用于主动式行人安全闩锁的致动机构的制作方法

本申请要求2018年5月4日提交的no.62/667,172美国临时专利申请的优先权；其全部内容通过参引并入本文。

本公开涉及车辆安全系统。

背景技术：

汽车工业正在尝试更好地保护行人免于使其头部与车辆迎面碰撞。当汽车在前端碰撞中撞击行人时，行人可能被抛起并落在车辆的前发动机罩和/或挡风玻璃上。为了尽力减轻冲击的严重性，特别是为了防止人的头部撞击位于前发动机罩正下方的发动机缸体或其他硬点，希望每当检测到前端碰撞时就主动地将前发动机罩与发动机缸体隔开。特别地，当通过碰撞传感器检测到前端碰撞时，希望使前发动机罩在非常短的时间段(例如，以毫秒为单位)从前发动机罩通常定位成非常靠近发动机缸体的第一空气动力学位置移动至前发动机罩主动地进一步移动远离发动机缸体几厘米的第二位置。该主动性在行人撞击前发动机罩时可以为行人的头部和/或躯干提供足够的时间和/或空间来减速，从而防止致命的伤害。

与安全系统相关的工业中的其他问题是安全装置的根据致动动力要求而调节的致动速度和/或致动距离(例如，装置响应时间)。工业上的另一个问题是需要更小的安全系统的安装尺寸。工业中的另一问题是需要降低安全系统的成本，安全系统包括模块化部件以便于更换由此降低更换成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种闩锁行进机构，以消除或减轻上述问题中的至少一个。

提供的第一方面是一种用于车辆的闭合面板的闩锁行进机构，该机构包括：安装板，该安装板用于安装闩锁，该闩锁用于保持闭合面板；支撑板，该支撑板通过一个或更多个连杆联接至安装板，支撑板用于连接至车辆的车身；锁定构件，该锁定构件安装在支撑板上并且构造成当联接至安装板时将安装板保持在原始位置，并且锁定构件构造成在操作时从安装板脱离；以及致动机构，该致动机构用于安装在支撑板或车身中的至少一者上，以在锁定构件从闩锁分离时伸展连杆从而使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；其中，当闩锁安装在安装板上时，闩锁从原始位置移动至伸出位置。

用于车辆的闭合面板的第二方面闩锁行进组件，该组件包括：用于保持闭合面板的闩锁；安装板，其上安装有闩锁；支撑板，其通过一个或更多个连杆联接至安装板，支撑板用于连接到车辆的车身；锁定构件，其用于安装在支撑板上，并且用于与安装板联接时将安装板保持在原始位置，并在用于操作时与安装板分离；以及致动机构，其安装在支撑板或车身中的至少一者上并且联接至连杆，用于在锁定构件与闩锁分离时伸展连杆，以使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；其中，闩锁与安装板从原始位置移动到伸出位置，而闭合面板仍由闩锁保持。

第三方面提供了一种用于车辆的闭合面板的闩锁行进机构，该机构包括：用于安装闩锁的安装板，该闩锁用于保持闭合面板；支撑板，其联接至安装板，支撑板用于连接至车辆的车身；以及驱动机构，其安装在支撑板或车身中的至少一者上并联接至安装板，用于作用在安装板上以使安装板相对于支撑板从原始位置移动到伸出位置；其中，当闩锁安装在安装板上时，闩锁从原始位置移动至伸出位置。

第四方面提供了一种用于车辆的闭合面板的闩锁行进组件，该组件包括：闩锁，该闩锁用于保持闭合面板；安装板，其上安装有闩锁；支撑板，该支撑板联接至安装板，支撑板用于连接至车辆的车身；致动机构，其用于安装在支撑板或车身中的至少一者上，并且联接至安装板，用于作用在安装板上以使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；其中，闩锁与安装板从原始位置移动至伸出位置，而闭合面板仍由闩锁保持。

第五方面提供了一种用于车辆的闭合面板的闩锁行进机构，该机构包括：用于安装闩锁的安装板，该闩锁用于保持闭合面板；支撑板，该支撑板联接至安装板，支撑板用于连接至车辆的车身；以及致动机构，其用于安装在支撑板或车身中的至少一者，并用于联接至闭合面板，用于将闭合面板从原始位置移动至伸出位置，使得安装板也相对于支撑板移动而闭合面板由闩锁保持；其中，当闩锁安装在安装板上时，闩锁从原始位置移动至伸出位置。

提供的第六方面是一种用于车辆的闭合面板的闩锁行进组件，该组件包括：用于保持闭合面板的闩锁；安装板，其上安装有闩锁；支撑板，其联接至安装板，支撑板用于连接至车辆的车身；致动机构，其用于安装在支撑板或车身中的至少一者上，并且用于联接至闭合面板，用于将闭合面板从原始位置移动至伸出位置，使得安装板也相对于支撑板移动而闭合面板由闩锁保持；其中，闩锁与安装板从原始位置移动至伸出位置。

第七方面提供了一种用于车辆的闭合面板的闩锁行进机构，该机构包括：用于安装闩锁的安装板，该闩锁用于保持闭合面板；支撑板，其通过一个或更多个连杆联接到安装板，支撑板用于连接到车辆的车身；锁定构件，其安装在支撑板上并且构造成用于在与一个或更多个连杆接合时将安装板保持在原始位置并且用于在操作时从所述一个或更多个连杆脱离；以及致动机构，其用于安装在支撑板或车身中的至少一者上并且联接至锁定构件，用于当锁定构件从所述一个或更多个连杆脱离时伸展连杆，以使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；其中，闩锁与安装板从原始位置移动到伸出位置，而闭合面板仍由闩锁保持。闩锁行进机构，其中，分离板用于将锁定构件保持在与所述一个或更多个连杆接合的位置。

第八方面提供了一种用于车辆的闭合面板的闩锁行进组件，该组件包括：用于保持闭合面板的闩锁；安装板，其上安装有闩锁；支撑板，其通过一个或更多个连杆联接到安装板，支撑板用于连接到车辆的车身；锁定构件，其安装在支撑板上并且构造成用于在与一个或更多个连杆接合时将安装板保持在原始位置并且用于在操作时从所述一个或更多个连杆脱离；以及致动机构，其用于安装在支撑板或车身中的至少一者上并且联接到锁定构件，用于在锁定构件从所述一个或更多个连杆脱离时伸展连杆，以使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；其中，闩锁与安装板从原始位置移动至伸出位置，而闭合面板仍由闩锁保持。闩锁行进机构，其中，分离板用于将锁定构件保持在与所述一个或更多个连杆接合的位置。

第九方面提供了一种用于车辆的闭合面板的闩锁行进组件，该组件包括：闩锁，其用于通过撞销保持闭合面板；安装撞销的撞销板，该撞销用于与闩锁接合以保持闭合面板，撞销板将撞销安装至闭合面板；支撑板，其联接到车辆的车身，支撑板将闩锁安装到车身上；一个或更多个连杆，其将撞销联接到撞销板；锁定构件，其安装在撞销板上并且构造成用于在与一个或更多个连杆接合时将所述一个或更多个连杆保持在原始位置并且用于在操作时从所述一个或更多个连杆脱离；以及致动机构，其安装在支撑板或车身中的至少一者上并且联接到撞销板，用于当锁定构件从一个或更多个连杆脱离时伸展所述一个或更多个连杆，以使撞销板相对于支撑板从原始位置移动到伸出位置。其中，撞销板从原始位置移动到伸出位置，而撞销仍由闩锁保持。

第十方面提供了一种用于车辆的闭合面板的闩锁行进机构，该机构包括：用于安装闩锁的安装板，该闩锁用于保持闭合面板；支撑板，其通过一个或更多个连杆联接到安装板，支撑板，其用于连接到车辆的车身；锁定构件，其安装在支撑板上并且构造成用于在与一个或更多个连杆接合时将安装板保持在原始位置并且在致动机构的帮助下从所述一个或更多个连杆脱离；以及致动机构，其用于安装在支撑板或车身中的至少一者上并且联接至锁定构件，以在所述一个或更多个连杆脱离时伸展连杆，从而使安装板相对于支撑件从原始位置移动到伸出位置；其中，在致动机构的操作期间，安装板从原始位置移动到伸出位置。

