夹紧轮6、第二夹紧轮7、第一安装座8、第一伸缩装置9、导轨10、竖杆11、横伸缩装置12、第二伸缩装置13、第二安装座14、顶板15、中间板16、太阳能板17、支撑杆18。
【具体实施方式】
[0012]结合图1和图2所示的一种高压线路巡检机器人，包括巡检机体1，所述的巡检机体I上端设有运载机构2，所述的巡检机体I通过转动机构3与运载机构2连接，所述的运载机构2四角上均固定连接有第一伸缩装置9，该第一伸缩装置9上端设有第一安装座8，其中每两个第一伸缩装置9上端通过节点架4连接，所述的节点架4上设有三个转动点5，该转动点5将节点架4分成四段，其中左右两端均设有第一夹紧轮6，所述的第一伸缩装置9前方均通过导轨10与竖杆11连接，所述的竖杆11与第一伸缩装置9之间设有与导轨10相配合的第二伸缩装置13，所述的第二伸缩装置13上端设有第二安装座14，该第二安装座14 一侧设有第二夹紧轮7，所述的第二夹紧轮7和第一夹紧轮6相对应，所述的运载机构2中间位置设有有中间板16，所述的中间板16上端两侧均通过支撑杆18设有太阳能板17，所述的支撑杆18中间位置设有转轴，通过转轴可将支撑杆18折叠。
[0013]上述的第一夹紧轮6之间的间距比第二夹紧轮7之间的间距短。
[0014]本实用新型在使用时，先将第一夹紧轮6分半放置在高压电线上，通过第一夹紧轮6运载，当遇到障碍物时，前方的第二夹紧轮7先越过障碍物，然后通过横伸缩装置12和第二伸缩装置13的配合将前方的第二夹紧轮7准确放到高压电线上，前方的第一夹紧轮6即可通过第一伸缩装置9向上延伸，将第一夹紧轮6离开高压电线，后方的第二夹紧轮和第一夹紧轮原理均一样。
【主权项】
1.一种高压线路巡检机器人，包括巡检机体(1)，所述的巡检机体(I)上端设有运载机构(2 )，其特征在于，所述的巡检机体(I)通过转动机构(3 )与运载机构(2 )连接，所述的运载机构(2 )四角上均固定连接有第一伸缩装置(9 )，该第一伸缩装置(9 )上端设有第一安装座(8)，其中每两个第一伸缩装置(9)上端通过节点架(4)连接，所述的第一伸缩装置(9)前方均通过导轨(10)与竖杆(11)连接，所述的竖杆(11)与第一伸缩装置(9)之间设有与导轨(10)相配合的第二伸缩装置(13)，所述的第二伸缩装置(13)上端设有第二安装座(14)，该第二安装座(14) 一侧设有第二夹紧轮(7)，所述的运载机构(2)中间位置设有有中间板(16)，所述的中间板(16)上端两侧均通过支撑杆(18)设有太阳能板(17)，所述的支撑杆(18)中间位置设有转轴，通过转轴可将支撑杆(18)折叠。2.根据权利要求1所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于，所述的节点架(4)上设有三个转动点(5)，该转动点(5)将节点架(4)分成四段，其中左右两端均设有第一夹紧轮(6)03.根据权利要求1或2所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于，所述的第二夹紧轮(7)和第一夹紧轮(6)相对应。4.根据权利要求3所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于，所述的第一夹紧轮(6)之间的间距比第二夹紧轮(7)之间的间距短。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高压线路巡检机器人，包括巡检机体，所述的巡检机体上端设有运载机构，所述的巡检机体通过转动机构与运载机构连接，所述的运载机构四角上均固定连接有第一伸缩装置，该第一伸缩装置上端设有第一安装座，其中每两个第一伸缩装置上端通过节点架连接，所述的第一伸缩装置前方均通过导轨与竖杆连接，所述的竖杆与第一伸缩装置之间设有与导轨相配合的第二伸缩装置，所述的第二伸缩装置上端设有第二安装座，该第二安装座一侧设有第二夹紧轮； 本实用新型旨在提供一种可跨越阻碍物、运载平稳且可自动巡检的高压线路巡检机器人。
【IPC分类】B25J9/08, H02G1/02
【公开号】CN204706831
【申请号】CN201520443590
【发明人】张剑
【申请人】佛山市南方数据科学研究院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月24日