专利名称：一种高压线路巡检机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电力传输线路检测设备，尤其是一种高压线路巡检机器人。
背景技术：
现阶段我国超高压输电线路的巡检、维护普遍上采用人工沿线逐塔巡视的作业方式，劳动强度大、费用高且危险性较高。电力部门迫切需要取代人力进行线路维护的巡检设备。与此同时应用直升机巡检受到气象因素的制约较大、无法长时间停留且成本较高。高压线路巡检机器人因而应运而生。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种高压线路巡检机器人，该装置可有效的提高巡检效率。为达到上述目的，本实用新型包括行走装置、供能模块和检测装置。行走装置由双臂结构，包括前机械臂、后机械臂和基臂组成，前机械臂和后机械臂分别由旋转关节和滚轮组成。供能模块和检测装置设置于基臂上，其中供能模块包括非接触式高压取电模块、电池和检测电路；检测装置包括红外检测模块、视频检测模块、无线传输模块和控制模块。本实用新型的优点在于可有效解决人工巡检的准备度不高，效率低下，容易受气候和地理环境限制。
图1为本实用新型的行走装置结构示意图。图2为本实用新型的供能模块和检测装置的结构方框图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括行走装置、供能模块5和检测装置6。行走装置由双臂结构，包括前机械臂1、后机械臂2和基臂7组成，前机械臂1和后机械臂2分别由旋转关节4和滚轮3组成。供能模块5和检测装置6设置于基臂7上。如图2所示，供能模块5包括非接触式高压取电模块、电池和检测电路；检测装置 6包括红外检测模块、视频检测模块、无线传输模块和控制模块。工作时，行走装置正常行进时，遇到障碍物前机械臂1固定，后机械臂2连同基臂7 一起绕正机械臂1旋转180度，如此循环，既可达到翻越障碍物的目的，其中电动机设置于机械臂内部。供能模块5通过非接触式高压取电模块利用高压输电线路产生的高压电场取电， 并根据检测电路的判断完成非接触式高压取电模块供能、非接触式高压取电模块对电池充电和电池供能之间的切换。工作人员可接收无线传输模块所传输的红外图像和可视光波段视频图像综合判断线路和绝缘子是否存在质量问题。
权利要求1.一种高压线路巡检机器人，包括行走装置、供能模块和检测装置，其特征在于所述的供能模块包括非接触式高压取电模块、电池和检测电路；所述行走装置为双臂结构，包括前机械臂、后机械臂和基臂。
2.根据权利要求1所述的高压线路巡检机器人，其特征在于所述前机械臂和后机械臂分别由旋转关节及滚轮组成。
3.根据权利要求1所述的高压线路巡检机器人，其特征在于所述的供能模块和检测装置设置于基臂上。
4.根据权利要求3所述的高压线路巡检机器人，其特征在于所述的检测装置包括红外检测模块、视频检测模块、无线传输模块和控制模块。
专利摘要本实用新型公开了一种高压线路巡检机器人，包括行走装置、供能模块和检测装置。行走装置由双臂结构，包括前机械臂、后机械臂和基臂组成，前机械臂和后机械臂包括旋转关节和滚轮。供能模块和检测装置设置于基臂上，其中供能模块包括非接触式高压取电模块、电池和检测电路；检测装置包括红外检测模块、视频检测模块、无线传输模块和控制模块。本实用新型可有效解决人工巡检的准备度不高，效率低下，容易受气候和地理环境限制等问题。
文档编号B62D57/02GK202268648SQ20112041358
公开日2012年6月6日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日
发明者孙建伟, 牛辉, 赵骞, 郎海涛 申请人:温县供电有限责任公司