根据另一方面，提供了一种用于操作联接到车辆的闭合面板的闩锁行进机构的方法，该方法说明性地包括以下步骤：将设置在安装板与支撑板之间的连杆保持在折叠状态，该安装板具有安装在其上的闩锁，用于将闭合面板保持在相对于车辆车身的关闭位置，该安装板联接至与车辆的车身连接的支撑板；操作驱动系统以使安装板相对于支撑板从原始位置移动到伸出位置；以及使连杆响应于安装板相对于支撑板从原始位置移动到伸出位置而伸展到展开状态，使得当闩锁安装在安装板上时，闩锁也从原始位置移动到伸出位置。

根据另一方面，提供了一种主动行人系统，其包括车辆的闭合面板，该车辆包括撞销、用于闭合面板的闩锁行进机构，该机构包括用于安装闩锁的安装板，该闩锁包括：用于保持撞销的棘轮，用于将闭合面板保持在相对于车身的闭合位置的闩锁，联接到安装板的支撑板，用于连接到车辆车身的支撑板，在一端连接到支撑板并在另一端连接到安装板的一个或更多个连杆，提供所述联接至安装板的一个或更多个连杆，在平行于安装板和支撑板中的至少一者的平面内伸展的一个或更多个连杆，以及联接至支撑板、安装板和连杆中的至少一者的致动系统，以伸展连杆以使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置，其中当闩锁安装在安装板上时，闩锁也从原始位置移动到伸展位置，其中当闩锁移动时撞销相对于棘轮移动。

附图说明

参照附图，前述方面和其他方面将变得更易于理解，其中：

图1a是使用安全致动系统的示例车辆的立体图；

图2是单独示出的图1a的机罩闩锁的正视图；

图3是以主原始位置示出的图1a的机罩闩锁的前视立体图；

图3a是图3的机罩闩锁的前视立体分解图；

图4和图4b分别示出了图1的闩锁保持在原始位置时的侧视图和前视图；

图5a和图5b分别示出了图1的闩锁在释放但还处于原始位置时的侧视图和前视图；

图5c和图5d分别示出了图1的闩锁在释放且处于部分展开位置时的侧视图和前视图；

图6a和图6b分别示出了图1的闩锁在释放且处于伸展位置时的侧视图和前视图；

图7示出了图1的闩锁在释放且处于伸展位置时的前视立体图；

图8a是图3中所示的致动系统的另一实施方式的前视立体图；

图8b是图3中所示的致动系统的另一实施方式的后视立体图；

图9a是图8a中所示的致动系统处于锁定状态下的侧视图；

图9b是图8a中所示的致动系统处于锁定状态下的前视图；

图10a是图8a中所示的致动系统处于解锁状态下的侧视图；

图10b是图8a中所示的致动系统处于解锁状态下的前视图；

图11a是图8a中所示的致动系统处于伸展位置的侧视图；

图11b是图8a中所示的致动系统处于伸展位置的前视图；

图12a是图3中所示的致动系统的又一实施方式的前视立体图；

图12b是图3中所示的致动系统的又一实施方式的后视立体图；

图13a是图12a中所示的致动系统处于原始位置的侧视图；

图13b是图12a中所示的致动系统处于原始位置的前视图；

图14a是图12a中所示的致动系统处于伸展位置的侧视图；

图14b是图12a中所示的致动系统处于伸展位置的前视图；

图15是图3中所示的致动系统的又一实施方式的前视立体图；

图16a是图15中所示的致动系统处于原始位置的侧视图；

图16b是图15中所示的致动系统处于原始位置的前视图；

图17a是图15中所示的致动系统处于伸展位置的侧视图；

图17b是图15中所示的致动系统处于伸展位置的前视图；

图18是图3中所示的致动系统的又一实施方式的前视立体图；

图19a是图18中所示的致动系统处于原始位置的侧视图；

图19b是图18中所示的致动系统处于原始位置的前视图；

图20a是图18中所示的致动系统处于伸展位置的侧视图；

图20b是图18中所示的致动系统处于伸展位置的前视图；

图21至图24b示出了图3中所示的致动系统的又一实施方式；

图25至图28b示出了图1a中所示的致动系统的又一实施方式；

图29a是根据说明性实施方式的处于折叠状态下的致动系统的前视图；

图29b是根据说明性实施方式的处于展开状态下的图29a的致动系统的前视图；

图29c是根据说明性实施方式的示出了引导机构的图29a的致动系统的后视立体图；

图30a至图30f是配对的闩锁构件由图21的闩锁从原始位置移动至主动弹出位置的一些列顺序视图；以及

图31a至图31f是图21的致动系统从初始折叠位置被移动至主动弹出位置的一系列顺序视图；

图31g和图31h示出了根据说明性实施方式在从初始折叠位置至主动弹出位置的运动期间图21的致动系统的安装板115的倾斜运动；

对应于图31a至图31f，图32a至图32f是致动系统的一系列顺序视图，其示出了在折叠状态与展开状态之间转换的连杆；

图33是根据说明性实施方式的操作具有安全致动系统的机罩闩锁的方法。

图34a是根据说明性实施方式具有处于锁定状态下的锁定组件的图21的致动系统的侧视图；以及

图34b是根据说明性实施方式具有处于解锁状态下的锁定组件的图21的致动系统的侧视图。

具体实施方式

参照图1a，示出了具有车身5的车辆4，车身5具有一个或更多个闭合面板6。闭合面板6经由一个或更多个面板操作部件8而连接至车身5，所述一个或更多个面板操作部件8例如为比如但不限于铰链98和/或闩锁100(例如，铰链98和/或闩锁100用于将闭合面板6在被关闭时保持在关闭位置或者用于将闭合面板6在被打开时保持在打开位置)。还应当认识到，铰链98可以构造为偏置铰链，该偏置铰链可以构造成将闭合面板6朝向打开位置以及/或者朝向闭合位置偏置。此外，面板操作部件8可以构造为升降辅助系统，该升降辅助系统包括例如用在尾部升降门系统中的未示出的一个或更多个撑杆。闭合面板6可以具有安装在闭合面板6上的用于与安装在车身5上的相应的面板操作部件8(例如，闩锁)联接的配对的闩锁部件96(例如，撞销)。替代性地，面板操作部件8可以安装在闭合面板6上，而配对的闩锁部件96安装在车身5上(未示出)。在另一替代方案中，面板操作部件8可以用于将闭合面板6操作性地联接至车身5，比如针对铰链98的情况。

面板操作部件8提供闭合面板6在闭合面板位置(以虚线轮廓示出)与打开面板位置(以实线轮廓示出)之间的移动使得：(多个)操作部件8可以参与在闭合面板6在打开面板位置与闭合面板位置之间的移动中(例如，针对铰链98)，(多个)操作部件8可以参与在对闭合面板6朝向打开面板位置的移动的驱动中(例如，针对打开的闩锁100)，或者(多个)操作部件8可以参与在对闭合面板6朝向闭合面板位置的移动的驱动中(例如，针对保持闩锁100)。在所示的实施方式中，闭合面板6围绕枢转轴线9(例如，铰链98的枢转轴线9)在打开面板位置与闭合面板位置之间枢转，枢转轴线9可以构造为水平的或以其他方式平行于车辆4的支撑表面11。在其他实施方式中，枢转轴线9可以具有一些其他取向比如竖向的、或以其他方式从车辆4的支撑表面11以一角度向外延伸。在另外的其他实施方式中，闭合面板6可以以除枢转之外的方式移动，例如，闭合面板6可以沿着预定轨道平移或者可以在打开面板位置与闭合面板位置之间经历平移和旋转的组合，使得铰链98包括枢转部件和平移部件两者(未示出)。如可以理解的，闭合面板6可以例如被实施为车辆4的发动机罩、乘客门或升降门(也称为舱口盖)。还提供了联接至面板操作部件8中的一个或更多个面板操作部件的致动机构101，使得致动机构101构造成用于致动所述一个或更多个面板操作部件8的操作或以其他方式避开所述一个或更多个面板操作部件8的操作，如下面进一步描述的。以这种方式，致动机构101可以用于在展开期间强制地提供闭合面板6的某种形式的力辅助打开操作(例如，完全打开、部分打开等)。致动机构101可以根据需要而通过任何合适的加速反应时间方法——例如烟火式、液压式、机械式和电气式——来展开。

对于车辆4，闭合面板6可以被称为隔板或门，隔板或门通常铰接在、但有时通过诸如轨道的其他机构附接在用于由人和/或货物进入及离开车辆4内部的开口13的前部。还应当认识到，闭合面板6可以用作入口面板，该入口面板用于车辆4系统、比如发动机舱并且也用于汽车类车辆4的传统行李舱。闭合面板6可以被打开以提供通向开口13的入口，或者闭合面板6可以被关闭以封锁或以其他方式限制通向开口13的入口。还应当认识到，闭合面板6可以在完全打开面板位置(例如，未闩锁位置)与完全闭合面板位置(例如，闩锁位置)之间存在一个或更多个中间打开位置(例如，未闩锁位置)，如至少部分地通过面板操作部件8提供。例如，可以使用面板操作部件8来为闭合面板6提供打开力(或扭矩)和/或关闭力(或扭矩)。

闭合面板6的移动(例如，在打开面板位置与闭合面板位置之间的移动)可以电动和/或手动地操作，其中，动力辅助闭合面板6可以在小型货车、高端汽车或运动型多用途车辆(suv)等上找到。如此，应当认识到的是，闭合面板6的移动可以在闭合面板6的下述各项之间的操作期间是手动的或动力辅助的：例如，在完全关闭(例如，锁定或闩锁)与完全打开(例如，解锁或未闩锁)之间；在锁定/闩锁与部分打开(例如，解锁或未闩锁)之间；以及/或者在部分打开(例如，解锁或未闩锁)与完全打开(例如，解锁或未闩锁)之间。应当认识到的是，闭合面板6的部分打开构型还可以包括副锁(例如，闭合面板6具有处于完全关闭的主锁构型以及处于部分打开的副锁构型——例如，对于与车辆发动机罩相关联的闩锁100)。

就车辆4而言，闭合面板6可以是发动机罩、升降门，或者闭合面板6可以是一些其他类型的闭合面板6，比如向上摆动的车门(即，有时被称为鸥翼式门)或铰接在门的前向边缘或后向边缘处的常规类型的门，并且闭合面板6因此允许门远离(或朝向)车辆4的车身5中的开口13摆动(或滑动)。还设想到闭合面板6的滑动门实施方式和闭合面板6的顶篷门实施方式，使得滑动门可以是通过水平或竖向滑动而打开的类型的门，由此门被安装在下述轨道上或悬挂于下述轨道：该轨道为要通过开口13装载和卸载的设备提供更大的开口13而不妨碍进入。顶篷门是这种类型的门，即，该门位于车辆4的顶部并以某种方式升起，以经由开口13(例如，汽车顶篷、飞行器顶篷等)为车辆乘客提供入口。在应用允许的情况下，顶篷门可以在门的前部、侧部或背部处连接(例如，在限定的枢转轴线处铰接和/或连接成用于沿着轨道行进)至车辆的车身5。应当认识到，可以根据需要将车身5表示为车辆4的车身面板、车辆4的框架和/或组合的框架和车身面板组件。

再次参照图1，闭合面板6可以构造为车辆4的发动机罩面板，使得每个铰链98和相应的致动机构101构造为铰链组件94，并且闩锁100和致动机构101构造为闩锁组件10。应当认识到，铰链组件84的致动机构101根据需要可以是可选的。

参照图2，闩锁100的一个实施方式包括安装板115，安装板115的轮廓可以形成为便于将闩锁100附接至机动车辆4的框架(例如，车身5)(参见图1a)。安装板115的轮廓可以形成为限定大致平坦的安装表面和用于将闩锁100的各种部件附接至安装板115的多个开孔。优选地，安装板115是冲压金属部件。配对的闩锁部件96(例如，撞销)固定至闭合面板6(例如，发动机罩6)并且从闭合面板6向外延伸。配对的闩锁部件96可以是大致u形的杆，该大致u形的杆与闩锁100接合以将闭合面板6闩锁在关闭位置。闩锁100可以通过安装板而固定至车身5并且定位成使得配对的闩锁部件96将在闭合面板6到达关闭位置时与闩锁100接合。应当理解的是，替代性地，闩锁100可以固定至闭合面板6，并且配对的闩锁部件96可以固定至车辆4的车身5。在安装板115上可以定位有用于将配对的闩锁部件96接纳在其中的鱼嘴状部或槽114，换句话说，闩锁100的槽114构造成用于接纳配对的闩锁部件96的保持件。槽114具有敞开的顶端部和封闭的底端部。闩锁100还可以包括覆盖板(未示出)。安装板115和覆盖板可以通过第一铆钉和第二铆钉(未示出)互连，第一铆钉和第二铆钉各自具有延伸超出覆盖板的相应的一体轴。安装板115、覆盖板和互连的铆钉可以提供用于闩锁100的壳体。本领域中的技术人员将理解的是，可以采用多种替代性构型来提供闩锁壳体。

闩锁100包括多个闩锁元件110(例如，棘齿24和掣爪40)，所述多个闩锁元件110构造成联接至配对的闩锁部件96，以便在闭合面板6处于关闭位置(例如，被锁定)时将配对的闩锁部件96保持在槽114内。替代性地，闩锁元件110、闩锁元件110中的两者枢转地固定至框架板。棘齿24包括臂部和臂部，臂部和臂部间隔开以在臂部与臂部(例如，钩臂与横向延伸超出钩臂的唇臂)之间限定大致u形的槽114。棘齿24还可以包括主肩部止动件和带尖的副肩部止动件。应当指出的是，在图2中，棘齿24被示出为处于完全关闭位置(例如，便于将配对的闩锁部件96保持在槽114中)，完全关闭位置也可以被称为主关闭位置。

棘齿24可以通过基本的扭转弹簧而被偏置至打开位置，该扭转弹簧枢转地安装在铆钉轴上并连接在覆盖板与板之间。扭转弹簧是将棘齿24朝向打开位置偏置的棘齿偏置构件的示例。棘齿24在用于释放配对的闩锁部件96的未闩锁位置与闩锁位置之间移动，使得配对的闩锁部件96被接纳在槽114中并且与安装板的接纳槽114配合。棘齿24经由偏置构件而被偏置至未闩锁位置。掣爪40可以具有肩部(或止动部(detent))，该肩部(或止动部)与棘齿24的主肩部止动件和副肩部止动件相互作用或以其他方式接合，以便将棘齿24以可释放的方式保持在闩锁位置。掣爪40还可以具有主释放凸部44和/或副释放凸部。

掣爪40通过扭转弹簧而被偏置至锁定位置(例如，闩锁位置)，在锁定位置，棘齿24被示出为处于主关闭位置。扭转弹簧48是掣爪偏置构件的示例。因此，掣爪40可以经由掣爪偏置构件而被偏置成与棘齿24断开接合。

释放杆50也可以枢转地安装在框架板12与覆盖板18之间。主释放杆50可以包括用于连接至释放线缆(未示出)的凸部52，该释放线缆连接至位于车辆4隔室中的释放手柄(未示出)以用于由驾驶员启动进而打开闩锁100。释放杆50的操作的最终结果是：掣爪40在掣爪偏置构件的作用下与棘齿24断开接合，由此允许棘齿偏置构件辅助棘齿24从关闭(或闩锁)位置枢转至打开或未闩锁位置(未示出)。主释放杆50可以经由掣爪40的主释放凸部44而与掣爪40相互作用，并且因此主释放杆50还可以通过掣爪偏置构件而被偏置到非接合位置。

如上所述，然而，闩锁100可以联接至致动机构101，如图1a和图3至图7中所示。根据需要，致动机构101可以包括支撑板117，支撑板117可以连接至闩锁100的安装板115并且由此可以形成闩锁壳体(未示出)的一部分。根据需要，安装板115、支撑板117和致动机构101可以被统称为闩锁行进机构99或者在包括闩锁在内的情况下被统称为闩锁行进组件99。应当认识到，在图3至图7中所示的闩锁100的实施方式中，安装板115经由连杆118连接至支撑板117，使得连杆118可以在一个端部处通过铰链或枢轴120连接至安装板115并且在另一端部处经由铰链或枢轴122连接至支撑板117。支撑板117可以经由安装孔124连接至车身(参见图1a)。枢轴120可以具有销126(参见图7)，销126用于在闩锁100处于原始(或非伸出)位置(参见图3)时与锁定构件(例如，锁定钩)128联接，使得：当销126被锁定构件128保持(例如，保持在如通过示例示出的凹口中)时，闩锁100被阻止伸出(如图6和图7所示，处于伸出位置)。锁定构件128可以构造成绕枢轴点(例如，枢轴122)枢转，使得锁定构件通过偏置构件(例如，弹簧——未示出)而绕枢轴点122偏置成与销126接触以将闩锁100保持在原始位置或非伸出位置(例如，将销126接纳在锁定构件128的凹口123中)。应当认识到，根据需要，可以设想除了锁定构件128相对于销126枢转以外的操作(例如，线性伸出及缩回——未示出)。锁定构件128是锁定组件67的部件的示例，锁定构件128用于锁定或解锁安装板115与支撑板117之间的相对移动。根据锁定组件67的另一个示例并且参照图34a和图34b，锁定构件128’设置成直接接合在支撑板与安装板115之间，例如锁定构件128’被示出为枢转地安装至安装板115以用于围绕设置在安装板115上的枢轴点129旋转的杆。锁定构件128’可以围绕枢轴点129被偏置成使得锁定构件128’朝向锁定状态或锁定位置被偏置。在锁定状态下，锁定构件128’可以与支撑板117接合以防止支撑板117与安装板115之间的相对移动。例如，锁定构件128’被示出为接合锁定特征69、比如设置在支撑板117上的凸耳(lug)或销或卡持件(catch)等。替代性地，锁定特征69可以是设置在支撑板117中的孔或开孔。当分离板170最初通过致动机构101而移动时，抵接部178在锁定构件128的抵接表面180’上的接合用于使锁定构件128’枢转脱离与锁定特征69的锁定接合，以允许安装板115与支撑板117之间的移动，如图34b中所示。

再次参照图3，致动机构101可以安装在车身5上或支撑板117自身上，使得致动机构101的操作可以用于使销126与锁定构件128断开联接，由此促进闩锁100从原始位置(参见图3)移动至伸出位置(参见图6和图7)。应当指出的是，仅为了视觉清楚的目的，销126未在图3中示出。致动器机构101可以具有壳体130以及致动装置(例如，烟火式的)，该致动装置用于使活塞132(参见图6和图7)伸出及缩回，以促进闩锁100(以及安装板115)在原始位置与伸出位置之间移动。

图3中示出了活塞132与闩锁100的相互作用的一个示例，使得致动器连结件134连接至连杆118，从而使得活塞132对致动器连结件134的力致使连杆118伸出并因此使闩锁100从原始位置移动至伸出位置。在连杆118中的每个连杆上设置有预行进槽119，预行进槽119允许致动器连结件134在第一槽端部119a与第二槽端部119b之间移动而不影响致动器连结件134在连杆118上的运动。当致动器连结件134到达第二槽端部119b(从第一槽端部119a处的初始静止或原始位置)时，致动器连结件134将变成与第二槽端部119b抵接接触，以由此能够在致动器连结件134的另外的行程期间在通过活塞134的运动被引导时推动连杆118向上运动。在致动器连结件134于第一槽端部119a与第二槽端部119b之间转变期间，致动器连结件134将通过致动器连结件134与凹口136的凸轮表面139接合而使锁定构件128移动成脱开与销126的联接(且不使连杆118运动直到锁定构件128已经与销126断开接合为止)。然而，应当认识到，致动器连结件134可以定位在闩锁100自身和/或安装板115(例如)上以便在通过活塞132(如由致动器机构101驱动)而作用时使闩锁100伸出。

再次参照图3，作为将致动器连结件134联接、在这种情况下为经由连杆118自身联接至闩锁100/安装板115的一个实施方式，致动器连结件134可以在锁定构件128与销126接合时(在闩锁100处于并保持在原始位置时)被接纳在锁定构件128中的凹口136中。锁定构件128还可以具有从凹口136延伸的行进表面140，以便在闩锁100从原始位置平移至伸出位置时引导致动器连结件134的行进。

在操作中，如图4a至图6b中所示，闩锁10首先(在图1a中)通过用销126保持锁定构件128而被保持在原始位置。在这种状态下，连杆118由于枢轴120、122因安装板115邻近于支撑板117坐置而彼此相邻而也缩回。接下来，如图5a、图5b中所示，锁定构件128与销126断开联接。这种断开联接(例如，销126从凹口123移除)仅通过示例示出为是由于活塞132通过致动机构101进行的初始运动(即，展开)而引起的，这是由于锁定构件128抵抗其朝向销126的偏置而绕枢轴122旋转。图5c、图6d示出了处于部分伸出位置的闩锁100(和安装板115)。图6a、图6b示出了处于伸出位置的闩锁100(和安装板115)，如由从原始位置在竖向上的行进距离a以及从原始位置在水平上的行进距离b所示的。例如，行进距离a、b促进闩锁100经由铰链98绕发动机罩6的枢轴位置的伸出运动(参见图1a)。应当认识到，当闩锁100处于原始位置(参见图3、图4)和/或伸出位置(参见图6、图7)时，闩锁100可以被关闭(即，被闩锁成使得撞销96被棘齿24保持——参见图2)。

如此，参照图6、图7，如所示出的闩锁100在致动器机构101的主动点火期间具有主动弹出高度，例如最小60mm的弹出高度。在闩锁100点火(例如，烟火式致动器的展开)之后，可以通过拉动内部释放手柄来完成停用(返回至副位置)。例如，在化学式致动器的主动点火之后，致动器活塞中不存在压力。根据需要，副卡持件可以附接至闩锁或至撞销。图3的闩锁100可以是模块化闩锁组件。

再次参照图3和图4，偏置构件142a、例如扭转弹簧可以用于将处于原始位置的连杆118位置偏置并且用于在致动器连结件134的移动期间以其他方式保持活塞132与致动器连结件134的接触。如所示出的，连杆118在支撑板117的两侧上具有一对连结件，然而可以设想的是，可以根据需要使用连杆118的其他构型。以便使闩锁100从原始位置平移/旋转至伸出位置。

参照图8a、图8b、图9a、图9b、图10a、图10b、图11a、图11b，示出了闩锁100和关联的致动机构101的另一个实施方式。根据需要，致动机构101可以包括支撑板117，支撑板117可以连接至闩锁100的安装板115并且由此可以形成闩锁壳体的一部分。安装板115经由销140和槽142布置而联接至支撑板117，使得销140连接至安装板115并且槽142形成在支撑板117中(认识到还可以设置相反的构型)。还可以设置有两个或更多个销140并且例如以防止安装板115的倾斜运动tm。在操作期间，当致动机构101使闩锁100从缩回位置移动至伸出位置时，销140沿着槽142行进。支撑板117可以经由安装孔124连接至车身5(见图1a)。抵接部144(例如，分离板)定位在安装板115上以用于在闩锁100处于原始(或非伸出)位置(参见图8a)时与锁定构件128(例如，锁定钩——例如安装在支撑板117上的锁定钩)联接，使得在抵接部144被锁定构件128保持(例如，保持在如通过示例示出的凹口中)时闩锁100被阻止伸出(如图11a和11b所示，处于伸出位置)。锁定构件128可以构造成绕枢轴点(例如，枢轴123a)枢转，使得锁定构件128通过偏置构件(例如，弹簧123b)而绕枢轴点123a偏置成与抵接部144接触以将闩锁100保持在原始位置或非伸出位置(例如，将抵接部144接纳在锁定构件128的凹口中)。应当认识到，根据需要，可以设想除了锁定构件128相对于抵接部144枢转以外的操作(例如，线性伸出及缩回——未示出)。

再次参照图8a，致动机构101可以安装在车身5上(参见图1a)或支撑板117自身上，使得致动机构101的操作可以用于使抵接部144与锁定构件128断开联接，由此促进闩锁100从原始位置(参见图8a、图8b、图9a、图9b)移动至伸出位置(参见图11a、图11b)。致动器机构101可以具有壳体130以及致动装置(例如，烟火式的)，该致动装置用于使活塞132(参见图11a、图11b)伸出及缩回，以促进闩锁100(以及安装板115)在原始位置与伸出位置之间移动。

图8a中示出了活塞132与闩锁100的相互作用的一个示例，使得致动器连结件134(例如，凸部)连接至安装板115，使得活塞132对致动器连结件134的力致使安装板115伸出并因此使闩锁100从原始位置移动至伸出位置。如图10a、图10b中所示，致动机构101的初始致动致使抵接部144作用在锁定构件128上(从而使锁定构件128抵抗偏置构件123b的偏置而绕枢轴123a枢转)。锁定构件128一旦枢转则与销140脱离接触(即断开接合)从而使销140自由地在槽142内移动。图11a、图11b中示出了闩锁100，其中，安装板115处于伸出位置，例如，其中，由于活塞132经由从安装在车身5和/或支撑板117上的壳体130的伸出而作用在致动连杆134上，销140在槽142中达到销140的完全行程。

参考图12a、图12b、图13a、图13b、图14a、图14b，示出了具有致动机构101的闩锁100的另一实施方式。致动机构101可以包括支撑板117，支撑板117可以连接到闩锁100的安装板115，从而可以根据需要形成闩锁壳体(未示出)的一部分。应当认识到的是，在所示的闩锁100的实施方式中，安装板115经由连杆118连接到支撑板117，例如，在安装板115的某一侧经由连杆118连接到支撑板117，使得连杆118通过在一端处的铰链或枢轴120连接到安装板115，并在另一端处经由铰链或枢轴122连接到支撑板117。支撑板117可以经由安装孔124连接到车身(见图1a)。

再次参见图12a，致动机构101可以安装在车身5(未示出)上或支撑板117本身上，使得致动机构101的操作可用于促使闩锁100从原始位置(见图12a、12b)移动到伸出位置(见图14a、14b)。致动器机构101可以具有带有致动装置(例如烟火式)的壳体130，用于伸出和缩回活塞132(见图14b)，以便于闩锁100(以及安装板115)在原始位置和伸出位置之间移动。

参考图12a和14b，活塞132经由安装在活塞132的头部上的联接构件148(例如u形构件)联接到致动器连杆134。这样，活塞132联接到连杆118使得活塞132在致动器连杆134上的力导致连杆118伸出并因此使闩锁100从原始位置移动到伸出位置。致动器连杆134具有与抵接构件148的抵接接触，从而能够在致动器连杆134的附加行程期间由活塞132的运动引导而驱使连杆118向上运动。然而，已经认识到的是，致动器连杆134可定位在闩锁100本身和/或安装板115(例如)上，以便在受到活塞132的作用(由致动器机构101驱动)时提供闩锁100的伸出。

参见图15、16a、16b、17a、17b，示出了联接到致动机构101的闩锁100的另一实施方式。在该实施方式中，应注意到的是，闭合面板6(例如引擎罩)为清楚起见仅在图15、16a、16b中未示出，但是在图17a、17b中以虚线视图示出。应该认识到的是，对于该实施方式，活塞132(见图17a、17b)直接作用在闭合面板6上，而不是作用在联接到安装板115的连杆构件134上(例如参见图12a)。致动机构101可包括支撑板117，支撑板117可连接到闩锁100的安装板115，从而可根据需要形成闩锁壳体(未示出)的一部分。应当认识到的是，在该实施方式中所示的闩锁100的实施方式中，安装板115经由连杆118连接到支撑板117，使得连杆118通过铰链或枢轴120在一端处连接到安装板115并在另一端处通过铰链或枢轴122连接到支撑板117。支撑板117可以经由安装孔(未示出)连接到车身5(见图1a)。

再次参见图15，致动机构101可以安装在车身5上，或者例如经由连接到支撑板117的支撑构件150安装到支撑板117本身上。致动机构101的操作可用于伸出活塞132并因此推动活塞132(见图17a、17b)抵靠闭合面板6(例如闭合面板6的内表面)，从而便于闩锁100从原始位置(见图16a、16b)移动到伸出位置(见图17a、17b)。在该实施方式中，认识到的是，活塞132作用在闭合面板6本身上，然后使得撞销96(鉴于闩锁100仍然被锁定或者与撞销96接合)拉动闩锁100并且带动安装板115远离支撑板117。闩锁100和安装板115的行程由将支撑板117连接到安装板115的连杆118引导。致动器机构101可具有带有致动装置的壳体130(例如烟火式)用于伸出和缩回活塞132(见图17a、17b)，以便于闩锁100(以及安装板115)在原始位置和伸出位置之间移动，因为闩锁100跟随(而不是驱动)闭合面板6的移动。在图17a、17b中，注意到闭合面板6固定到撞销96上，使得闭合面板6和撞销96在活塞132行进的影响下同时移动。

参考图18、19a、19b、20a、20b，示出了联接到致动机构101的闩锁100的另一实施方式。类似于图15中所示的实施方式，致动机构101的活塞132直接作用在闭合面板6上(见图20a、20b)。除了图15的实施方式之外，图18示出了连接到第二组连杆118b的第一组连杆118a。第一组连杆118a通过枢轴122连接到支撑板117，并且第二组连杆118b通过枢轴120连接到安装板115。连杆118a、118b可通过枢轴152互连。枢轴152具有围绕连杆118a、118b旋转的轴线151，其中轴线151说明性地垂直于运动平面，例如安装板115相对于支撑板117的向上运动a1和向后运动b1。连杆118a、118b设置在例如平面p1的平面内并在该平面内移动，该平面垂直于安装板115和/或支撑板117的平面，例如分别为平面p2、p3。例如，连杆118a、118b设置在例如p1的平面内并在该平面内延伸，平面p1垂直于安装板115的平面p2，安装板115在平面p2中移动或行进，例如安装板115在连杆118a、118b的旋转运动或伸展期间在两个维度上(例如向上和远离)相对于支撑板117平移。销154与槽156装置用于引导安装板115相对于支撑板117的运动。致动机构101的操作可用于伸出活塞132并因此推动活塞132(参见图20a、20b)抵靠闭合面板6(例如闭合面板6的内表面)，从而便于闩锁100从原始位置(见图19a、19b)移动到伸出位置(见图20a、20b)。在该实施方式中，认识到的是，活塞132作用在闭合面板6本身上，然后撞销96(鉴于闩锁100仍然被锁定或者与撞销96接合)拉动闩锁100并且带动安装板115远离支撑板117。

参考图21、21a、21b、23a、23b，24a、24b作为又一实施方式，闩锁100可以联接到致动机构101。致动机构101可以包括支撑板117，支撑板117可以连接到的闩锁100的安装板115，从而可以根据需要形成闩锁壳体(未示出)的一部分。根据需要，安装板115、支撑板117和致动机构101可以统称为闩锁行进机构99或者包括闩锁100作为闩锁行进组件99。应当认识到的是，在所示的闩锁100的实施方式中，安装板115经由连杆118连接到支撑板117，使得连杆118通过铰链或枢轴120在一端处连接到安装板115并且通过铰链或枢轴122在另一端处连接到支撑板117。枢轴120、122说明性地具有轴线153，轴线153围绕连杆118旋转，其中轴线153说明性地垂直于例如安装板115的向上运动a1或者一维运动的运动平面。连杆118设置在一平面内并在该平面内移动，该平面平行于安装板115和/或支撑板117的平面。例如，连杆118的平面p4平行于安装板115和/或支撑板117的平面，例如分别为平面p2、p3。例如，连杆118设置在平面内并在平面内延伸，例如平行于安装板115的平面p2的平面p4，安装板115在平面p2中移动或行进，例如安装板115在连杆118的旋转运动或伸展期间相对于支撑板117线性平移。支撑板117可以经由安装孔124连接到车身5(见图1a)。图21示出了一对相对的连杆118，其中每个相对的连杆118构造为双杆连杆。可以提供其他类型的连杆118，例如单杆或多杆连杆构造。

当闩锁100处于起始(或非伸出)位置时，组件99可具有一个或多个销126(例如阻挡铆钉)用于与锁定构件128(例如锁定钩)联接(参见图22a、22b)，使得当销126被锁定构件128保持时(例如如示例所示在凹口中)，闩锁100被阻止伸出(如图24a、24b所示处于伸出位置)。锁定构件128可构造成绕枢轴点(例如枢轴127)枢转，使得锁定构件128通过偏置构件(例如弹簧176与分离板170协作)绕枢轴点偏置进而与销126接触用于将闩锁100保持在原始位置或非伸出位置(例如将销126接收在锁定构件128的凹口123中和/或锁定构件128的抵接表面131与销126的抵接中)。应该认识到的是，可以根据需要设想锁定构件128相对于销126枢转以外的操作(例如，线性伸出和缩回——未示出)。如图所示，组件99可具有一对锁定构件128，使得锁定构件128和第二锁定构件128在枢轴127的某一侧上彼此相对(例如彼此镜像)。还应认识到的是，可以使用一个锁定构件128，以便根据需要将安装板限制在原始位置。

再次参见图21，分离板170在一端处通过突片172连接到致动机构101，使得由致动机构101的活塞132(见图24a)施加在突片172上的力导致从锁定构件128的抵接表面180移除支座178，从而允许锁定构件128在活塞132进一步移动时与销126分离。例如，分离板170通过销182和槽184装置连接到安装板115，使得分离板170从联接位置到非联接位置的移动经由槽184中的销182的移动来实现。可以提供两个或更多个销182以有助于防止安装板115的倾斜tm。此外，例如当销182连接到安装板115时，当销182接触到槽184中的行程止动件190时，通过活塞132进一步移动分离板170同时移动安装板115，并且因此闩锁100从原始位置移动到伸出位置(见图24b)。已经认识到的是，行程止动件190可以定位在分离板170上而不是相对于槽184(未示出)，只要一旦分离板170的行程到达图23b中所示的位置以便解除止动件178与锁定构件128的抵接表面180的联接即可，分离板170的进一步行进(在活塞132行进的影响下)使得行程止动件190与安装板115接合并因此使安装板115从原始位置到伸出位置移动。应当认识到的是，一旦销126从锁定构件128的凹口123移除，连杆118的运动就引导安装板115从原始位置到伸展位置的行进。

槽124包括向内突出的突出部171，突出部171构造成接合销182，以将安装板115的向上运动限制在由销182响应于安装板115的向上移动而施加在突出部171上的预定力以下。向内突出的突出部171可以构造成可变形的、易碎的、可弯曲的、可压扁的等，使得在超过由销182施加在突出部171上的预定力时，销182可以绕过突出部171并且继续在槽124内行进，之后通过槽124的引导，安装板115不受限制地向上运动。作为在安装板和支撑板117之间提供的引导构造的示例的引导槽124和销140装置也可以用于限制在安装板115由于伸出连杆118而展开期间安装板115的倾斜运动tm，以在连杆118从连杆118的折叠状态扩张期间稳定安装板115和连杆118，如示意性地在图31g和31h中所示。图31g示出了由于活塞132直接或间接地作用在板上并且例如使安装板115偏离中心而导致安装板115的倾斜运动tm，同时图31h说明性地示出了由于活塞132直接作用在闭合面板6上而导致安装板115的倾斜运动tm，其迫使撞销96向上拉动安装板115，例如由于撞销96被闩锁元件110(例如棘轮24)保持住。可以在安装板115和支撑板117之间，和/或在安装板115和支撑板117和连杆118中的至少一个之间设置一个以上的引导滑块124。可以认识到的是，还可以提供设置在安装板115和支撑板117之一与连杆118之间的引导构件。

作为使用行程止动件190的替代方案，在锁定构件128与销126分离之后(参见图23b)，突片172可以与闭合面板6接触(例如参见图17a)，并且因此当撞销96保持被闩锁100保持时，随着活塞132的行进进一步移动闭合面板6，闩锁100和安装板115也随之移动。

参考图24b，销126可以在形成在锁定构件128本身中的行进槽192中行进。在到达行进槽192的末端行程时(即当闩锁100处于伸出位置时)，销126可被接收在锁定凹口196中，从而便于将闭合面板6连同安装板115和安装在其上的闩锁100保持在伸出位置。这样，锁定构件128围绕枢轴127的运动可以通过销126在行进槽192中的行进来引导。类似地，销126在行进槽184中的运动可以根据需要用于引导连杆118的运动。已经认识到的是，一旦分离板最初被致动机构101移动(见图23b)，偏置构件174可用于将锁定构件128与销126分离，因为偏置构件174使销126偏置远离与凹口123的接合。此外，偏置构件174可用于偏置锁定构件128绕枢轴127的枢转，从而便于销126在行进槽192中从凹口123行进到凹口196。

参见图8a、8b、9a、9b、10a、10b、11a、11b，类似地，图21的闩锁行进机构99可包括经由销140和槽142装置联接到支撑板117的安装板115，使得销140连接到安装板115并且槽142形成在支撑板117中(认识到也可以提供相反的构造)。在操作期间，当致动机构101将安装板115从原始位置(例如缩回位置)移动到伸出位置时，销140沿着槽142行进。当安装板115从原始位置移动到伸出位置时，销140和槽142装置可用于稳定支撑板117和安装板115之间的相对运动或以其他方式引导支撑板117和安装板115之间的相对运动。如图8b所示，销140和槽142装置可以在支撑板117的侧面117a之间与闩锁100相对地定位。如图29c示意性地示出，可以为一个槽142提供两个或更多个销140，以防止安装板115相对于支撑板117旋转或倾斜tm。或者，如图9a所示，销140和槽142装置可以根据需要定位在侧面117a上。此外，如图29a、29b、29c所示，图21的行进机构99的另一个实施方式示出了销140和槽142装置在支撑板117的侧面117a之间的示例位置。

参见图30a至30f，示出了闩锁100的展开的一系列视图作为主动行人操作模式的结果，其中已经通过控制器121检测到行人已经接触车辆10或者几乎将要接触车辆10，该控制器121反过来将控制致动机构101的点火以展开活塞132。

图30a示出了在致动机构101的即将点火之前处于静止位置的活塞132。连杆118处于非展开或折叠状态。锁定构件128处于锁定状态以防止安装板115和支撑板117之间的相对运动。活塞132不与突片172接合。

图30b示出了在致动机构101点火之后立即处于初始展开位置的活塞132。连杆118保持在非展开或收缩状态。锁定构件128保持在锁定状态以防止安装板115和支撑板117之间的相对运动。活塞132已进入与突片172的初始接合。

图30c示出了在致动机构101点火之后处于连续展开位置的活塞132。连杆118现在处于初始展开状态或展开状态。锁定构件128现在处于解锁状态以允许安装板115和支撑板117之间的相对运动，例如以允许连杆118过渡到初始展开状态或展开状态。活塞132已进入与突片172的初始接合，以使突片172和销126移动，以使销126从销126的阻挡位置与锁定构件128分离。

图30d示出了在致动机构101点火之后处于进一步连续的中间展开位置的活塞132。现在，连杆118继续展开或过渡到完全伸展状态。锁定构件128保持在解锁状态以允许安装板115和支撑板117之间的相对运动，例如以允许连杆118继续过渡到展开状态或伸展状态。活塞132保持与突片172接合以向上移动突片172，并且突片172已保持与闭合面板6(例如引擎罩)的下侧接触，以开始将闭合面板6(例如引擎罩)向上移动到主动行人保护位置或部分打开位置。

图30e示出了在致动机构101点火之后处于进一步连续的中间展开位置的活塞132。连杆118继续展开或过渡到完全伸展状态。锁定构件128保持在解锁状态以允许安装板115和支撑板117之间的相对运动，例如以允许连杆118继续过渡到展开状态或伸展状态。活塞132保持与突片172接合以向上移动突片172并且突片172保持与闭合面板6(例如引擎罩)的下侧接触以继续向上推动闭合面板6(例如引擎罩)至主动行人保护位置或部分打开位置。

图30f示出了在致动机构101的点火之后处于行程展开位置的结束的活塞132。连杆118处于完全展开状态或伸展状态以提供闭合面板6(例如引擎罩)的最终弹出高度。锁定构件128可以进入阻挡状态或锁定状态以维持安装板115和支撑板117之间的最终展开位置，例如以将连杆118保持在其展开状态或伸展状态。活塞132可保持与突片172接合，以使突片172向上保持与闭合面板6(例如引擎罩)的下侧接触，以将闭合面板6(例如引擎罩)的位置向上保持在主动行人保护位置或部分打开位置。替代地或另外地，处于阻挡状态或锁定状态的锁定构件128可以保持安装板115和支撑板117之间的最终展开位置，例如通过将连杆118保持在其展开状态或伸展状态，使得棘轮100推动撞销96，并且因此闭合面板6处于主动行人展开状态。比较图30f和30a，闭合面板6示出为已从图30a中的关闭位置高度h1移动至如图30f所示的具有弹出高度h3的部分打开位置。由于连杆118从如图30a所示的紧凑的折叠状态并具有封装尺寸d1而展开或伸展至如图30f所示的伸展状态并具有未封装尺寸d2，允许闭合面板6移动到弹出高度h3，其中尺寸d2大于d1。结果，连杆118可以提供紧凑的预展开尺寸以有利于提供封装尺寸较小的闩锁100，以及更大的展开后尺寸以有利于提供封闭面板6相对于容纳连杆118的闩锁100的尺寸增加的弹出高度。

参见图31a至31f，分别对应图30a至30f，示出了从图31a的折叠状态至图31f的伸展状态展开连杆118的一系列视图。图31a示出了有利于减小闩锁100的封装尺寸的连杆的紧凑封装尺寸d1，而图31f示出了具有未封装尺寸d2的伸展状态，其中尺寸d2大于d1。进一步在图31a至31f中示出的是，连杆118围绕枢轴120、122的旋转运动。示意性地，设置在连杆118上的销126沿着旋转路径r朝向彼此以及远离彼此，使得连杆118在伸展期间不会彼此干涉。连杆118也可以以重叠的方式设置，使得连杆118可以在展开期间彼此交叉，以减小闩锁100的宽度w，同时保持连杆118的长度l，以提供所需的弹出高度。连杆118可以设置成具有相等的长度，或者可以设置成具有不同的长度，例如，根据闩锁100所需的包装宽度w，下连杆118l可以设置有比上连杆118u短的长度。

参照图25，示出了闩锁行进组件99的另一实施方式，特别地，由此闩锁100在致动机构101的致动期间保持固定(即，安装板15的位置相对于车身5是固定的)，当致动机构101移动闭合面板6(见图28b)时，连杆118提供了联接至撞销96的撞销板202的运动。例如，安装板115能够经由安装孔124安装至车身5(以浅实线视图示出)。此外，致动机构101能够直接安装至车身5(未示出)和/或经由致动器支架200安装至安装板115。在该实施方式中，分离板170联接至销126，在致动机构101处于展开之前时(在这种情况下，可移动的撞销板202处于原始位置——见图26b)，销126与锁定构件128接合。

再次参照图25，撞销96连接至安装至闭合面板6的撞销板202。撞销96通过连杆118以枢转的方式(应认识到：可以提供其他形式的可移动联接)联接至撞销板202。参照图28b，通过枢轴204能够将连杆118的一端以枢转的方式连接至撞销板202，并且通过枢轴206将连杆118的另一端以枢转的方式连接至撞销96。还应认识到的是，保持销208可以是受弹簧载荷的，以便将撞销板202保持在伸出位置(见图28b)。例如，当撞销板202到达伸出位置时，保持销208能够被偏置构件(未示出)偏置以接触连杆118的抵接表面210。因此，当保持销208与抵接表面210接合时，保持销208阻挡撞销板202返回至原始位置。

在进行图25中所示的实施方式的操作时，致动机构101首先移动分离板170，以便使销126与锁定构件128脱离接合(即，构件128在与销126接合时阻止连杆118的运动)。一旦锁定构件128通过销126的位移从受限制的运动脱离，该锁定构件变为与连杆118脱离接合，因此致动机构101的进一步操作使分离板170与闭合面板6接触(例如，经由撞销板202)并且因此活塞132的进一步延伸使闭合面板6从原始位置延伸至伸出位置。由于撞销96保持在由闩锁100保持的状态，所以闭合面板6的运动使连杆118围绕其枢轴204、206枢转，并且因此连杆也从其原始位置(见图27b)移动至其伸出位置(见图28b)，从而允许撞销板202也从原始位置移动到伸出位置。

参照以上附图，其示出了致动机构101的不同版本。致动机构装置可以包括流体致动气缸、控制阀和承压流体源。气缸可以包括汽缸壳体和活塞，在气缸壳体中，该活塞能够在未致动位置与致动位置之间移动。可以设置活塞偏置构件(未示出)并且可以将活塞朝向未致动位置偏置，以便在车辆4未发生碰撞事件时将活塞保持在未致动位置。在关闭位置，控制阀阻止流体流至气缸，从而阻止气缸致动。在打开位置，控制阀允许流体从承压流体源流动至气缸以将活塞驱动至致动位置。承压流体源可以只是包含比如说例如在诸如2000psi的合适压力下压缩的二氧化碳之类的任何合适流体的容器。在该实施方式中，控制阀可以被称为释放构件，该控制阀是可控制的，以便将活塞暴露在承压流体中。在另一实施方式中，承压流体源可以是类似于安全气囊充气装置的充气装置，并且该承压流体源包括点火器和两种可燃的化学制品、比如说叠氮化钠和硝酸钾，当所述两种可燃的化学制品被点火器点燃时，所产生的高压氮气能够用于将活塞驱动至致动位置。在这样的实施方式中，不需要控制阀。然而，点火器的操作由控制器来控制。在这样的实施方式中，点火器可以被称为释放构件，该点火器是可控制的，以便将活塞暴露在承压流体中。

如上所述，用于车辆4的闭合面板6的闩锁行进机构99可以包括：安装板115，该安装板115用于安装闩锁100，该闩锁100用于将闭合面板6保持在锁定状态；支撑板117，该支撑板117通过一个或更多个连杆118联接至安装板115，该支撑板117用于连接至车辆4的车身5；锁定构件128，该锁定构件128安装在支撑板117上并且构造成用以在联接至安装板115时将安装板115保持在原始位置、在操作时与安装板115断开联接；以及致动机构101，该致动机构101用于安装在支撑板117或车身5中的至少一者上并且联接至连杆118，以便在锁定构件128与安装板115断开联接时使连杆118延伸，从而使安装板115相对于支撑板117从原始位置移动至伸出位置；其中，当闩锁100安装在安装板115上时，该闩锁100从原始位置移动至伸出位置。

如上所述，用于车辆4的闭合面板6的闩锁行进机构99还可以包括：安装板115，该安装板115用于安装闩锁100，该闩锁100用于保持闭合面板6；支撑板117，该支撑板117联接至安装板115，该支撑板117用于连接至车辆4的车身5；致动机构101，该致动机构101安装在支撑板117或车身5中的至少一者上并且联接至安装板115以作用在安装板115上，从而使安装板115相对于支撑板117从原始位置移动至安装板115伸出位置；其中，当闩锁100安装在安装板115上时，该闩锁100从原始位置移动至伸出位置。

如上所述，用于车辆4的闭合面板6的闩锁行进机构99还可以包括：安装板115，该安装板115用于安装闩锁100，该闩锁100用于保持闭合面板6；支撑板117，该支撑板117联接至安装板115，该支撑板117用于连接至车辆4的车身5；以及致动机构101，该致动机构101用于安装在支撑板117或车身5中的至少一者上、并且用于联接至闭合面板6，以用于将闭合面板6从原始位置移动至伸出位置，使得安装板115在闭合面板被闩锁100保持时相对于支撑板117也从原始位置移动至伸出位置；其中，当闩锁100安装在安装板115上时，该闩锁100从原始位置移动至伸出位置。

如图21所示的用于车辆的闭合面板的闩锁行进机构，该机构包括：安装板，该安装板用于安装闩锁，该闩锁用于保持闭合面板；支撑板，该支撑板通过一个或更多个连杆联接至安装板，该支撑板用于连接至车辆的车身；锁定构件，该锁定构件安装在支撑板上并且构造成用以在与一个或更多个连杆接合时将安装板保持在原始位置、在操作时与一个或更多个连杆脱离接合；以及致动机构，该致动机构用于安装在支撑板或车身中的至少一者上并且联接至锁定构件，以便在锁定构件与一个或更多个连杆脱离接合时使连杆延伸，从而使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；其中，闩锁通过安装板从初始位置移动至伸出位置，同时闭合面板保持在被闩锁保持的状态。闩锁行进机构，其中，分离板用于将锁定构件保持在与一个或更多个连杆的接合位置。

如图21所示的用于车辆的闭合面板的闩锁行进组件，该组件包括：闩锁，该闩锁用于保持闭合面板；安装板，该安装板上安装有闩锁；支撑板，该支撑板通过一个或更多个连杆联接至安装板，该支撑板用于连接至车辆的车身；锁定构件，该锁定构件安装在支撑板上并且构造成用以在与一个或更多个连杆接合时将安装板保持在原始位置、在操作时与一个或更多个连杆脱离接合；以及致动机构，该致动机构用于安装在支撑板或车身中的至少一者上并且联接至锁定构件，以便在锁定构件与一个或更多个连杆脱离接合时使连杆延伸，从而使安装板相对于支撑件从原始位置移动至伸出位置；其中，闩锁通过安装板从初始位置移动至伸出位置，同时闭合面板保持在被闩锁保持的状态。闩锁行进机构，其中，分离板用于将锁定构件保持在与一个或更多个连杆的接合位置。

如图25所示的用于车辆的闭合面板的闩锁行进组件，该组件包括：闩锁，该闩锁用于经由撞销来保持闭合面板；撞销板，该撞销板安装有撞销，该撞销用于与用于保持闭合面板的闩锁接合，该撞销板将撞销安装至闭合面板；支撑板，该支撑板联接至车辆的车身，该支撑板将闩锁安装至车身；一个或更多个连杆，该一个或更多个连杆将撞销联接至撞销板；锁定构件，该锁定构件安装在撞销板上并且构造成用以在与一个或更多个连杆接合时将所述一个或更多个连杆保持在原始位置、在操作时与所述一个或更多个连杆脱离接合；以及致动机构，该致动机构安装在支撑板或车身中的至少一者上并且联接至撞销板，以便在锁定构件与一个或更多个连杆脱离接合时使所述一个或更多个连杆延伸，从而使撞销板相对于支撑件从原始位置移动至伸出位置；其中，撞销板从原始位置移动至伸出位置的同时撞针被闩锁保持。

现在参照图32a至图32c，示出了主动式发动机罩系统200，该主动式发动机罩系统200包括闩锁100、闭合面板6和铰链98。在操作中，图32a示出了处于初始高度h1并与棘齿24接合的配对的闩锁部件96，棘齿通过掣爪40而被保持在主闩锁位置。锁定构件128与销126联接，并且在这种状态下，枢轴120、122因安装板115邻近于支撑板117坐置而彼此相邻，因此连杆118缩回并处于折叠状态。在检测到主动行人事件(例如，即将发生的碰撞或使用传感器检测到的车辆4与行人的碰撞)时，与致动机构101进行电通信的主动式行人控制系统121或车辆车身控制模块命令致动机构101点火以展开活塞132。

如图32b所示，棘齿24保持与掣爪40接合，锁定构件128与销126断开联接以允许连杆118伸展，并且安装板115和支撑板117已经彼此移开，并且例如，安装板115在平面p2内以线性方式向上移动例如距离a1，以促使配对的闩锁部件96和闭合面板6中的至少一者由于在铰链98处的枢转向上移动，而没有任何向后的移动。

在活塞132的移动行程结束时，如图32c中所示，连杆118完全伸出并且安装板115和支撑板117彼此间隔开，使得配对的闩锁部件96移离其初始位置h1而到达大于h2的高度h3。闭合面板6现在被示出为处于其主动行人展开位置。在另一实施方式中或组合地，配对的闩锁部件96可以构造成在槽114内相对于棘齿24滑动，使得安装板115的运动受配对的闩锁部件96抑制，例如如将由铰链98——比如在闭合面板6与车身5之间提供枢转连接的铰链98的类型——引起的。实施为由弯曲杆形成的撞销的闩锁部件96可以包括水平延伸部分199，该水平延伸部分199可以适于在长度上延伸成使该水平部分容置在槽114内，使得竖向延伸部分197不与棘齿24接触而阻碍安装板115的向后移动。

现在参照图33，其示出了用于操作联接至车辆的闭合面板的闩锁行进机构的方法1000，该方法说明性地包括以下步骤：使设置在安装板与支撑板之间的连杆保持在折叠状态的步骤1002，安装板上安装有闩锁，以使闭合面板相对于车辆的车身保持在关闭位置，安装板联接至与车辆的车身连接的支撑板；操作致动系统以使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置的步骤1004；使连杆响应于安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置而伸展至展开状态的步骤1006，因此，闩锁由于安装在安装板上因而也从原始位置移动至伸出位置。使连杆响应于安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置而伸展至展开状态的步骤1006可以包括：将连杆从具有折叠尺寸的折叠状态伸展至具有伸展尺寸的伸展状态，其中，伸展尺寸大于折叠尺寸。使连杆响应于安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置而伸展至展开状态的步骤1006可以包括：使连杆在平行于支撑板和安装板中的一者的平面中伸展。该方法还可以包括：在连杆伸展期间相对于安装板来引导支撑板的步骤，以便防止支撑板和安装板相对于彼此枢转。该方法还可以包括：在连杆伸展期间相对于连杆来引导支撑板和安装板中的一者的步骤，以便防止支撑板和安装板相对于彼此枢转。操作致动系统1004的步骤可以包括：相对于支撑板来移动闭合面板，例如操作致动系统以直接或间接地作用在闭合面板上。

本发明的实施方式可以参照以下编号的段落来理解：

1.一种用于车辆(4)的闭合面板(6)的闩锁行进机构(99)，该机构包括：

安装板(115)，该安装板用于安装闩锁(100)，该闩锁用于保持闭合面板；

支撑板(117)，该支撑板通过一个或更多个连杆(118)联接至安装板，该支撑板用于连接至车辆的车身；以及

致动机构(101)，该致动机构用于安装在支撑板或车身中的至少一者上，以伸展连杆从而使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；

其中，在致动机构的操作期间，安装板从原始位置移动至伸出位置。

2.根据段落1所述的闩锁行进机构，还包括锁定组件，该锁定组件包括锁定构件(128)，该锁定构件安装在支撑板上并且构造成当与支撑板和一个或更多个连杆中的一者接合时将安装板保持在原始位置，并且该锁定构件构造成在所述致动机构促进的情况下从支撑板和所述一个或更多个连杆中的一者脱离。

3.根据段落2所述的闩锁行进机构，其中，致动机构(101)联接至锁定构件，以使锁定构件与支撑板和所述一个或更多个连杆中的一者脱离。

4.根据段落3所述的闩锁行进机构，其中，分离板(170)用于使锁定构件保持在与所述一个或更多个连杆接合的位置。

5.根据段落1所述的闩锁行进机构，还包括闩锁，该闩锁安装在安装板上以提供闩锁行进组件，其中，闩锁与安装板移动而闭合面板仍由闩锁保持。

6.根据段落2所述的闩锁行进机构，还包括销(126)，该销连接至安装板并且接纳在锁定构件的凹口(123)中，以阻止安装板从原始位置移动至伸出位置。

7.根据段落2所述的闩锁行进机构，还包括销(126)，该销连接至安装板并且接纳在锁定构件的邻接表面(131)中，以阻止安装板从原始位置移动至伸出位置。

8.根据段落1所述的闩锁行进机构，其中，连杆通过第一枢轴(120)连接至安装板并且通过第二枢轴(122)连接至支撑板。

9.根据段落1所述的闩锁行进机构，其中，所述一个或更多个连杆(118)包括至少一个双杆连杆。

10.根据段落1所述的闩锁行进机构，其中，连杆在在平行于支撑板和安装板中的至少一者的平面中伸展。

11.根据段落2所述的闩锁行进机构，其中，锁定构件通过枢轴(127)联接至安装板。

12.根据段落4所述的闩锁行进机构，还包括分离板，该分离板具有邻近锁定构件的邻接表面(180)定位的邻接部(178)，该邻接部与邻接表面的这种接合阻止锁定构件的运动。

13.根据段落12所述的闩锁行进机构，其中，分离板联接至致动机构，使得致动机构的操作使邻接部与邻接表面脱离接合，从而提供锁定构件的运动。

14.根据段落4所述的闩锁行进机构，其中，分离板通过销(182)和槽(184)装置安装至安装板，使得分离板的运动提供销在槽内并且沿着槽的运动。

15.根据段落14所述的闩锁行进机构，其中，销连接至安装板并且槽形成在分离板中。

16.根据段落13所述的闩锁行进机构，还包括安装在分离板上的行进止动件(190)，其中，行进止动件与安装板的接合使得安装板能够进行所述移动。

17.根据段落2所述的闩锁行进机构，还包括形成在锁定构件中的行进槽(192)，该行进槽用于引导销在安装板从原始位置移位至伸出位置期间作为锁定构件的移动。

18.根据段落17所述的闩锁行进机构，还包括定位在行进槽的一个端部处的锁定凹口(196)，使得当销接纳在锁定凹口中时安装板保持在伸出位置。

19.根据段落1所述的闩锁行进机构，还包括位于安装板与支撑板之间的销(140)和槽(142)装置，使得销在槽内的运动提供支撑板(117)与安装板(115)之间的相对运动的引导，其处于以下情况中的一种情况：槽设置在支撑板上并且销安装在安装板上；销和槽装置定位在支撑板的一个侧部(117a)上；销和槽装置定位在支撑板的一对侧部(117a)之间并且与闩锁相对。

20.一种用于对联接至车辆的闭合面板的闩锁行进机构进行操作的方法，该方法包括以下步骤：

使设置在安装板与支撑板之间的连杆保持在折叠状态，该安装板上安装有闩锁，以使闭合面板相对于车辆的车身保持在关闭位置，该安装板联接至与车辆的车身连接的支撑板；

操作致动系统，以使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；以及

使连杆响应于安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置而伸展到展开状态；

其中，闩锁由于安装在安装板上也从原始位置移动至伸出位置。